!VELOCITY¶

Definicja prędkościowych warunków brzegowych

Parametry¶

TYPE = INITIAL (warunek początkowej prędkości)
     = TRANSIT (warunek prędkości zależny od czasu określony przez !AMPLITUDE; domyślnie)
GRPID = ID grupy
AMP  = nazwa funkcji czasu (określona przez !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE definiuje zależność między czasem t a współczynnikiem f(t).
       Wartość otrzymana przez pomnożenie poniższej Value przez współczynnik f(t) jest wartością zadaną w danej chwili
       (jeśli pominięto: zależność czas-współczynnik wynosi f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = numer węzła lub nazwa grupy węzłów środka więzu prędkości obrotowej.
             Gdy podano, to !VELOCITY jest rozpoznawane jako więz prędkości obrotowej.

** 2. i kolejne wiersze **

(2. wiersz) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Zmienna	Atrybut	Opis
NODE_ID	I/C	Numer węzła lub nazwa grupy węzłów
DOF_idS	I	Numer pierwszego ograniczonego stopnia swobody
DOF_idE	I	Numer ostatniego ograniczonego stopnia swobody
Value	R	Wartość zadana (domyślnie: 0)

Przykład¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Uwaga: wartość zadana wynosi 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

W przeciwieństwie do przemieszczeniowych warunków brzegowych, warunki prędkości nie pozwalają jednocześnie definiować wielu stopni swobody, dlatego DOF_idS i DOF_idE muszą mieć ten sam numer.
Gdy TYPE ma wartość INITIAL, AMP jest wyłączone.
GRPID jest przywoływany z wiersza BOUNDARY w !STEP i służy do włączania prędkościowych warunków brzegowych dla każdego kroku.

Więz prędkości obrotowej (ROT_CENTER)¶

Gdy podano ROT_CENTER, prędkość kątowa względem środka obrotu może zostać zadana jako prędkościowy warunek brzegowy, analogicznie do ROT_CENTER w !BOUNDARY (więz przemieszczenia obrotowego). Jest to prawidłowe wyłącznie w analizie dynamicznej.

Każda wartość Value w wierszu danych jest podawana jako składowa (stopnie swobody 1–3) wektora prędkości kątowej \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Każdy węzeł podlega prędkości stycznej \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), gdzie \(\boldsymbol{x}_c\) jest środkiem obrotu. Gdy używane jest AMP, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Gdy podano ROT_CENTER

Grupa węzłów wskazana przez ROT_CENTER musi składać się dokładnie z jednego węzła.
Podczas gdy więz przemieszczenia obrotowego (!BOUNDARY, ROT_CENTER) jest skończonym obrotem wykorzystującym wzór Rodriguesa, więz prędkości obrotowej jest prędkością styczną uzyskaną z iloczynu wektorowego z wektorem prędkości kątowej.