Ana içeriğe geç

!VELOCITY

Hız sınır koşullarının tanımı

Parametreler

TYPE = INITIAL (başlangıç hızı sınır koşulu)
     = TRANSIT (!AMPLITUDE ile belirtilen zaman geçmişi hız sınır koşulu; varsayılan)
GRPID = grup kimliği
AMP  = zaman fonksiyonu adı (!AMPLITUDE ile belirtilir)
       !AMPLITUDE, zaman t ile katsayı f(t) arasındaki ilişkiyi tanımlar.
       Aşağıdaki Value değerinin katsayı f(t) ile çarpılmasıyla elde edilen değer, o andaki tanımlı değer olur
       (atlanırsa: zaman-katsayı ilişkisi f(t) = 1.0'dır).
ROT_CENTER = dönme hızı kısıtının merkezine ait düğüm numarası veya düğüm grubu adı.
             Belirtildiğinde bu !VELOCITY, dönme hızı kısıtı olarak tanınır.

** 2. satır ve sonrası **

(2. satır) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value
Değişken Özellik Açıklama
NODE_ID I/C Düğüm numarası veya düğüm grubu adı
DOF_idS I İlk kısıtlı serbestlik derecesi numarası
DOF_idE I Son kısıtlı serbestlik derecesi numarası
Value R Tanımlı değer (varsayılan: 0)

Kullanım örneği

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Not: Tanımlı değer 0.0'dır
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0
  • Yer değiştirme sınır koşullarından farklı olarak, hız sınır koşullarında birden fazla serbestlik derecesi birlikte tanımlanamaz; bu nedenle DOF_idS ve DOF_idE aynı numara olmalıdır.
  • TYPE, INITIAL olduğunda AMP devre dışıdır.
  • GRPID, !STEP içindeki BOUNDARY satırından başvurulur ve her adım için hız sınır koşullarını etkinleştirmede kullanılır.

Dönme Hızı Kısıtı (ROT_CENTER)

ROT_CENTER belirtildiğinde, !BOUNDARY içindeki ROT_CENTER (dönme yer değiştirmesi kısıtı) ile aynı şekilde, dönme merkezi etrafındaki açısal hız bir hız sınır koşulu olarak uygulanabilir. Yalnızca dinamik analizde geçerlidir.

Her veri satırındaki Value, açısal hız vektörü \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]'nin bir bileşeni (serbestlik dereceleri 1–3) olarak verilir. Her düğüme, \(\boldsymbol{x}_c\) dönme merkezi olmak üzere, \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) teğetsel hızı uygulanır. AMP kullanıldığında \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

ROT_CENTER belirtildiğinde

  • ROT_CENTER ile belirtilen düğüm grubu tam olarak bir düğümden oluşmalıdır.
  • Dönme yer değiştirmesi kısıtı (!BOUNDARY, ROT_CENTER) Rodrigues formülünü kullanan sonlu bir dönme iken, dönme hızı kısıtı açısal hız vektörüyle çapraz çarpımdan elde edilen teğetsel hızdır.