Tipos de análise¶
O FrontISTR oferece vários tipos de análise que abrangem tanto a física estrutural quanto a térmica, desde o equilíbrio estático, passando pela evolução temporal e pelo estado estacionário periódico, até a extração de características intrínsecas. Esta página descreve os fenômenos tratados por cada tipo de análise, seu escopo de aplicação e como escolher entre eles. Para a sintaxe dos arquivos de entrada, consulte a referência de palavras-chave; para detalhes matemáticos da formulação, consulte o manual teórico.
Visão geral¶
Os tipos de análise do FrontISTR são caracterizados por combinações dos três eixos a seguir.
- Física-alvo: estrutural (deslocamento e tensão), térmica (temperatura e fluxo de calor) ou acoplamento entre elas
- Tratamento do movimento: se os termos de inércia são incluídos e se a evolução temporal é acompanhada. Esses são eixos independentes
- Sem inércia e sem evolução temporal → equilíbrio estático
- Sem inércia, mas com evolução temporal → quase-estático (viscoelasticidade, fluência etc.)
- Com inércia e evolução temporal → resposta dinâmica transiente
- Tratado no domínio da frequência como estado estacionário periódico → resposta harmônica
- Sem força externa; extração de propriedades intrínsecas do sistema → características intrínsecas
- Linearidade: linear (pequenas deformações e material linear) ou não linear (grandes deformações, material não linear ou contato)
As combinações implementadas desses eixos correspondem aos tipos de análise descritos abaixo. Na entrada, !SOLUTION especifica a categoria geral do tipo de análise, enquanto !DYNAMIC, !EIGEN, !HEAT e palavras-chave semelhantes especificam com mais detalhes as propriedades associadas. O tamanho do passo de tempo e os incrementos das análises que envolvem evolução temporal são controlados com !STEP.
Como escolher um tipo de análise¶
Ao selecionar um tipo de análise, comece organizando o fenômeno a ser tratado e o resultado que deseja obter. Mesmo para o mesmo objeto, o tipo de análise adequado muda conforme o que se deseja conhecer. Considerar os pontos a seguir em ordem conduz a um tipo de análise adequado ao objetivo.
- O que você deseja obter? — Deslocamento e tensão, distribuição de temperatura, modos de vibração ou resposta em frequência. A grandeza desejada determina a categoria geral da análise
- É necessário considerar a inércia? — Selecione análise dinâmica quando a carga muda rapidamente e a aceleração afeta a resposta. A análise estática é suficiente quando as mudanças são lentas e a inércia pode ser desprezada
- É necessário acompanhar a evolução temporal? — Mesmo quando a inércia pode ser desprezada, respostas de material dependentes do tempo, como viscoelasticidade ou fluência, são resolvidas avançando o tempo dentro da estrutura da análise estática (análise quase-estática)
- A hipótese de linearidade é válida? — A análise linear é suficiente para pequenas deformações com materiais lineares. Selecione análise não linear se houver grandes deformações, materiais não lineares ou contato
Problemas típicos e seus tipos de análise correspondentes são mostrados na tabela a seguir.
| O que se deseja conhecer | Tipo de análise |
|---|---|
| Tensão e deslocamento sob carga estática | Análise estática (linear ou não linear) |
| Resposta temporal envolvendo viscoelasticidade ou fluência | Análise estática (quase-estática) |
| Resposta transiente, como impacto ou resposta sísmica | Análise dinâmica |
| Frequências naturais e formas modais | Análise modal |
| Características em frequência sob excitação harmônica | Análise de resposta em frequência |
| Distribuição de temperatura e fluxo de calor | Análise de condução de calor |
| Tensão térmica causada por um campo de temperatura | Análise termomecânica acoplada |
Análise estática¶
A análise estática resolve as equações de equilíbrio desprezando os termos de inércia. Essa estrutura inclui não apenas o equilíbrio estacionário sem evolução temporal, mas também a análise quase-estática, na qual o equilíbrio em cada instante é acompanhado sequencialmente enquanto o tempo avança ao tratar respostas de material dependentes do tempo, como viscoelasticidade ou fluência, ou não linearidades com histórico. A distinção em relação à análise dinâmica é a presença ou não de termos de inércia, e não a presença ou não de evolução temporal.
A análise estática linear pressupõe pequenas deformações e materiais lineares e resolve a equação de equilíbrio com uma única solução de sistema linear. Ela apresenta o menor custo computacional e é usada para avaliação de tensões e estudos nas etapas iniciais do projeto.
A análise estática não linear é usada quando estão incluídos grandes deformações (não linearidade geométrica), materiais não lineares (elastoplasticidade, hiperelasticidade, viscoelasticidade ou fluência) ou contato. Como a equação de equilíbrio é não linear, a carga é dividida em vários incrementos e aplicada por etapas, com solução iterativa pelo método de Newton-Raphson dentro de cada incremento. Ao tratar materiais dependentes do tempo, como viscoelasticidade ou fluência, o mesmo processo incremental e iterativo é realizado acompanhando sequencialmente o equilíbrio em cada instante.
Na entrada, especifique !SOLUTION, TYPE=STATIC e adicione o parâmetro NONLINEAR ao tratar não linearidade. O avanço no tempo, o controle de incrementos e os critérios de convergência são especificados com !STEP. Para detalhes do controle de incrementos, consulte Controle por passos.
Análise dinâmica¶
A análise dinâmica resolve as equações de movimento que incluem termos de inércia como um problema de evolução temporal e obtém, como histórico temporal, a resposta ao histórico temporal das forças externas. Ela se destina a fenômenos como carregamento de impacto, resposta sísmica e propagação de vibrações, nos quais a aceleração do sistema afeta significativamente a resposta.
Os métodos de integração no tempo são amplamente divididos em métodos implícitos e explícitos. A escolha depende da escala de tempo do fenômeno, do tamanho do problema e dos requisitos de estabilidade do passo de tempo. Métodos implícitos são adequados quando predominam componentes de baixa frequência e se deseja usar passos de tempo relativamente grandes, enquanto métodos explícitos são adequados para fenômenos de alta frequência, como impacto e propagação de ondas, que inerentemente exigem passos de tempo pequenos.
Método implícito¶
O método implícito (método de Newmark-β) resolve um sistema de equações simultâneas em cada passo de tempo para obter o deslocamento, a velocidade e a aceleração no instante seguinte. Não há restrição de estabilidade para o tamanho do passo de tempo; portanto, para respostas estruturais dominadas por componentes de baixa frequência (como resposta sísmica e vibração mecânica), podem ser usados passos de tempo relativamente grandes para reduzir o número de passos, tornando o método eficiente. Por outro lado, o custo de resolver equações simultâneas ocorre em cada passo, de modo que ele não é adequado para fenômenos que exigem um número extremamente grande de passos.
Método explícito¶
O método explícito (método das diferenças centrais) calcula diretamente o estado no instante seguinte usando apenas informações do passo anterior. Como não resolve um sistema simultâneo, o custo por passo é pequeno, mas o tamanho do passo de tempo é limitado por uma condição baseada no menor período natural do sistema (condição CFL). Ele é vantajoso em problemas como impacto, propagação de ondas e contato em alta velocidade, nos quais pequenos passos de tempo são inerentemente necessários.
Na entrada, especifique !SOLUTION, TYPE=DYNAMIC e use !DYNAMIC para selecionar o método de solução e especificar parâmetros de integração, como os do método de Newmark-β. Use !STEP ao alternar grupos de condições de contorno ou cargas entre vários passos, ou ao especificar o controle de incrementos de cada passo. Na análise dinâmica implícita não linear, também estão disponíveis o controle automático de incrementos e o cutback de acordo com o comportamento da convergência.
Análise modal¶
A análise modal resolve o problema generalizado de autovalores formado pelas matrizes de massa e rigidez sem aplicar forças externas, extraindo as frequências naturais e as formas modais naturais intrínsecas do sistema. Ela é realizada para avaliar as características de vibração das estruturas, identificar pontos de ressonância e como etapa preliminar quando se utiliza superposição modal na análise de resposta em frequência.
O método de Lanczos é usado para extrair com eficiência um número especificado de modos inferiores. Para a matriz de massa, utiliza-se uma matriz de massa concentrada.
Na entrada, especifique !SOLUTION, TYPE=EIGEN e use !EIGEN para especificar o número de modos a extrair, valores de deslocamento espectral e outros parâmetros.
Análise de resposta em frequência¶
A análise de resposta em frequência determina a resposta periódica em regime permanente atingida por um sistema submetido a forças externas harmônicas (senoidais), variando-se a frequência de excitação. Diferentemente da análise dinâmica que acompanha um histórico temporal, ela resolve diretamente no domínio da frequência e, portanto, é adequada para avaliar características de ressonância e projetar para vibração em regime permanente.
A solução se baseia no método de superposição modal, construindo a resposta pela superposição dos modos naturais obtidos previamente por análise modal. Portanto, é necessário realizar análise modal para o mesmo sistema antes da análise de resposta em frequência. Apenas modelos lineares são compatíveis; a análise não pode ser executada quando a não linearidade geométrica ou de material está habilitada.
Na entrada, ela é tratada como uma forma de análise dinâmica: especifique !SOLUTION, TYPE=DYNAMIC e, em seguida, especifique a resposta em frequência usando os parâmetros subordinados de !DYNAMIC. As condições de excitação são especificadas com !FLOAD.
Análise de condução de calor¶
A análise de condução de calor resolve a equação de condução de calor para obter a distribuição de temperatura e o fluxo de calor. Ela usa a mesma malha de elementos finitos da análise estrutural, mas cada nó possui apenas um grau de liberdade, a temperatura, e as propriedades de material tratadas se limitam à condutividade térmica, ao calor específico e à densidade. As condições de contorno também diferem da análise estrutural e incluem temperatura prescrita, fluxo de calor, convecção e radiação.
Quanto ao comportamento temporal, a análise de condução de calor é classificada em condução de calor em regime permanente, que determina um estado de equilíbrio independente do tempo, e condução de calor transiente, que acompanha a evolução temporal do campo de temperatura. A escolha depende de o resultado desejado ser a temperatura de equilíbrio finalmente atingida ou a forma como a temperatura muda ao longo do tempo.
Na entrada, especifique !SOLUTION, TYPE=HEAT e use !HEAT para especificar análise em regime permanente ou transiente e o passo de tempo.
Análise termomecânica acoplada¶
A análise termomecânica acoplada aplica a distribuição de temperatura obtida pela análise de condução de calor como uma carga de deformação térmica na análise estrutural, para determinar tensões e deformações causadas pelo campo de temperatura. O fluxo de trabalho padrão do FrontISTR é um acoplamento unidirecional: a análise térmica e a análise estrutural são executadas independentemente, e o campo de temperatura é transferido em uma única direção por meio de um arquivo de resultados.
O procedimento consiste primeiro em realizar a análise de condução de calor e obter um arquivo de resultados que contenha a distribuição de temperatura. Em seguida, ao realizar a análise estrutural, leia esse campo de temperatura como carga térmica com !TEMPERATURE, READRESULT. A própria estrutura da análise estrutural é a mesma de uma análise estática ou dinâmica comum, e não é necessário especificar um tipo de análise especial para o acoplamento.
O acoplamento bidirecional em que a deformação estrutural afeta a condução de calor (por exemplo, mudanças nas condições de contorno térmicas decorrentes da deformação) está fora do escopo desta versão da documentação.
Tópicos relacionados¶
- Biblioteca de elementos — Tipos de elementos disponíveis para cada tipo de análise e sua compatibilidade
- Dados de material — Modelos de material disponíveis para cada tipo de análise
- Iteração não linear e integração no tempo — Iteração de Newton-Raphson, iteração de contato e esquemas de integração no tempo
- Controle por passos — Incrementos de tempo, critérios de convergência e controle do incremento de carga
- Análise estática elástica linear (Teoria, Apêndice) — Formulação da análise estática linear
- Matriz de rigidez tangente (Teoria) — Rigidez tangente para análise estática não linear
- Método de Newton-Raphson (Teoria) — Método iterativo de solução
- Métodos de análise dinâmica (Teoria) — Formulação da análise dinâmica
- Análise modal (Teoria) — Formulação do problema de autovalores
- Análise de resposta em frequência (Teoria) — Formulação da resposta em frequência
- Análise transiente de condução de calor (Teoria) — Formulação da análise de condução de calor