!VELOCITY¶

定义速度边界条件

参数¶

TYPE = INITIAL （初始速度边界条件）
     = TRANSIT（由!AMPLITUDE指定的时程速度边界条件；默认）
GRPID = 组ID
AMP  = 时间函数名（由!AMPLITUDE指定）
       !AMPLITUDE给出时间 t 与系数 f(t) 的关系。
       下述 Value 乘以系数 f(t) 后的值即为该时刻的约束值
       （未指定时：时间与系数的关系为 f(t) = 1.0）。
ROT_CENTER = 旋转速度约束的中心节点编号或节点组名。
             指定后，该 !VELOCITY 将被识别为旋转速度约束。

** 第2行及以后 **

（第2行) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

变量名	属性	内容
NODE_ID	I/C	节点编号或节点组名
DOF_idS	I	约束自由度的起始编号
DOF_idE	I	约束自由度的结束编号
Value	R	约束值（默认值: 0）

使用示例¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　约束值为0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

对于速度边界条件，与位移边界条件不同，不能将多个自由度一起定义，因此DOF_idS与DOF_idE必须为相同编号。
TYPE为INITIAL时，AMP无效。
GRPID由!STEP的BOUNDARY行引用，用于按步骤启用速度边界条件。

旋转速度约束 (ROT_CENTER)¶

指定 ROT_CENTER 后，与 !BOUNDARY 的 ROT_CENTER（旋转位移约束）类似，可以将绕旋转中心的角速度作为速度边界条件施加。仅在动力分析中有效。

各数据行的 Value 作为角速度向量 \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] 的分量（自由度 1～3）给出。对各节点施加切向速度 \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\)（\(\boldsymbol{x}_c\) 为旋转中心）。与 AMP 同时使用时，\(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\)。

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

指定 ROT_CENTER 时

ROT_CENTER 指定的节点组必须仅包含一个节点。
旋转位移约束（!BOUNDARY, ROT_CENTER）采用 Rodrigues 公式表示有限旋转，而旋转速度约束则是由角速度向量叉积得到的切向速度。