!VELOCITY¶

速度邊界條件的定義

參數¶

TYPE = INITIAL （初始速度邊界條件）
     = TRANSIT (由!AMPLITUDE指定的時間歷程速度邊界條件；預設值)
GRPID = 群組ID
AMP  = 時間函數名稱 (!AMPLITUDE中指定)
       !AMPLITUDE給定時間 t 與係數 f(t) 的關係。
       下述 Value 乘以係數 f(t) 後的值，為該時刻的約束值
       (未指定時：時間與係數的關係為 f(t) = 1.0)。
ROT_CENTER = 旋轉速度約束的中心節點編號或節點群組名稱。
             指定時，該 !VELOCITY 會被識別為旋轉速度約束。

** 第2行以後 **

（第2行) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

變數名稱	屬性	內容
NODE_ID	I/C	節點編號或節點群組名稱
DOF_idS	I	約束自由度的起始編號
DOF_idE	I	約束自由度的結束編號
Value	R	約束值(預設值: 0)

使用範例¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　約束值為0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

速度邊界條件與位移邊界條件不同，無法一次定義多個自由度，因此DOF_idS與DOF_idE必須為相同編號。
當TYPE為INITIAL時，AMP無效。
GRPID會從!STEP的BOUNDARY行參照，用於逐步驟啟用速度邊界條件。

旋轉速度約束 (ROT_CENTER)¶

指定 ROT_CENTER 後，與 !BOUNDARY 的 ROT_CENTER（旋轉位移約束）相同，可將繞旋轉中心的角速度作為速度邊界條件施加。僅在動態分析中有效。

各資料行的 Value 以角速度向量 \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] 的分量（自由度 1～3）給定。各節點會施加切向速度 \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\)（\(\boldsymbol{x}_c\) 為旋轉中心）。搭配 AMP 使用時，\(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\)。

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

指定 ROT_CENTER 時

ROT_CENTER 所指定的節點群組必須僅包含一個節點。
旋轉位移約束（!BOUNDARY, ROT_CENTER）採用 Rodrigues 公式表示有限旋轉，而旋轉速度約束則是由角速度向量外積得到的切向速度。