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भौतिक राशियों के प्रतीकों की सूची

यह पृष्ठ FrontISTR theory manual में प्रयुक्त physical quantities के symbols सूचीबद्ध करता है। notation conventions (vectors और tensors के लिए bold notation, Einstein summation convention और Voigt notation) के लिए देखें Tensor notation और गणितीय आधार


Configurations और Coordinate Systems

प्रतीक विवरण
\(\boldsymbol{X}\) reference (initial) configuration में material point का position vector (material coordinates)
\(\boldsymbol{x}\) current configuration में material point का position vector (spatial coordinates)
\(\phi(\boldsymbol{X}, t)\) Motion mapping: \(\boldsymbol{x} = \phi(\boldsymbol{X}, t)\)
\(\Omega_0\) reference configuration में body द्वारा occupied domain
\(\Omega\) current configuration में body द्वारा occupied domain
\(\Gamma_0\) \(\Omega_0\) की boundary
\(\Gamma\) \(\Omega\) की boundary
\(\Gamma_B, \Gamma_{0B}\) ज्यामितीय (विस्थापन) boundary: current/reference configuration की वह boundary जहाँ \(\boldsymbol{u} = \bar{\boldsymbol{u}}\) prescribed है
\(\Gamma_t, \Gamma_{0t}\) यांत्रिक boundary: current/reference configuration की वह boundary जहाँ \(\boldsymbol{\sigma}\boldsymbol{n} = \bar{\boldsymbol{t}}\) (या \(\boldsymbol{P}\boldsymbol{N} = \bar{\boldsymbol{t}}\)) prescribed है
\(\boldsymbol{n}\) current configuration में surface का outward unit normal vector
\(\boldsymbol{N}\) reference configuration में surface का outward unit normal vector
\(t\) समय

Convention: reference configuration की physical quantities uppercase letters या subscript \(0\) से दर्शाई जाती हैं, जबकि current configuration की quantities lowercase letters से।


समय और Increments (Incremental Analysis)

प्रतीक विवरण
\(\Delta t\) समय वृद्धि: \(\Delta t = t_{n+1} - t_n\)
\(^{t}(\cdot)\) समय \(t\) पर physical quantity (left superscript)। उदाहरण: \(^{t}\boldsymbol{\sigma}\) समय \(t\) का Cauchy stress है
\(^{t}\Omega\) समय \(t\) पर current configuration का domain
\(^{t}\Gamma\) समय \(t\) पर current configuration की boundary

Convention: incremental analysis में समय \(t\) तक की अवस्था ज्ञात मानी जाती है और समय \(t + \Delta t\) की अवस्था अज्ञात के रूप में हल की जाती है। जहाँ समय स्पष्ट रूप से बताने की आवश्यकता न हो, left superscript छोड़ दिया जाता है। reference configuration \(\Omega_0\) को reference के रूप में उपयोग करने वाली formulation को Total Lagrange formulation और increment की शुरुआत में current configuration \(^{t}\Omega\) को reference के रूप में उपयोग करने वाली formulation को Updated Lagrange formulation कहा जाता है।


विस्थापन, वेग, त्वरण और Body Force

प्रतीक विवरण
\(\boldsymbol{u}\) विस्थापन vector: \(\boldsymbol{u} = \boldsymbol{x} - \boldsymbol{X}\)
\(\bar{\boldsymbol{u}}\) geometric boundary \(\Gamma_B\) पर prescribed displacement
\(\delta \boldsymbol{u}\) virtual displacement (test function): \(\Gamma_B\) पर \(\delta \boldsymbol{u} = \boldsymbol{0}\)
\(\boldsymbol{v}\) वेग vector: \(\boldsymbol{v} = \dot{\boldsymbol{u}}\)
\(\boldsymbol{a}\) त्वरण vector: \(\boldsymbol{a} = \dot{\boldsymbol{v}}\)
\(\boldsymbol{g}\) body force (प्रति इकाई द्रव्यमान)
\(\boldsymbol{t}\) traction vector (प्रति इकाई क्षेत्रफल): \(\boldsymbol{t} = \boldsymbol{\sigma}\boldsymbol{n}\)
\(\bar{\boldsymbol{t}}\) mechanical boundary \(\Gamma_t\) पर prescribed traction (Neumann data)

अवकल संचालक

प्रतीक विवरण
\(\dot{(\cdot)}\) सामग्री समय अवकलज (उसी material point का अनुसरण करने वाला समय अवकलज): \(\dot{A} \equiv DA/Dt\)
\(\nabla_X\) reference-configuration gradient (material coordinates \(\boldsymbol{X}\) के सापेक्ष gradient): \(\nabla_X = \partial / \partial \boldsymbol{X}\)
\(\nabla_x\) current-configuration gradient (spatial coordinates \(\boldsymbol{x}\) के सापेक्ष gradient): \(\nabla_x = \partial / \partial \boldsymbol{x}\)
\(\nabla_S\) symmetric gradient operator: \(\nabla_S \boldsymbol{u} = \tfrac{1}{2}(\nabla \boldsymbol{u} + (\nabla \boldsymbol{u})^T)\)

नोट: \(\nabla_X\) और \(\nabla_x\) का संबंध \(\nabla_X = \boldsymbol{F}^T \nabla_x\) है। subscript रहित gradient \(\nabla\) तब उपयोग किया जाता है जब configuration context से स्पष्ट हो या small-deformation problems की तरह भेद समाप्त हो जाए।


विरूपण टेन्सर

प्रतीक विवरण
\(\boldsymbol{F}\) deformation gradient tensor: \(F_{ij} = \partial x_i / \partial X_j\)
\(J\) आयतन अनुपात: \(J = dv/dV = \det \boldsymbol{F}\)
\(\boldsymbol{C}\) right Cauchy-Green deformation tensor: \(\boldsymbol{C} = \boldsymbol{F}^T \boldsymbol{F}\)
\(\boldsymbol{b}\) left Cauchy-Green deformation tensor: \(\boldsymbol{b} = \boldsymbol{F}\boldsymbol{F}^T\)
\(\boldsymbol{L}\) velocity gradient tensor: \(L_{ij} = \partial v_i / \partial x_j = \dot{F}_{ik}F^{-1}_{kj}\)
\(\boldsymbol{D}\) rate-of-deformation tensor (\(\boldsymbol{L}\) का symmetric part): \(\boldsymbol{D} = \tfrac{1}{2}(\boldsymbol{L}+\boldsymbol{L}^T)\)
\(\boldsymbol{W}\) spin tensor (\(\boldsymbol{L}\) का skew-symmetric part): \(\boldsymbol{W} = \tfrac{1}{2}(\boldsymbol{L}-\boldsymbol{L}^T)\)

विकृति टेन्सर

प्रतीक विवरण
\(\boldsymbol{E}\) Green-Lagrange strain tensor (reference configuration): \(\boldsymbol{E} = \tfrac{1}{2}(\boldsymbol{C}-\boldsymbol{I})\)
\(\boldsymbol{e}\) Almansi strain tensor (current configuration): \(\boldsymbol{e} = \tfrac{1}{2}(\boldsymbol{I}-\boldsymbol{b}^{-1})\)
\(\boldsymbol{A}_{(L)}\) Almansi strain tensor का linear part (current configuration में symmetric displacement gradient): \(\boldsymbol{A}_{(L)} = \tfrac{1}{2}(\nabla_x \boldsymbol{u} + (\nabla_x \boldsymbol{u})^T)\)
\(\boldsymbol{\varepsilon}\) infinitesimal strain tensor (linear approximation): \(\varepsilon_{ij} = \tfrac{1}{2}(\partial u_i/\partial x_j + \partial u_j/\partial x_i)\)

नोट: \(\boldsymbol{E}\) मुख्यतः Total Lagrange formulation में उपयोग होता है, जबकि \(\boldsymbol{D}\) मुख्यतः Updated Lagrange formulation में।


तनाव टेन्सर

प्रतीक विवरण
\(\boldsymbol{\sigma}\) Cauchy stress tensor (true stress, current configuration): \(d\boldsymbol{f} = \boldsymbol{\sigma}\boldsymbol{n}\,d\Gamma\)
\(\boldsymbol{P}\) First Piola-Kirchhoff stress tensor (nominal stress): \(d\boldsymbol{f} = \boldsymbol{P}\boldsymbol{N}\,d\Gamma_0\)
\(\boldsymbol{S}\) Second Piola-Kirchhoff stress tensor (reference configuration, symmetric): \(\boldsymbol{F}^{-1}d\boldsymbol{f} = \boldsymbol{S}\boldsymbol{N}\,d\Gamma_0\)

stress tensors के बीच conversion relations:

\[ \boldsymbol{P} = \boldsymbol{F}\boldsymbol{S}, \qquad \boldsymbol{\sigma} = \frac{1}{J}\boldsymbol{F}\boldsymbol{S}\boldsymbol{F}^T = \frac{1}{J}\boldsymbol{P}\boldsymbol{F}^T \]

Convention: Total Lagrange formulation pair \((\boldsymbol{S}, \boldsymbol{E})\) का उपयोग करती है, जबकि Updated Lagrange formulation pair \((\boldsymbol{\sigma}, \boldsymbol{D})\) का।


घनत्व और द्रव्यमान

प्रतीक विवरण
\(\rho\) current configuration में mass density
\(\rho_0\) reference configuration में mass density

द्रव्यमान संरक्षण: \(\rho_0 = J\rho\)


सामग्री नियतांक (रैखिक लोच)

प्रतीक विवरण
\(E\) Young का मापांक
\(\nu\) Poisson अनुपात
\(\lambda\) प्रथम Lamé नियतांक: \(\lambda = E\nu / [(1+\nu)(1-2\nu)]\)
\(\mu\) द्वितीय Lamé नियतांक (shear modulus): \(\mu = E / [2(1+\nu)]\)
\(\boldsymbol{\mathsf{C}}\) elasticity tensor (चतुर्थ क्रम): \(\boldsymbol{S} = \boldsymbol{\mathsf{C}}:\boldsymbol{E}\), components \(C_{ijkl}\)
\(D\) (या \(\hat{\tilde{C}}\)) material matrix (Voigt notation, 3D में \(6\times6\)): \(\hat{\sigma} = D\,\hat{\varepsilon}\)

समदैशिक रैखिक लोचदार सामग्री के elasticity tensor के components:

\[ C_{ijkl} = \lambda\,\delta_{ij}\delta_{kl} + \mu\,(\delta_{ik}\delta_{jl} + \delta_{il}\delta_{jk}) \]

हाइपरइलास्टिक सामग्री

प्रतीक विवरण
\(W(\boldsymbol{C})\) elastic potential function (strain-energy density function)
\(I_1, I_2, I_3\) right Cauchy-Green tensor \(\boldsymbol{C}\) के principal invariants
\(\tilde{I}_1, \tilde{I}_2, \tilde{I}_3\) \(\boldsymbol{C}\) के reduced invariants (volumetric change अलग किया गया)
\(C_1, C_2\) Mooney-Rivlin model के सामग्री नियतांक
\(D\) volumetric elasticity से संबंधित सामग्री नियतांक

इलास्टोप्लास्टिक सामग्री

प्रतीक विवरण
\(\boldsymbol{D}^e\) rate-of-deformation tensor का elastic component
\(\boldsymbol{D}^p\) rate-of-deformation tensor का plastic component
\(F(\boldsymbol{\sigma}, \kappa)\) yield function
\(\kappa\) plastic state दर्शाने वाला internal variable (isotropic hardening variable)
\(\lambda^p\) plastic multiplier (plastic strain-rate multiplier): \(\lambda^p \geq 0\)
\(\Theta\) plastic potential (associated flow rule के लिए \(\Theta = F\))
\(\bar{\sigma}\) equivalent stress (उदाहरण: von Mises stress)
\(\bar{\varepsilon}^p\) equivalent plastic strain
\(H(\bar{\varepsilon}^p)\) isotropic hardening function

complementarity condition: \(\lambda^p F(\boldsymbol{\sigma}, \kappa) = 0\), \(\lambda^p \geq 0\), \(F \leq 0\)


सीमित तत्व विधि

प्रतीक विवरण
\(\Omega^h, \Omega_0^h\) finite element discretization से approximate current और reference configurations के domains: \(\Omega^h = \bigcup_e \Omega^e\)
\(\Omega^e, \Omega^e_0\) current और reference configurations में element domain
\(\Gamma^e_t, \Gamma^e_{0t}\) mechanical boundary से संबंधित element boundary का भाग
\(\boldsymbol{r}\) natural coordinates (element-local coordinates)
\(\boldsymbol{r}_\alpha\) node \(\alpha\) के अनुरूप natural coordinates में point
\(N_\alpha^e(\boldsymbol{r})\) element \(e\) के node \(\alpha\) के अनुरूप shape function
\(n_e\) element बनाने वाले nodes की संख्या
\(n_g\) global nodes की कुल संख्या
\(\boldsymbol{X}^e_\alpha, \boldsymbol{u}^e_\alpha\) element node \(\alpha\) के coordinates और displacement
\(\boldsymbol{X}^e, \boldsymbol{u}^e\) element nodal coordinate और displacement vectors: \(\boldsymbol{X}^e = (\boldsymbol{X}^{eT}_1, \ldots, \boldsymbol{X}^{eT}_{n_e})^T\), आदि
\(\boldsymbol{X}^n, \boldsymbol{u}^n\) global nodal coordinate और displacement vectors (node number, फिर degree of freedom के क्रम में)
\(\boldsymbol{B}\) strain-displacement relation matrix (B-matrix)
\(\boldsymbol{N}_\alpha, \boldsymbol{N}\) shape-function matrix: \(\boldsymbol{N}_\alpha\) एक \(d \times d\) block है जिसकी diagonal पर node \(\alpha\) का shape function \(N_\alpha^e\) है, और \(\boldsymbol{N} = [\boldsymbol{N}_1, \ldots, \boldsymbol{N}_{n_e}]\)\(\delta\boldsymbol{u} = \boldsymbol{N}\, \delta\boldsymbol{u}^e\)
\(\boldsymbol{K}^e\) element stiffness matrix
\(\boldsymbol{K}^e_X, \boldsymbol{K}^e_x\) element stiffness matrix के integrands (reference और current configurations में व्यक्त): \(\boldsymbol{K}^e = \int_{\Omega^e_0} \boldsymbol{K}^e_X\, dV = \int_{\Omega^e} \boldsymbol{K}^e_x\, dv\)
\(\boldsymbol{Q}^e\) (TL formulation), \(\boldsymbol{q}^e\) (UL formulation) element internal force vector
\(\boldsymbol{F}^e_\alpha, \boldsymbol{F}^e\) element node \(\alpha\) पर acting nodal external force और element nodal external-force vector: \(\boldsymbol{F}^e = (\boldsymbol{F}^{eT}_1, \ldots, \boldsymbol{F}^{eT}_{n_e})^T\)
\(\boldsymbol{Q}, \boldsymbol{F}\) global internal-force vector और global external-force vector: \(\boldsymbol{Q} = (\boldsymbol{Q}^T_1, \ldots, \boldsymbol{Q}^T_{n_g})^T\); \(\boldsymbol{F}\) के लिए भी समान
\(\boldsymbol{Q}_{i_g}, \boldsymbol{F}_{i_g}\) global node \(i_g\) पर nodal internal force और nodal external force (\(\boldsymbol{Q}, \boldsymbol{F}\) के nodal blocks)
\(\boldsymbol{K}\) global tangent stiffness matrix: \(\boldsymbol{K} = \partial \boldsymbol{Q}/\partial \boldsymbol{u}\)। row \(i_g\), column \(i_h\) पर \(3\times 3\) block \(\boldsymbol{K}_{i_gi_h}\) रखकर बनी matrix
\(\boldsymbol{R}_i\) Newton-Raphson iteration में residual vector: \(\boldsymbol{R}_i = \boldsymbol{F} - \boldsymbol{Q}(\boldsymbol{u}_n + \Delta\boldsymbol{u})\)
\(d\boldsymbol{u}_i\) Newton-Raphson iteration में correction (iteration \(i\) पर linear equation \(\boldsymbol{K}_i\, d\boldsymbol{u}_i = \boldsymbol{R}_{i-1}\) हल करके प्राप्त)
\(i_g\) global node number (\(1 \leq i_g \leq n_g\))
\(\mathrm{gdx}(e, \alpha)\) element \(e\) के local node number \(\alpha\) के अनुरूप global node number: \(\mathrm{gdx}(e, \alpha) = i_g\)
\(\mathcal{E}(i_g)\) global node number \(i_g\) के अनुरूप \((e, \alpha)\) pairs का set: \(\mathcal{E}(i_g) = \{ (e, \alpha) \mid \mathrm{gdx}(e, \alpha) = i_g \}\)। assembly operations में उपयोग
\(\mathcal{E}^2(i_g, i_h)\) global node numbers \((i_g, i_h)\) के pair के अनुरूप \((e, \alpha, \beta)\) tuples का set; stiffness-matrix assembly में उपयोग
\(\alpha, \beta, \gamma, \ldots\) element बनाने वाले nodes के indices
\(i, j, k, l, \ldots\) degrees of freedom के indices (3D में \(1, 2, 3\))

उन्नत तत्व और संरचनात्मक तत्व

प्रतीक विवरण
\(\bar{\boldsymbol{B}}\) B-bar method द्वारा volumetric part संशोधित strain-displacement relation matrix (volumetric component को element center पर evaluated B-matrix से बदला जाता है)
\(\bar{\boldsymbol{F}}\) F-bar method द्वारा volumetric part संशोधित deformation gradient: \(\bar{\boldsymbol{F}} = (J_0/J)^{1/3} \boldsymbol{F}\)
\(J_0\) element center \(\boldsymbol{r}=\boldsymbol{0}\) पर evaluated deformation gradient का volume ratio: \(J_0 = \det \boldsymbol{F}(\boldsymbol{0})\)
\(\boldsymbol{\alpha}\) incompatible-mode element का internal degree-of-freedom vector (अतिरिक्त displacement modes के coefficients जो element boundary पर continuity लागू नहीं करते)
\(M_k(\boldsymbol{r})\) incompatible modes के shape functions: \(M_1=1-\xi^2\), \(M_2=1-\eta^2\), \(M_3=1-\zeta^2\)
\(h\) shell-element की मोटाई
\(A\) beam element का cross-sectional area
\(I\) beam-element cross section का second moment of area
\(G\) shear modulus: \(G = E/[2(1+\nu)]\)

संबंधित विषय