Gå till innehållet

Verifiering med modell med enkel geometri

Elastisk statisk analys

I denna verifiering används en konsolbalk med nätindelning enligt figur 9.1.1. Analyser utfördes för sju fall, exA till exG, där lastvillkoren varierades enligt figur 9.1.2. Fall exG har samma lastvillkor som exA men använder en direktlösare.

Verifieringsresultatet för varje lastvillkor visas i tabellerna 9.1.1–9.1.7.

Exempel på nät för konsolbalk (hexaederelement) Fig. 9.1.1 Exempel på nät för konsolbalk (hexaederelement)

(a) exA, G: Koncentrerad last
(b) exD: Gravitation
(c) exB: Ytutbredd last
(d) exE: Centrifugalkraft
(e) exC: Volymlast
(f) exF : Värmelast
Post Värde
Youngs modul \(E = 4000.0\ kgf/mm^2\)
Längd \(L = 10.0\ mm\)
Poissons tal \(\nu = 0.3\)
Tvärsnittsarea \(A = 1.0\ mm^2\)
Massdensitet \(\rho = 8.0102 x 10^{-10}\ kg\,s^2/mm^4\)
Area-tröghetsmoment \(I = 1.0/12.0\ mm^4\)
Gravitationsacceleration \(g = 9800.0\ mm/s^2\)
Linjär värmeutvidgningskoefficient \(\alpha = 1.0 \times 10^{-5}\)
Tabell 9.1.2 Verifieringsvillkor för konsolbalksmodellen
Tabell 9.1.1: exA: Verifieringsresultat för problemet med koncentrerad last
Fallnamn Antal element Teoretiskt värde : \(\delta_{max}= -1.000\) Anmärkningar
NASTRAN Kommersiell FrontISTR
A231 40 -0.338 -0.371 -0.371 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
A232 40 -0.942 -1.002 -1.002 105 noder / problem med plant spänningstillstånd
A241 20 -0.720 -0.711 -0.711 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
A242 20 -0.910 -1.002 -1.002 85 noder / problem med plant spänningstillstånd
A341 240 -0.384 -0.384 -0.386 99 noder
A342 240 -0.990 -0.990 -0.999 525 noder
A351 80 -0.353 -0.355 -0.351 99 noder
A352 80 -0.993 -0.993 -0.992 381 noder
A361 40 -0.954 -0.985 -0.984 99 noder
A362 40 -0.994 -0.993 -0.993 220 noder
A731 40 - - -0.991 33 noder / direktmetod
A741 20 - - -0.996 33 noder / direktmetod
Tabell 9.1.2: exB: Verifieringsresultat för problemet med ytutbredd last
Fallnamn Antal element Teoretiskt värde : \(\delta_{max}= -3.750\) Anmärkningar
NASTRAN Kommersiell FrontISTR
B231 40 -1.281 -1.403 -1.403 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
B232 40 -3.579 -3.763 -3.763 105 noder / problem med plant spänningstillstånd
B241 20 -3.198 -2.680 -2.680 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
B242 20 -3.426 -3.765 -3.765 85 noder / problem med plant spänningstillstånd
B341 240 -1.088 -1.449 -1.454 99 noder
B342 240 -3.704 -3.704 -3.748 525 noder
B351 80 -3.547 -1.338 -1.325 99 noder
B352 80 -0.3717 -3.716 -3.713 381 noder
B361 40 -3.557 -3.691 -3.688 99 noder
B362 40 -3.726 -3.717 -3.717 220 noder
B731 40 - - -3.722 33 noder / direktmetod
B741 20 - - -3.743 33 noder / direktmetod
Tabell 9.1.3: exC: Verifieringsresultat för problemet med volymlast
Fallnamn Antal element Teoretiskt värde : \(\delta_{max}= -2.944^{-5}\) Anmärkningar
NASTRAN Kommersiell FrontISTR
C231 40 - -1.101e-5 -1.101e-5 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
C232 40 - -2.951e-5 -2.951e-5 105 noder / problem med plant spänningstillstånd
C241 20 - -2.102e-5 -2.102e-5 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
C242 20 - -2.953e-5 -2.953e-5 85 noder / problem med plant spänningstillstånd
C341 240 - -1.136e-5 -1.140e-5 99 noder
C342 240 - -2.905e-5 -2.937e-5 525 noder
C351 80 - -1.050e-5 -1.039e-5 99 noder
C352 80 - -2.914e-5 -2.911e-5 381 noder
C361 40 - -2.895e-5 -2.893e-5 99 noder
C362 40 - -2.915e-5 -2.915e-5 220 noder
C731 40 - - -2.922e-5 33 noder / direktmetod
C741 20 - - -2.938e-5 33 noder / direktmetod
Tabell 9.1.4: exD: Verifieringsresultat för gravitationsproblemet
Fallnamn Antal element Teoretiskt värde : \(\delta_{max}= -2.944^{-5}\) Anmärkningar
NASTRAN Kommersiell FrontISTR
D231 40 -1.101e-5 -1.101e-5 -1.101e-5 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
D232 40 -2.805e-5 -2.951e-5 -2.951e-5 105 noder / problem med plant spänningstillstånd
D241 20 -2.508e-5 -2.102e-5 -2.102e-5 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
D242 20 -2.684e-5 -2.953e-5 -2.953e-5 85 noder / problem med plant spänningstillstånd
D341 240 -1.172e-5 -1.136e-5 -1.140e-5 99 noder
D342 240 -2.906e-5 -2.905e-5 -2.937e-5 525 noder
D351 80 -1.046e-5 -1.050e-5 -1.039e-5 99 noder
D352 80 -2.917e-5 -2.914e-5 -2.911e-5 381 noder
D361 40 -2.800e-5 -2.895e-5 -2.893e-5 99 noder
D362 40 -2.919e-5 -2.915e-5 -2.915e-5 220 noder
D731 40 - - -2.922e-5 33 noder / direktmetod
D741 20 - - -2.938e-5 33 noder / direktmetod
Tabell 9.1.5: exE: Verifieringsresultat för centrifugalkraftsproblemet
Fallnamn Antal element Teoretiskt värde : \(\delta_{max}= 2.635^{-3}\) Anmärkningar
NASTRAN Kommersiell FrontISTR
E231 40 2.410e-3 2.616e-3 2.650e-3 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
E232 40 2.447e-3 2.627e-3 2.628e-3 105 noder / problem med plant spänningstillstånd
E241 20 2.386e-3 2.622e-3 2.624e-3 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
E242 20 2.387e-3 2.627e-3 2.629e-3 85 noder / problem med plant spänningstillstånd
E341 240 2.708e-3 2.579e-3 2.625e-3 99 noder
E342 240 2.639e-3 2.614e-3 2.638e-3 525 noder
E351 80 2.642e-3 2.598e-3 2.625e-3 99 noder
E352 80 2.664e-3 2.617e-3 2.616e-3 381 noder
E361 40 2.611e-3 2.603e-3 2.603e-3 99 noder
E362 40 2.623e-3 2.616e-3 2.616e-3 220 noder
E731 40 - - 2.619e-3 33 noder / direktmetod
E741 20 - - 2.622e-3 33 noder / direktmetod
Tabell 9.1.6: exF: Verifieringsresultat för problemet med termisk spänningslast
Fallnamn Antal element Teoretiskt värde : \(\delta_{max}= 1.000^{-2}\) Anmärkningar
NASTRAN Kommersiell FrontISTR
F231 40 - 1.016e-2 1.007e-2 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
F232 40 - 1.007e-2 1.007e-2 105 noder / problem med plant spänningstillstånd
F241 20 - 1.010e-2 1.010e-2 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
F242 20 - 1.006e-2 1.006e-2 85 noder / problem med plant spänningstillstånd
F341 240 - 1.047e-2 1.083e-2 99 noder
F342 240 - 1.018e-2 1.022e-2 525 noder
F351 80 - 1.031e-2 1.062e-2 99 noder
F352 80 - 1.015e-2 1.017e-2 381 noder
F361 40 - 1.026e-2 1.026e-2 99 noder
F362 40 - 1.016e-2 1.016e-2 220 noder
Tabell 9.1.7: exG: Verifieringsresultat för direktmetoden (problem med koncentrerad last)
Fallnamn Antal element Teoretiskt värde: δmax= -1.000 Anmärkningar
NASTRAN Kommersiell FrontISTR
G231 40 -0.338 -0.371 -0.371 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
G232 40 -0.942 -1.002 -1.002 105 noder / problem med plant spänningstillstånd
G241 20 -0.720 -0.711 -0.711 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
G242 20 -0.910 -1.002 -1.002 85 noder / problem med plant spänningstillstånd
G341 240 -0.384 -0.384 -0.386 99 noder
G342 240 -0.990 -0.990 -0.999 52 noder
G351 80 -0.353 -0.355 -0.351 99 noder
G352 80 -0.993 -0.993 -0.992 381 noder
G361 40 -0.954 -0.985 -0.984 99 noder
G362 40 -0.994 -0.993 -0.993 220 noder
G731 40 - - -0.991 33 noder / direktmetod
G741 20 - - -0.996 33 noder / direktmetod

Icke-linjär statisk analys

(2-1) exnl1: Geometriskt icke-linjär analys

Verifieringsmodellen för fall exI är identisk med modellerna för fall exA till exG. Figur 9.1.3 visar en schematisk bild av verifieringsmodellen. En geometriskt icke-linjär analys utförs på denna modell. Verifieringsresultaten visas i tabell 9.1.8.

Den icke-linjära beräkningen använder 10 laststeg med en lastökning på 0,1P upp till slutlasten 1,0P.

Verifieringsmodell Fig. 9.1.3 Verifieringsmodell

Tabell 9.1.8 exI: Verifieringsresultat (historik för maximal nedböjning)
Fallnamn 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Linjär lösning
I231 - - - - - - - - - - -
I232 - - - - - - - - - - -
I241 - - - - - - - - - - -
I242 - - - - - - - - - - -
I341 0.039 0.077 0.116 0.154 0.193 0.232 0.270 0.309 0.348 0.386 0.386
I342 0.099 0.200 0.300 0.400 0.499 0.599 0.698 0.797 0.896 0.995 0.999
I351 0.035 0.070 0.105 0.141 0.176 0.211 0.246 0.281 0.316 0.351 0.351
I352 0.099 0.198 0.298 0.397 0.496 0.595 0.693 0.792 0.890 0.987 0.992
I361 0.070 0.139 0.209 0.278 0.348 0.417 0.487 0.556 0.625 0.694 0.984
I362 0.099 0.197 0.298 0.397 0.496 0.595 0.694 0.793 0.891 0.988 0.993

(2-2) exnl2: Elastoplastisk deformationsanalys

Detta verifieringsproblem bygger på National Agency for Finite Element Methods and Standards (U.K.): Test NL1 från NAFEMS, och utför en elastoplastisk deformationsanalys som omfattar geometrisk icke-linjäritet och flera hårdningsregler. Figur 9.1.4 visar analysmodellen.

Modell för elastoplastisk deformationsanalys

Fig. 9.1.4 Modell för elastoplastisk deformationsanalys

(1) Verifieringsvillkor

Post Värde
Material Mises-elastoplastiskt material
Youngs modul \(E = 250 GPa\)
Poissons tal \(\nu=0.25\)
Initial flytspänning \(5 MPa\)
Initial flyttöjning \(0.25\times10^{-4}\)
Isotrop hårdningskoefficient \(H_i = 0\) eller \(62.5 GPa\)

(2) Randvillkor

Post Randvillkor Värde
Steg 1 Föreskriven förskjutning vid nod 2 och 3 \(u_x = 0.2500031251 * 10^{-4}\)
Steg 2 Föreskriven förskjutning vid nod 2 och 3 \(u_x = 0.25000937518 * 10^{-4}\)
Steg 3 Föreskriven förskjutning vid nod 3 och 4 \(u_y = 0.2500031251 * 10^{-4}\)
Steg 4 Föreskriven förskjutning vid nod 3 och 4 \(u_y = 0.25000937518 * 10^{-4}\)
Steg 5 Föreskriven förskjutning vid nod 2 och 3 \(u_x = -0.25000937518 * 10^{-4}\)
Steg 6 Föreskriven förskjutning vid nod 2 och 3 \(u_x = -0.2500031251 * 10^{-4}\)
Steg 7 Föreskriven förskjutning vid nod 3 och 4 \(u_y = -0.25000937518 * 10^{-4}\)
Steg 8 Föreskriven förskjutning vid nod 3 och 4 \(u_y = -0.2500031251 * 10^{-4}\)

Alla noder som inte anges här är fullständigt fixerade. Den teoretiska lösningen för detta problem är följande.

Töjning (\(\times10^{-4}\))
[\(\varepsilon_x\), \(\varepsilon_y\), \(\varepsilon_z\)]
Ekvivalent spänning (\(MPa\))
[\(H_i=0\ H_k=0\); \(H_i=62.5\ H_k=0\)]
0.25, 0, 0 5.0; 5.0
0.50, 0, 0 5.0; 5.862
0.50, 0.25, 0 5.0; 5.482
0.50, 0.50, 0 5.0; 6.362
0.25, 0.50, 0 5.0; 6.640
0, 0.50, 0 5.0; 7.322
0, 0.25, 0 3.917; 4.230
0, 0, 0 5.0; 5.673

Som jämförelse är beräkningsresultaten följande.

Töjning (\(\times10^{-4}\))
[\(\varepsilon_x\), \(\varepsilon_y\), \(\varepsilon_z\)]
Ekvivalent spänning (\(MPa\)
[\(H_i=0\ H_k=0\); \(H_i=62.5\ H_k=0\)])
\(\varepsilon_{x}\) \(\varepsilon_{y}\)
0.25, 0, 0 5.0 (0.0%); 5.0 (0.0%)
0.50, 0, 0 5.0 (0.0%); 5.862 (0.0%)
0.50, 0.25, 0 5.0 (0.0%); 5.482 (0.0%)
0.50, 0.50, 0 5.0 (0.0%); 6.362 (-0.05%)
0.25, 0.50, 0 5.0 (0.0%); 6.640 (-0.21%)
0, 0.50, 0 5.0 (0.0%); 7.322 (-0.34%)
0, 0.25, 0 3.824 (-2.4%); 4.230 (-2.70%)
0, 0, 0 5.0 (0.0%); 5.673 (5.673 (-2.50%)

Kontaktanalys (1)

Detta verifieringsproblem bygger på kontakt-patchtestproblemet CGS-4 från National Agency for Finite Element Methods and Standards (U.K.), och testar förmågan till kontakt med ändlig glidning och friktion. Figur 9.1.5 visar analysmodellen.

Modell för kontaktanalys

Fig. 9.1.5 Modell för kontaktanalys

Jämviktsvillkoret för detta problem är följande.

\[ Fcos\alpha - Gsin\alpha = \pm f_{c} \]

I stadiet med vidhäftande friktion är friktionskraften [ f_{c} = E_{t}\text{Δu} ] och i stadiet med glidfriktion är den [ f_{c} = \mu(G \cos \alpha + F \sin \alpha) ] .

Jämförelsen mellan beräkningsresultaten och analyslösningen är följande.

\(\mu\) \(F/G\) Analytisk lösning \(F/G\) Beräkningsresultat
0.0 0.1 0.1
0.1 0.202 0.202
0.2 0.306 0.306
0.3 0.412 0.412

Kontaktanalys (2): Hertz kontaktproblem

Denna verifiering analyserar Hertz kontaktproblem mellan en oändligt lång cylinder och ett oändligt plan. Cylinderns radie är R=8mm, och Youngs modul E och Poissons tal µ för den deformerbara kroppen är 1100Mpa respektive 0,0. Kontaktytan antas vara tillräckligt liten jämfört med cylinderns radie, och med hänsyn till problemets symmetri analyseras en kvartscylindermodell.

Analysmodell för Hertz kontaktproblem Fig. 9.1.6 Analysmodell för Hertz kontaktproblem

(1) Verifieringsresultat för kontaktradie

Den teoretiska formeln för beräkning av kontaktradien är följande:

\[ a = \sqrt{\frac{4FR}{\pi E^{*}}} \]

där [ E^{*} = E/2(1 - \mu^{2}) ] . Under de aktuella beräkningsvillkoren, när trycket är \(F=100\), är kontaktradien \(a=1.36\).

Figur 9.1.7 visar de ekvivalenta nodkrafterna vid kontaktpunkterna. Kontaktradien erhålls genom extrapolering av denna nodkraftsfördelning.

Fördelning av ekvivalenta nodkrafter vid kontaktpunkterna

Fig. 9.1.7 Fördelning av ekvivalenta nodkrafter vid kontaktpunkterna

(2) Verifieringsresultat för maximal skjuvspänning

I den teoretiska lösningen, vid kontaktpositionen [ z = 0.78a ] är den maximala skjuvspänningen [ \tau_{\max} = 0.30\sqrt{\frac{\text{FE}^{*}}{\pi R}} ] . Under de aktuella beräkningsvillkoren, [ \tau_{\max} = 14.2 ] . Som jämförelse ger beräkningen [ \tau_{\max} = 15.6 ] .

Skjuvspänningsfördelning (maximalt värde = 15.6 Fig. 9.1.8 Skjuvspänningsfördelning (maximalt värde = 15.6)

(3) Modalanalys

Verifieringsmodellerna för fall exJ och exK är identiska med modellerna för fall exA till exG. Figur 9.1.9 visar en schematisk bild av verifieringsmodellen. En modalanalys utförs på denna modell. De första till tredje egenvärdena beräknas. Fall exJ använder en iterativ lösare, medan fall exK använder en direktlösare. Verifieringsresultaten visas i tabellerna 9.1.9 till 9.1.12.

Verifieringsmodell Fig. 9.1.9 Verifieringsmodell

Konsolbalkens egenfrekvenser erhålls från följande ekvationer.

Första moden [ n_1 = \frac{1.875^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ] Andra moden [ n_2 = \frac{4.694^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ] Tredje moden [ n_3 = \frac{7.855^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ]

Verifieringsmodellens egenskapsvärden är

Post Värde
\(I\) \(10.0 mm\)
\(E\) \(4000.0 kgf /mm^2\)
\(l\) \(1.0/12.0 mm^4\)
\(\omega\) \(7.85 * 10^{-6} kgf/mm^3\)
\(g\) \(9800.0 mm/sec^2\)

Egenvärdena till och med tredje moden är således följande:

Modnummer Värde
\(n_1\) 3.609e3
\(n_2\) 2.262e4
\(n_3\) 6.335e4
Tabell 9.1.9: exJ: Verifieringsresultat med iterationsmetoden för det första egenvärdet
Fallnamn Antal element Teoretiskt värde : n1=3.609e3 Anmärkningar
NASTRAN FrontISTR
J231 40 5.861e3 5.861e3 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
J232 40 3.596e3 3.593e3 105 noder / problem med plant spänningstillstånd
J241 20 3.586e3 4.245e3 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
J242 20 3.590e3 3.587e3 85 noder / problem med plant spänningstillstånd
J341 240 5.442e3 5.429e3 99 noder
J342 240 3.621e3 3.595e3 525 noder
J351 80 3.695e3 4.298e3 99 noder
J352 80 3.610e3 3.609e3 381 noder
J361 40 3.679e3 3.619e3 99 noder
J362 40 3.611e3 3.606e3 220 noder
Tabell 9.1.10: Verifieringsresultat med iterationsmetoden för exJ med det andra egenvärdet
Fallnamn Antal element Teoretiskt värde : n2=2.262e4 Anmärkningar
NASTRAN FrontISTR
J231 40 3.350e4 3.351e4 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
J232 40 2.163e4 2.156e4 105 noder / problem med plant spänningstillstånd
J241 20 2.149e4 2.516e4 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
J242 20 2.149e4 2.143e4 85 noder / problem med plant spänningstillstånd
J341 240 3.145e4 3.138e4 99 noder
J342 240 2.171e4 2.155e4 525 noder
J351 80 2.208e4 2.546e4 99 noder
J352 80 2.156e4 2.149e4 381 noder
J361 40 2.202e4 2.168e4 99 noder
J362 40 2.154e4 2.144e4 220 noder

Obs: I de tredimensionella (3D) modellerna har det första och andra värdet samma rot. Därför representerar det andra värdet i tabellen det tredje beräknade värdet.

Tabell 9.1.11: Verifieringsresultat med direktmetoden för exK med det första egenvärdet
Fallnamn Antal element Teoretiskt värde : n1=3.609e3 Anmärkningar
NASTRAN FrontISTR
J231 40 5.861e3 5.861e3 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
J232 40 3.596e3 3.593e3 105 noder / problem med plant spänningstillstånd
J241 20 3.586e3 4.245e3 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
J242 20 3.590e3 3.587e3 85 noder / problem med plant spänningstillstånd
J341 240 5.442e3 5.429e3 99 noder
J342 240 3.621e3 3.595e3 525 noder
J351 80 3.695e3 4.298e3 99 noder
J352 80 3.610e3 3.609e3 381 noder
J361 40 3.679e3 3.619e3 99 noder
J362 40 3.611e3 3.606e3 220 noder
J731 40 - 3.606e3 220 noder
J741 20 - 3.594e3 220 noder
Tabell 9.1.12: Verifieringsresultat med direktmetoden för exK med det andra egenvärdet
Fallnamn Antal element Teoretiskt värde : n2=2.262e4 Anmärkningar
NASTRAN FrontISTR
J231 40 3.350e4 3.351e4 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
J232 40 2.163e4 2.156e4 105 noder / problem med plant spänningstillstånd
J241 20 2.149e4 2.516e4 33 noder / problem med plant spänningstillstånd
J242 20 2.149e4 2.143e4 85 noder / problem med plant spänningstillstånd
J341 240 3.145e4 3.138e4 99 noder
J342 240 2.171e4 2.155e4 525 noder
J351 80 2.208e4 2.546e4 99 noder
J352 80 2.156e4 2.149e4 381 noder
J361 40 2.202e4 2.168e4 99 noder
J362 40 2.154e4 2.144e4 220 noder
J731 40 - 2.156e4 220 noder
J741 20 - 2.153e4 220 noder

Obs: I 3D-modellerna har det första och andra värdet samma rot. Därför representerar det andra värdet i tabellen det tredje beräknade värdet.

(4) Värmeledningsanalys

De gemensamma villkoren för de stationära värmeledningsanalyserna visas i figur 9.1.10. De individuella villkoren för verifieringsfallen exM till exT visas i figur 9.1.11. Nätindelningen motsvarar den som används för exA.

Verifieringsresultaten (tabell över temperaturfördelning) för varje fall visas i tabellerna 9.1.13–9.1.20.

Värmeledningsanalys

Längd mellan AB \(L = 10.0m\)
Tvärsnittsarea \(A = 1.0 mm^2\)

Temperaturberoende hos värmeledningsförmågan

Värmeledningsförmåga \(\lambda(W/mK)\) Temperatur \((^\circ C)\)
50.0 0.0
35.0 500.0
20.0 1000.0
Fig. 9.1.10: Verifieringsvillkor för stationär värmeledningsanalys
exM: Linjärt material
exN: Problem med föreskriven temperatur
exO: Problem med koncentrerat värmeflöde
exP: Problem med distribuerat värmeflöde
exQ: Problem med konvektiv värmeöverföring
exR: Problem med strålningsvärmeöverföring
exS: Problem med volymetrisk värmegenerering
exT: Problem med intern spalt
Fig. 9.1.11: Analysvillkor för varje verifieringsfall
Tabell 9.1.13: Verifieringsresultat för exM (stationär beräkning med linjärt material)
Fallnamn Elementtyp Element/noder Avstånd från ände A (m)
Kant A 2.0 4.0 6.0 8,0 Kant B
M361A 361 40/33 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361B 361 40/105 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361C 361 20/33 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361D 361 20/85 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361E 361 240/99 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361F 361 24/525 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361G 361 80/99 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
Tabell 9.1.14: Verifieringsresultat för exN (problem med föreskriven temperatur)
Fallnamn Elementtyp Element/noder Avstånd från ände A (m)
Kant A 2.0 4.0 6.0 8,0 Kant B
Kommersiell 361 40/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N231 231 40/33 0.0 87.2 179.5 278.0 384.1 500.0
N232 232 40/105 0.0 86.0 178.3 276.8 382.9 500.0
N241 241 20/33 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N242 242 20/85 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N341 341 240/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N342 342 24/525 0.0 87.9 179.9 278.0 383.6 500.0
N351 351 80/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N352 352 80/381 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N361 361 40/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N362 362 40/330 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N731 731 40/33 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N741 741 20/33 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
Tabell 9.1.15: Verifieringsresultat för exO (problem med koncentrerat värmeflöde)
Fallnamn Elementtyp Element/noder Avstånd från ände A (m)
Kant A 2.0 4.0 6.0 8,0 Kant B
Kommersiell 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O231 231 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O232 232 40/105 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O241 241 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O242 242 20/85 0.0 103.2 213.7 333.4 465.2 618.0
O341 341 240/99 - - - - - -
O342 342 24/525 0.0 104.4 214.9 334.7 466.3 614.6
O351 351 80/99 - - - - - -
O352 352 80/381 0.0 103.2 213.7 333.3 465.0 624.2
O361 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O362 362 40/330 0.0 103.2 213.7 333.4 465.5 623.5
O731 731 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.5
O741 741 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
Tabell 9.1.16: Verifieringsresultat för exP (problem med distribuerat värmeflöde)
Fallnamn Elementtyp Element/noder Avstånd från ände A (m)
Kant A 2.0 4.0 6.0 8,0 Kant B
Kommersiell 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P231 231 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P232 232 40/105 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P241 241 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P242 242 20/85 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P341 341 240/99 - - - - - -
P342 342 24/525 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P351 351 80/99 - - - - - -
P352 352 80/381 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P361 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P362 362 40/330 0.0 103.2 213.7 333.4 465.5 612.6
P731 731 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.5
P741 741 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
Tabell 9.1.17: Verifieringsresultat för exQ (problem med konvektiv värmeöverföring)
Fallnamn Elementtyp Element/noder Avstånd från ände A (m)
Kant A 2.0 4.0 6.0 8,0 Kant B
Kommersiell 361 40/99 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q231 231 40/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q232 232 40/105 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q241 241 20/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q242 242 20/85 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q341 341 240/99 - - - - - -
Q342 342 24/525 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q351 351 80/99 - - - - - -
Q352 352 80/381 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q361 361 40/99 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q362 362 40/330 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q731 731 40/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q741 741 20/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Tabell 9.1.18: Verifieringsresultat för exR (problem med strålningsvärmeöverföring)
Fallnamn Elementtyp Element/noder Avstånd från ände A (m)
Kant A 2.0 4.0 6.0 8,0 Kant B
Kommersiell 361 40/99 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R231 231 40/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R232 232 40/105 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R241 241 20/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R242 242 20/85 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R341 341 240/99 - - - - - -
R342 342 24/525 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R351 351 80/99 - - - - - -
R352 352 80/381 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R361 361 40/99 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R362 362 40/330 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R731 731 40/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R741 741 20/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
Tabell 9.1.19: Verifieringsresultat för exS (problem med volymetrisk värmegenerering)
Fallnamn Elementtyp Element/noder Avstånd från ände A (m)
Kant A 2.0 4.0 6.0 8,0 Kant B
Kommersiell 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S231 231 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S232 232 40/105 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S241 241 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S242 242 20/85 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S341 341 240/99 - - - - - -
S342 342 24/525 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S351 351 80/99 - - - - - -
S352 352 80/381 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S361 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S362 362 40/330 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S731 731 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S741 741 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
Tabell 9.1.20: Verifieringsresultat för exT (problem med intern spalt)
Fallnamn Elementtyp Element/noder Avstånd från ände A (m)
Kant A 2.0 4.0 6.0 8,0 Kant B
Kommersiell 361 40/99 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S231 231 40/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S232 232 40/105 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S241 241 20/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S242 242 20/85 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S341 341 240/99 - - - - - -
S342 342 24/525 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S351 351 80/99 - - - - - -
S352 352 80/381 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S361 361 40/99 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S362 362 40/330 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S731 731 40/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S741 741 20/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0

(5) Linjär dynamisk analys

I exW utförs en linjär dynamisk analys på samma konsolbalk som i punkt (1). Figur 9.1.12 visar verifieringsvillkoren. För samma nätindelning verifieras tidsstegets inverkan på resultaten. Både implicita och explicita tidsintegrationsmetoder används, med elementtyperna 361 och 342. Verifieringsresultaten visas i tabell 9.1.22 och figurerna 9.1.13 till 9.1.15.

Analysmodell

Analysmodell

Tidshistorik för yttre kraft F

Tidshistorik för yttre kraft F

Den teoretiska lösningen för förskjutningen i vibrationspunkten är följande:

\[ F(t)=F_0 I(t) \]

där

\[ F_0:Konstant\ vektor \]
\[ I(t)= \begin{cases} 0, t < 0 \\\ 1, 0 \leq t \end{cases} \]
\[ u(t) = \frac{F_0 l^3}{EI} \sum^{\infty}_{i=1} \frac{1-\cos{\omega_i t}}{{\lambda_i}^4} \left\lbrace \cosh{\lambda_i}-\cos{\lambda_i}-\frac{\cosh{\lambda_i} + \cos{\lambda_i}}{\sin{\lambda_i}+\sin{\lambda_i}} (\sinh{\lambda_i} - \sin{\lambda_i}) \right\rbrace^2 \]
Fig. 9.1.12: Verifieringsvillkor för linjär dynamisk analys

Verifieringsvillkor:

Längd \(L\) \(10.0\ mm\)
Tvärsnittsbredd \(a\) \(1.0\ mm\)
Tvärsnittshöjd \(b\) \(1.0\ mm\)
Youngs modul \(E\) \(4000.0\ kgf/mm^2\)
Poissons tal \(\nu\) \(0.3\)
Densitet \(\rho\) \(1.0E-09\ kgf\,s^2/mm^3\)
Gravitationsacceleration \(g\) \(9800.0\ mm/s^2\)
Yttre kraft \(F_0\) \(1.0\ kgf\)
Element Linjärt hexaederelement
Tetraederelement av andra ordningen
Lösning Implicit metod
Newmark-\(\beta\)-metodens parameter \(\gamma\) 1/2
Newmark-\(\beta\)-metodens parameter \(\beta\) 1/4
Explicit metod
Dämpning Ingen
Tabell 9.1.21: Verifieringsvillkor för linjär dynamisk analys (fortsättning)
Fallnamn Elementtyp Antal noder Antal element Lösning Tidssteg \(\Delta t\) [sec]
W361_c0_im_m2_t1 361 99 40 Implicit metod 1.0E-06
W361_c0_im_m2_t2 361 99 40 Implicit metod 1.0E-05
W361_c0_im_m2_t3 361 99 40 Implicit metod 1.0E-04
W361_c0_ex_m2_t1 361 99 40 Implicit metod 1.0E-08
W361_c0_ex_m2_t2 361 99 40 Implicit metod 1.0E-07
W361_c0_ex_m2_t3 361 99 40 Implicit metod 1.0E-06
W342_c0_im_m2_t1 342 525 240 Explicit metod 1.0E-06
W342_c0_im_m2_t2 342 525 240 Explicit metod 1.0E-05
W342_c0_im_m2_t3 342 525 240 Explicit metod 1.0E-04
W342_c0_ex_m2_t1 342 525 240 Explicit metod 1.0E-08
W342_c0_ex_m2_t2 342 525 240 Explicit metod 5.0E-08
W342_c0_ex_m2_t3 342 525 240 Explicit metod 1.0E-07
Tabell 9.1.22: Verifieringsresultat för linjär dynamisk analys av exW (konsolbalk)
Fallnamn Elementtyp Antal noder Antal element Metod Förskjutning i z-riktning vid tiden t=0.002 s [mm]
W361_c0_im_m2_t1 361 99 40 Implicit metod 1.9753 1.9302
W361_c0_im_m2_t2 361 99 40 Implicit metod 1.9753 1.8686
W361_c0_im_m2_t3 361 99 40 Implicit metod 1.9753 0.3794
W361_c0_ex_m2_t1 361 99 40 Implicit metod 1.9753 1.9302
W361_c0_ex_m2_t2 361 99 40 Implicit metod 1.9753 1.9247
W361_c0_ex_m2_t3 361 99 40 Implicit metod 1.9753 Divergerade
W342_c0_im_m2_t1 342 525 240 Explicit metod 1.9753 1.9431
W342_c0_im_m2_t2 342 525 240 Explicit metod 1.9753 1.8719
W342_c0_im_m2_t3 342 525 240 Explicit metod 1.9753 0.3873
W342_c0_ex_m2_t1 342 525 240 Explicit metod 1.9753 1.9359
W342_c0_ex_m2_t2 342 525 240 Explicit metod 1.9753 1.9358
W342_c0_ex_m2_t3 342 525 240 Explicit metod 1.9753 Divergerade

Deformationsdiagram och ekvivalent spänningsfördelning för konsolbalken (W361_c0_im_m2_t2)

Fig. 9.1.13: Deformationsdiagram och ekvivalent spänningsfördelning för konsolbalken (W361_c0_im_m2_t2)

(a) Elementtyp 361 : Implicit metod

(a) Elementtyp 361 : Implicit metod

(b) Elementtyp 361 : Explicit metod

(b) Elementtyp 361: Explicit metod
Fig. 9.1.14 Tidshistorik för förskjutning i exciteringspunkten \(u_z\)

(a) Elementtyp 342: Implicit metod

(a) Elementtyp 342: Implicit metod

(b) Elementtyp 342: Explicit metod

(b) Elementtyp 342: Explicit metod
Fig. 9.1.14: Tidshistorik för förskjutning i vibrationspunkten \(u_z\)

Frekvenssvarsanalys

I denna verifiering utförs en frekvenssvarsanalys på en konsolbalk och valideras genom jämförelse med resultat från en generell kommersiell lösare. Analysmodellen och verifieringsvillkoren visas nedan.

Analysvillkor:

Youngs modul \(E\) \(210000\ N/mm^2\)
Poissons tal \(\nu\) \(0.3\)
Densitet \(\rho\) \(7.89E-09\ t/mm^3\)
Gravitationsacceleration \(g\) \(9800.0\ mm/s^2\)
Last \(F_0\) \(1.0\ N\)
Parameter för Rayleigh-dämpning \(R_m\) \(0.0\)
Parameter för Rayleigh-dämpning \(R_k\) \(7.2E-07\)
Fig. 9.1.15 : Analysmodell (tetraederelement av första ordningen (126 element och 55 noder))

Egenvärdena till och med femte ordningen och frekvenssvaret för vibrationspunkterna som erhålls från egenvärdesanalysen är följande:

mod FrontISTR Kommersiell
1 14952 14952
2 15002 15003
3 84604 84539
4 84771 84697
5 127054 126852

Frekvensberoende för förskjutningsamplituden i vibrationspunkterna

Fig. 9.1.16 : Frekvensberoende för förskjutningsamplituden i vibrationspunkterna
AI-assisted translation May contain errors Official docs Status