!SOLVER¶
求解器控制
必需的控制数据。
参数¶
METHOD = 求解方法（CG、BiCGSTAB、GMRES、GPBiCG、CR、DIRECT、DIRECTmkl、MUMPS）
DIRECT : 接触分析以外使用的直接法（仅串行处理）（目前不可用）
DIRECTmkl : 使用 Intel MKL 的直接法
MUMPS : 使用 MUMPS 的直接法
选择直接法时，数据行将被忽略。
3自由度问题的迭代法可使用 OpenMP 线程并行
PRECOND = 迭代法的预处理方法（1、2、3、5、10、11、12）
1, 2 : (Block) SSOR（仅3自由度问题带多色排序）
3 : （块）对角缩放
5 : 使用多重网格预处理包 ML 的 AMG
10 : 块 ILU(0)
11 : 块 ILU(1)
12 : 块 ILU(2)
10、11、12 仅可用于3自由度问题
使用 OpenMP 线程并行时推荐 SSOR、Diagonal Scaling 或 ML
ITERLOG = 是否输出迭代求解器收敛历史 (YES/NO)（默认值：NO）
TIMELOG = 是否输出求解器计算时间 (YES/NO/VERBOSE)（默认值：NO）
USEJAD = 是否使用面向向量机的排序 (YES/NO)（默认值：NO）
仅在3自由度问题使用迭代法时有效
SCALING = 是否进行将矩阵对角分量缩放为1的缩放 (YES/NO)（默认值：NO）
仅在3自由度问题使用迭代法时有效
DUMPTYPE = 矩阵转储格式（NONE、MM、CSR、BSR）（主要用于调试）
NONE : 不转储（默认值）
MM : Matrix Market 格式
CSR : Compressed Sparse Row（CSR）格式
BSR : Blocked CSR 格式
DUMPEXIT = 矩阵转储后立即结束程序 (YES/NO)（默认值：NO）
MPCMETHOD = 多点约束条件的处理方法（1、2、3）
1: 罚函数法（使用直接法时的默认值）
2: MPC-CG 法（不推荐）
3: 显式自由度消元法（使用迭代法时的默认值）
ESTCOND = 条件数估计频率（试验性）
在每个指定迭代次数以及迭代结束时进行条件数估计
为0时不进行估计
METHOD2 = 第二求解方法（BiCGSTAB、GMRES、GPBiCG）（试验性）
仅在 METHOD 指定为 CG 时有效
CG 法发散时自动切换并继续求解
其他参数和数据行信息沿用相同设置
CONTACT_ELIM = 指定在接触分析中是否进行自由度消元（0,1）
0: 仅使用迭代法时进行自由度消元（默认值）
1: 始终进行自由度消元（使用直接法时也进行）
** 第2行及以后 **
| 变量名 | 属性 | 内容 |
|---|---|---|
| NITER | I | 迭代次数（默认值：100） |
| iterPREmax | I | Additive Schwarz 预处理的重复次数（默认值：1） （推荐值为1；并行计算时2有时也有效） |
| NREST | I | Krylov 子空间维数（默认值：10） （仅在求解方法选择 GMRES 时有效） |
| NCOLOR_IN | I | 多色排序的目标颜色数（默认值：10） （仅在 OpenMP 线程数为2以上时有效） |
| RECYCLEPRE | I | 预处理设置数据的重复使用次数（默认值：3） （仅在非线性分析中有效） |
| 变量名 | 属性 | 内容 |
|---|---|---|
| RESID | R | 截断误差（默认值：1.0e-8） |
| SIGMA_DIAG | R | 计算预处理矩阵时乘在对角分量上的倍率（默认值：1.0） （使用 ILU 预处理发生除零或发散时，设置大于1.0的值有时可以求解） |
| SIGMA | R | 未使用（默认值：0.0） |
PRECOND=5 时（可省略）¶
PRECOND 指定为其他值时，第4行将被忽略。
| 变量名 | 属性 | 内容 |
|---|---|---|
| ML_CoarseSolver | I | ML 的粗网格求解器（1：用平滑器代替，2：KLU（串行直接法），3：MUMPS（并行直接法））（默认值：1） （推荐值：难以求解的问题用3或2，普通问题用1） |
| ML_Smoother | I | ML 的平滑器（1：Chebyshev，2：SymBlockGaussSeidel，3：Jacobi）（默认值：1） （推荐值为1） |
| ML_MGCycle | I | ML 的多重网格循环（1：V-cycle，2：W-cycle，3：Full-V-cycle）（默认值：1） （推荐值：难以求解的问题用2，普通问题用1） |
| ML_MaxLevels | I | ML 的最大层数（默认值：10） （推荐值：特别难以求解的问题可将粗网格求解器设为直接法并设为2（内存不足时为3），普通问题用10） |
| ML_CoarseningScheme | I | ML 的粗化方案（1：UncoupledMIS，2：METIS，4：Zoltan，5：DD）（默认值：1） （推荐值为1或5） |
| ML_NumSweep | I | ML 平滑器的扫描次数（Chebyshev 时为多项式次数）（默认值：2） （推荐值：Chebyshev 时为2，SymBlockGaussSeidel 时为1） |
使用示例¶
使用带 SSOR 预处理的 CG 法，将最大迭代次数设为10000，截断误差设为1.0e-8
使用带 SSOR 预处理的 GMRES 法，将 Krylov 子空间维数设为40，多色排序的目标颜色数设为100
使用带 ILU(0) 预处理的 CG 法，将计算预处理矩阵时乘在对角分量上的倍率设为1.1
将 CG 法的预处理设为使用 ML 的 AMG 法
将 CG 法的预处理设为使用 ML 的 AMG 法，并将粗网格求解器设为 MUMPS（适用于难以求解的问题）
将 CG 法的预处理设为使用 ML 的 AMG 法，并将多重网格循环设为 W-cycle（适用于难以求解的问题）
将 CG 法的预处理设为使用 ML 的 AMG 法，粗网格求解器设为 MUMPS，最大层数设为2（适用于非常难以求解的问题）