!SOLVER¶
求解器控制
必要的控制資料。
參數¶
METHOD = 求解方法 (CG、BiCGSTAB、GMRES、GPBiCG、CR、DIRECT、DIRECTmkl、MUMPS)
DIRECT : 接觸分析以外的直接法（僅循序處理）（目前無法使用）
DIRECTmkl : 使用 Intel MKL 的直接法
MUMPS : 使用 MUMPS 的直接法
選擇直接法時，資料行會被忽略。
3 自由度用反覆法可使用 OpenMP 執行緒平行
PRECOND = 反覆法的前處理方法 (1、2、3、5、10、11、12)
1, 2 : (Block) SSOR（僅 3 自由度問題使用多色排序）
3 : (Block) Diagonal Scaling
5 : 使用多重網格前處理套件 ML 的 AMG
10 : Block ILU(0)
11 : Block ILU(1)
12 : Block ILU(2)
10、11、12 僅可用於 3 自由度問題
使用 OpenMP 執行緒平行時，建議使用 SSOR、Diagonal Scaling 或 ML
ITERLOG = 是否輸出反覆法求解器的收斂歷程 (YES/NO)（預設值: NO）
TIMELOG = 是否輸出求解器計算時間 (YES/NO/VERBOSE)（預設值: NO）
USEJAD = 是否使用向量機用排序 (YES/NO)（預設值: NO）
僅在 3 自由度問題使用反覆法時有效
SCALING = 是否進行使矩陣對角成分為 1 的縮放 (YES/NO)（預設值: NO）
僅在 3 自由度問題使用反覆法時有效
DUMPTYPE = 矩陣傾印格式 (NONE、MM、CSR、BSR)（主要用於除錯）
NONE : 不傾印（預設值）
MM : Matrix Market 格式
CSR : Compressed Sparse Row（CSR）格式
BSR : Blocked CSR 格式
DUMPEXIT = 矩陣傾印後立即結束程式 (YES/NO)（預設值: NO）
MPCMETHOD = 多點約束條件的處理方法 (1、2、3)
1: 懲罰法（使用直接法時的預設值）
2: MPC-CG 法（不建議使用）
3: 顯式自由度消去法（使用反覆法時的預設值）
ESTCOND = 條件數估算頻率（試驗性）
每到指定的反覆間隔以及反覆結束時估算條件數
指定為 0 時不進行估算
METHOD2 = 第二求解方法 (BiCGSTAB、GMRES、GPBiCG)（試驗性）
僅在 METHOD 指定 CG 時有效
CG 法發散時，自動切換至第二方法繼續求解
其他參數與資料行使用相同資訊
CONTACT_ELIM = 指定接觸分析是否進行自由度消去 (0,1)
0: 僅在使用反覆法時進行自由度消去（預設值）
1: 始終進行自由度消去（包括使用直接法時）
** 第 2 行及之後 **
| 變數名稱 | 屬性 | 說明 |
|---|---|---|
| NITER | I | 反覆次數（預設值: 100） |
| iterPREmax | I | Additive Schwarz 前處理的反覆次數（預設值: 1） （建議值為 1；平行計算時 2 有時也有效） |
| NREST | I | Krylov 子空間數（預設值: 10） （僅在求解方法選擇 GMRES 時有效） |
| NCOLOR_IN | I | 多色排序的目標顏色數（預設值: 10） （僅在 OpenMP 執行緒數為 2 以上時有效） |
| RECYCLEPRE | I | 前處理器設定資訊的重複使用次數（預設值: 3） （僅在非線性分析中有效） |
| 變數名稱 | 屬性 | 說明 |
|---|---|---|
| RESID | R | 截斷誤差（預設值: 1.0e-8） |
| SIGMA_DIAG | R | 計算前處理矩陣時施加於對角成分的倍率（預設值: 1.0） （若 ILU 前處理發生除以零或發散，設定大於 1.0 的值有時可求解） |
| SIGMA | R | 未使用（預設值：0.0） |
PRECOND=5 時（可省略）¶
若 PRECOND 指定其他值，第 4 行會被忽略。
| 變數名稱 | 屬性 | 說明 |
|---|---|---|
| ML_CoarseSolver | I | ML 的粗網格求解器（1: 以平滑器代替、2: KLU（循序直接法）、3: MUMPS（平行直接法））（預設值: 1） （建議值：難以求解的問題使用 3 或 2，一般問題使用 1） |
| ML_Smoother | I | ML 平滑器（1: Chebyshev、2: SymBlockGaussSeidel、3: Jacobi）（預設值: 1） （建議值為 1） |
| ML_MGCycle | I | ML 多重網格循環（1: V-cycle、2: W-cycle、3: Full-V-cycle）（預設值: 1） （建議值：難以求解的問題使用 2，一般問題使用 1） |
| ML_MaxLevels | I | ML 最大層級數（預設值: 10） （特別難以求解的問題，將粗網格求解器設為直接法並使用 2（記憶體不足時使用 3）；一般問題建議使用 10） |
| ML_CoarseningScheme | I | ML 粗化方案（1: UncoupledMIS、2: METIS、4: Zoltan、5: DD）（預設值: 1） （建議值為 1 或 5） |
| ML_NumSweep | I | ML 平滑器的掃掠次數（Chebyshev 時為多項式次數）（預設值: 2） （建議值：Chebyshev 使用 2，SymBlockGaussSeidel 使用 1） |
使用範例¶
使用搭配 SSOR 前處理的 CG 法，將最大反覆次數設為 10000，截斷誤差設為 1.0e-8
使用搭配 SSOR 前處理的 GMRES 法，將 Krylov 子空間數設為 40，多色排序的目標顏色數設為 100
使用搭配 ILU(0) 前處理的 CG 法，將計算前處理矩陣時施加於對角成分的倍率設為 1.1
將 CG 法的前處理設為使用 ML 的 AMG 法
將 CG 法的前處理設為使用 ML 的 AMG 法，粗網格求解器設為 MUMPS（適用於難以求解的問題）
將 CG 法的前處理設為使用 ML 的 AMG 法，多重網格循環設為 W-cycle（適用於難以求解的問題）
將 CG 法的前處理設為使用 ML 的 AMG 法，粗網格求解器設為 MUMPS，最大層級數設為 2（適用於非常難以求解的問題）