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Analyse statique linéaire (élasticité, parallèle)

Pour effectuer une analyse statique (élasticité) en parallèle sur 4 processus, utilisez les données de tutorial/02_elastic_hinge_parallel.

Modèle analysé

Élément Description Remarques Référence
Type d’analyse Analyse statique linéaire !SOLUTION,TYPE=STATIC
Nombre de nœuds 84,056
Nombre d’éléments 49,871
Type d’élément Élément tétraédrique quadratique à 10 nœuds !ELEMENT,TYPE=342 Bibliothèque d’éléments
Nom du matériau STEEL !MATERIAL,NAME=STEEL Données matériau
Propriété du matériau ELASTIC !ELASTIC
Conditions aux limites Blocage, charge concentrée
Méthode de résolution matricielle CG/SSOR !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1

Domaine de calcul de chaque nœud

Figure 4.2.1 Domaine de calcul de chaque nœud

Détails de l’analyse

Décompressez le code de FrontISTR, placez-vous dans le répertoire de cet exemple et vérifiez que les fichiers nécessaires à l’analyse

Nom du fichier Type Rôle
hecmw_ctrl.dat Données de contrôle global
hinge.cnt Données de contrôle de l’analyse
hinge.msh Données de maillage
hecmw_part_ctrl.dat Données de contrôle du partitionnement de domaine Données de contrôle utilisées lorsque hecmw_part1 partitionne le maillage en domaines

sont présents.

tar xvf FrontISTR.tar.gz
cd FrontISTR/tutorial/02_elastic_hinge_parallel
ls

Résultat de l’exécution :

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.cnt  hinge.msh

Effectuez une analyse de contraintes en bloquant le déplacement de la surface contrainte et en appliquant une charge concentrée à la surface chargée.

Les données de contrôle global, les données de contrôle de l’analyse et les données de contrôle du partitionnement de domaine sont présentées ci-dessous.

Données de contrôle global hecmw_ctrl.dat

#
# pour le partitionneur
#
!MESH, NAME=part_in,TYPE=HECMW-ENTIRE # Maillage d’origine à partitionner avec hecmw_part1
 hinge.msh
!MESH, NAME=part_out,TYPE=HECMW-DIST  # Nom du fichier après partitionnement par hecmw_part1
 hinge_4
#
# pour le solveur
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-DIST  # Spécifier le maillage partitionné
 hinge_4
!CONTROL, NAME=fstrCNT                # Spécifier les données de contrôle de l’analyse
 hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT         # Spécifier les données de résultats
 hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT         # Spécifier les données de visualisation
 hinge_vis

Données de contrôle de l’analyse hinge.cnt

#  Fichier de contrôle pour FISTR
## Contrôle de l’analyse
!VERSION                   # Spécifier la version du format de fichier
 3
!SOLUTION, TYPE=STATIC     # Spécifier le type d’analyse
!WRITE,RESULT              # Spécifier la sortie des données de résultats
!WRITE,VISUAL              # Spécifier la sortie des données de visualisation
## Contrôle du solveur
### Condition aux limites
!BOUNDARY
 BND0, 1, 3, 0.000000      # Spécifier la surface contrainte 1
!BOUNDARY
 BND1, 1, 3, 0.000000      # Spécifier la surface contrainte 2
!CLOAD
 CL0, 1, 0.01000           # Spécifier la surface chargée
### Matériau
!MATERIAL, NAME=STEEL      # Spécifier les propriétés du matériau
!ELASTIC                   # Définir les propriétés élastiques
 210000.0, 0.3
!DENSITY                   # Définir la masse volumique
 7.85e-6
### Paramètres du solveur
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES  # Contrôle du solveur
 10000, 2
 1.0e-08, 1.0, 0.0
## Contrôle du post-traitement
!VISUAL,method=PSR         # Spécifier la méthode de visualisation
!surface_num=1             # Nombre de surfaces dans un rendu de surface
!surface 1                 # Spécifier le contenu de la surface
!output_type=VTK           # Spécifier le type de fichier de visualisation
!END                       # Indique la fin des données de contrôle de l’analyse

Données de contrôle du partitionnement de domaine hecmw_part_ctrl.dat

!PARTITION,TYPE=NODE-BASED,METHOD=PMETIS,DOMAIN=4,UCD=part.inp

Procédure d’analyse

Pour exécuter FrontISTR avec MPI, commencez par partitionner le maillage hinge.msh en 4 domaines.

hecmw_part1

Résultat de l’exécution :

Oct 07 11:04:52 Info: Reading mesh file...
Oct 07 11:04:52 Info: Starting domain decomposition...
Oct 07 11:04:52 TH(0/8) Info: Creating local mesh for domain #0 ...
Oct 07 11:04:52 TH(2/8) Info: Creating local mesh for domain #1 ...
Oct 07 11:04:52 TH(6/8) Info: Creating local mesh for domain #2 ...
Oct 07 11:04:52 TH(7/8) Info: Creating local mesh for domain #3 ...
Oct 07 11:04:52 Info: Domain decomposition done

De nouveaux fichiers nommés hinge_4.x et part.inp sont générés.

ls

Résultat de l’exécution :

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.msh  hinge_4.1  hinge_4.3
hecmw_part.log  hinge.cnt            hinge_4.0  hinge_4.2  part.inp

Exécutez ensuite la commande FrontISTR fistr1 avec MPI.

mpirun -np 4 fistr1 -t 1

(Exécution avec 4 processus MPI et 1 thread OpenMP)

##################################################################
#                         FrontISTR                              #
##################################################################
---
version:    5.1.0
git_hash:   acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
  date:     2020-10-05T07:39:55Z
  MPI:      enabled
  OpenMP:   enabled
  option:   "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
  HECMW_METIS_VER: 5
execute:
  date:       2020-10-07T11:07:21+0900
  processes:  4
  threads:    1
  cores:      4
  host:
    0: flow-p06
    1: flow-p06
    2: flow-p06
    3: flow-p06
---
...
 Step control not defined! Using default step=1
 fstr_setup: OK
 Start visualize PSF 1 at timestep 0

 loading step=    1
 sub_step= 1,   current_time=  0.0000E+00, time_inc=  0.1000E+01
 loading_factor=    0.0000000   1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 2
      1    2.183567E+00
      2    2.423900E+00
      3    2.939117E+00
...
   2084    1.158654E-08
   2085    1.032414E-08
   2086    9.436273E-09
### Relative residual = 9.43589E-09

### summary of linear solver
      2086 iterations      9.435886E-09
    set-up time      :     4.695220E-02
    solver time      :     7.103976E+01
    solver/comm time :     1.929294E+01
    solver/matvec    :     1.544405E+01
    solver/precond   :     3.243278E+01
    solver/1 iter    :     3.405549E-02
    work ratio (%)   :     7.284205E+01

 Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!

 ====================================
    TOTAL TIME (sec) :     72.42
           pre (sec) :      0.29
         solve (sec) :     72.13
 ====================================
 FrontISTR Completed !!

L’analyse est terminée lorsque FrontISTR Completed !! s’affiche.

Résultats de l’analyse

Une fois l’analyse terminée, plusieurs nouveaux fichiers sont créés.

ls

Résultat de l’exécution :

0.log       FSTR.dbg.3           hinge.cnt      hinge.res.2.1  hinge_vis_psf.0000
1.log       FSTR.msg             hinge.msh      hinge.res.3.0  hinge_vis_psf.0000.pvtu
2.log       FSTR.sta             hinge.res.0.0  hinge.res.3.1  hinge_vis_psf.0001
3.log       hecmw_ctrl.dat       hinge.res.0.1  hinge_4.0      hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.dbg.0  hecmw_part.log       hinge.res.1.0  hinge_4.1      part.inp
FSTR.dbg.1  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.res.1.1  hinge_4.2
FSTR.dbg.2  hecmw_vis.ini        hinge.res.2.0  hinge_4.3

Les fichiers *.res.* sont des données de résultats et contiennent les résultats d’analyse de chaque nœud MPI de FrontISTR. Ils peuvent être affichés avec REVOCAP_PrePost ou des outils similaires.

Les fichiers *_vis_* sont des données de visualisation et peuvent être affichés avec un logiciel de visualisation généraliste. Dans cet exemple, ils sont produits au format VTK ; ils peuvent donc être affichés avec ParaView ou un logiciel similaire.

Résultats de l’analyse de la contrainte de von Mises (affichés en VTK)

Figure 4.2.2 Résultats de l’analyse de la contrainte de von Mises (affichés en VTK)

Journal des résultats d’analyse 0.log

 fstr_setup: OK
#### Result step=     0
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U2    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U3    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
#### Result step=     1
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    7.4906E-03     50978 -6.9368E-04     51989
 //U2    6.1150E-05      2426 -1.2781E-04     40202
 //U3    1.8720E-04      2712 -5.5024E-03     67858
 //E11   1.3024E-03     28591 -1.2844E-03     28580
 //E22   2.1102E-04     24593 -2.0594E-04       205
 //E33   6.8634E-04     51036 -5.9603E-04     67794
 //E12   5.2186E-04       209 -5.4559E-04     28641
 //E23   2.5417E-04     28521 -3.2956E-04       187
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.5847E-04     28591
 //S11   3.6844E+02     28591 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.5841E+02     28591 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.5959E+02     51036 -1.5643E+02     28580
 //S12   4.2150E+01       209 -4.4067E+01     28641
 //S23   2.0529E+01     28521 -2.6618E+01       187
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.7415E+01     28591
 //SMS   2.5134E+02     28591  3.5157E-02     12726
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0115E-03      9959 -9.7870E-04      9942
 //E22   1.5457E-04     13694 -1.4639E-04      7189
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   3.5513E-04      9579 -3.9083E-04      9600
 //E23   2.0608E-04      9563 -2.3480E-04      9589
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.6038E+02      9573 -2.5605E+02      9571
 //S22   1.0144E+02      9573 -1.0100E+02      9571
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   2.8683E+01      9579 -3.1567E+01      9600
 //S23   1.6645E+01      9563 -1.8964E+01      9589
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.0350E+02      9959  3.4602E-02        28
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
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