انتقل إلى المحتوى

!VELOCITY

تعريف شروط حدود السرعة

المعلمات

TYPE = INITIAL (شرط حدود السرعة الابتدائية)
     = TRANSIT (شرط حدود سرعة ذي تاريخ زمني محدد بواسطة !AMPLITUDE؛ القيمة الافتراضية)
GRPID = معرّف المجموعة
AMP  = اسم دالة الزمن (يحدد بواسطة !AMPLITUDE)
       يحدد !AMPLITUDE العلاقة بين الزمن t والمعامل f(t).
       تصبح القيمة الناتجة عن ضرب Value أدناه في المعامل f(t) هي قيمة القيد عند ذلك الزمن
       (إذا لم يحدد: تكون علاقة الزمن بالمعامل f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = رقم العقدة أو اسم مجموعة العقد لمركز قيد السرعة الدورانية.
             عند تحديده، يتعرف على !VELOCITY على أنه قيد سرعة دورانية.

** السطر الثاني وما بعده **

(السطر الثاني) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value
اسم المتغير السمة المحتوى
NODE_ID I/C رقم العقدة أو اسم مجموعة العقد
DOF_idS I رقم بداية درجة الحرية المقيدة
DOF_idE I رقم نهاية درجة الحرية المقيدة
Value R قيمة القيد (القيمة الافتراضية: 0)

مثال الاستخدام

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ملاحظة: قيمة القيد هي 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0
  • بخلاف شروط حدود الإزاحة، لا يمكن في شروط حدود السرعة تعريف عدة درجات حرية معاً؛ لذلك يجب أن يكون DOF_idS وDOF_idE الرقم نفسه.
  • عندما تكون TYPE هي INITIAL، يصبح AMP غير فعال.
  • تتم الإشارة إلى GRPID من سطر BOUNDARY في !STEP ويستخدم لتفعيل شروط حدود السرعة لكل خطوة.

قيد السرعة الدورانية (ROT_CENTER)

عند تحديد ROT_CENTER، يمكن إعطاء سرعة زاوية حول مركز الدوران كشرط حدود للسرعة، بالطريقة نفسها مثل ROT_CENTER في !BOUNDARY (قيد الإزاحة الدورانية). وهو صالح فقط في التحليل الديناميكي.

تعطى Value في كل سطر بيانات كمركبة (درجات الحرية 1–3) لمتجه السرعة الزاوية \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. تطبق على كل عقدة السرعة المماسية \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\)، حيث \(\boldsymbol{x}_c\) هو مركز الدوران. عند استخدام AMP تصبح \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

عند تحديد ROT_CENTER

  • يجب أن تتكون مجموعة العقد المحددة بواسطة ROT_CENTER من عقدة واحدة فقط.
  • في حين أن قيد الإزاحة الدورانية (!BOUNDARY, ROT_CENTER) يمثل دوراناً محدوداً باستخدام صيغة Rodrigues، فإن قيد السرعة الدورانية هو سرعة مماسية ناتجة من الضرب الاتجاهي مع متجه السرعة الزاوية.