!VELOCITY¶

Definisi kondisi batas kecepatan

Parameter¶

TYPE = INITIAL (kondisi batas kecepatan awal)
     = TRANSIT (kondisi batas kecepatan riwayat waktu yang ditentukan dengan !AMPLITUDE; default)
GRPID = ID grup
AMP  = nama fungsi waktu (ditentukan dengan !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE mendefinisikan hubungan antara waktu t dan koefisien f(t).
       Nilai yang diperoleh dengan mengalikan Value di bawah dengan koefisien f(t) menjadi nilai yang ditentukan pada waktu tersebut
       (jika dihilangkan: hubungan waktu-koefisien adalah f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = nomor node atau nama grup node dari pusat kekangan kecepatan rotasi.
             Jika ditentukan, !VELOCITY ini dikenali sebagai kekangan kecepatan rotasi.

** Baris ke-2 dan seterusnya **

(Baris ke-2) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Variabel	Atribut	Deskripsi
NODE_ID	I/C	Nomor node atau nama grup node
DOF_idS	I	Nomor pertama derajat kebebasan yang dikekang
DOF_idE	I	Nomor terakhir derajat kebebasan yang dikekang
Value	R	Nilai yang ditentukan (default: 0)

Contoh¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Catatan: Nilai yang ditentukan adalah 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Berbeda dengan kondisi batas perpindahan, kondisi batas kecepatan tidak dapat mendefinisikan beberapa derajat kebebasan sekaligus, sehingga DOF_idS dan DOF_idE harus bernomor sama.
Jika TYPE adalah INITIAL, AMP dinonaktifkan.
GRPID direferensikan dari baris BOUNDARY pada !STEP dan digunakan untuk mengaktifkan kondisi batas kecepatan untuk setiap step.

Kekangan Kecepatan Rotasi (ROT_CENTER)¶

Jika ROT_CENTER ditentukan, kecepatan sudut terhadap pusat rotasi dapat diterapkan sebagai kondisi batas kecepatan, dengan cara yang sama seperti ROT_CENTER pada !BOUNDARY (kekangan perpindahan rotasi). Ini hanya valid dalam analisis dinamik.

Setiap Value pada baris data diberikan sebagai komponen (derajat kebebasan 1–3) dari vektor kecepatan sudut \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Setiap node dikenai kecepatan tangensial \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), dengan \(\boldsymbol{x}_c\) sebagai pusat rotasi. Jika AMP digunakan, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Jika ROT_CENTER ditentukan

Grup node yang ditentukan oleh ROT_CENTER harus terdiri dari tepat satu node.
Sementara kekangan perpindahan rotasi (!BOUNDARY, ROT_CENTER) merupakan rotasi hingga menggunakan rumus Rodrigues, kekangan kecepatan rotasi adalah kecepatan tangensial yang diperoleh dari hasil kali silang dengan vektor kecepatan sudut.