!VELOCITY¶

Definição das condições de contorno de velocidade

Parâmetros¶

TYPE = INITIAL (condição de contorno de velocidade inicial)
     = TRANSIT (condição de contorno de velocidade com histórico temporal especificado por !AMPLITUDE; padrão)
GRPID = ID do grupo
AMP  = nome da função temporal (especificado por !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE define a relação entre o tempo t e o coeficiente f(t).
       O valor obtido multiplicando o Value abaixo pelo coeficiente f(t) torna-se o valor prescrito naquele instante
       (se não especificado: a relação entre tempo e coeficiente será f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = número do nó ou nome do grupo de nós do centro da restrição de velocidade rotacional.
             Quando especificado, esse !VELOCITY é reconhecido como uma restrição de velocidade rotacional.

** 2ª linha e seguintes **

(2ª linha) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Nome da variável	Atributo	Descrição
NODE_ID	I/C	Número do nó ou nome do grupo de nós
DOF_idS	I	Número inicial do grau de liberdade restringido
DOF_idE	I	Número final do grau de liberdade restringido
Value	R	Valor prescrito (padrão: 0)

Exemplo¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※ o valor prescrito é 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Para condições de contorno de velocidade, diferentemente das condições de contorno de deslocamento, não é possível definir vários graus de liberdade em conjunto; portanto, DOF_idS e DOF_idE devem ter o mesmo número.
Quando TYPE é INITIAL, AMP é desativado.
GRPID é referenciado na linha BOUNDARY de !STEP e é usado para ativar as condições de contorno de velocidade em cada passo.

Restrição de velocidade rotacional (ROT_CENTER)¶

Quando ROT_CENTER é especificado, uma velocidade angular em torno do centro de rotação pode ser aplicada como condição de contorno de velocidade, da mesma forma que ROT_CENTER de !BOUNDARY (restrição de deslocamento rotacional). É válido somente em análise dinâmica.

O Value de cada linha de dados é fornecido como uma componente (graus de liberdade 1〜3) do vetor de velocidade angular \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. A cada nó é aplicada a velocidade tangencial \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), em que \(\boldsymbol{x}_c\) é o centro de rotação. Quando AMP é usado, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Quando ROT_CENTER é especificado

O grupo de nós especificado por ROT_CENTER deve ser composto por exatamente um nó.
Enquanto a restrição de deslocamento rotacional (!BOUNDARY, ROT_CENTER) é uma rotação finita baseada na fórmula de Rodrigues, a restrição de velocidade rotacional é uma velocidade tangencial obtida pelo produto vetorial com o vetor de velocidade angular.