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Análisis estático lineal (elasticidad, paralelo)

Para realizar un análisis estático (elasticidad) con ejecución en paralelo de 4 vías, utilice los datos de tutorial/02_elastic_hinge_parallel.

Objeto del análisis

Elemento Descripción Notas Referencia
Tipo de análisis Análisis estático lineal !SOLUTION,TYPE=STATIC
Número de nodos 84,056
Número de elementos 49,871
Tipo de elemento Elemento tetraédrico cuadrático de 10 nodos !ELEMENT,TYPE=342 Biblioteca de elementos
Nombre del material STEEL !MATERIAL,NAME=STEEL Datos de material
Propiedad del material ELASTIC !ELASTIC
Condiciones de contorno Restricción, carga concentrada
Solver matricial CG/SSOR !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1

Dominio de cálculo de cada nodo

Figura 4.2.1 Dominio de cálculo de cada nodo

Detalles del análisis

Extraiga el código fuente de FrontISTR, desplácese al directorio de este ejemplo y compruebe que los archivos necesarios para el análisis

Nombre de archivo Tipo Función
hecmw_ctrl.dat Datos de control global
hinge.cnt Datos de control del análisis
hinge.msh Datos de malla
hecmw_part_ctrl.dat Datos de control del particionado de dominios Datos de control utilizados cuando hecmw_part1 particiona los datos de malla en dominios

estén presentes.

tar xvf FrontISTR.tar.gz
cd FrontISTR/tutorial/02_elastic_hinge_parallel
ls

Salida:

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.cnt  hinge.msh

Realice un análisis de tensiones restringiendo el desplazamiento de la superficie restringida y aplicando una carga concentrada a la superficie cargada.

A continuación se muestran los datos de control global, los datos de control del análisis y los datos de control del particionado de dominios.

Datos de control global hecmw_ctrl.dat

#
# para el particionador
#
!MESH, NAME=part_in,TYPE=HECMW-ENTIRE # Datos de malla originales que particionará hecmw_part1
 hinge.msh
!MESH, NAME=part_out,TYPE=HECMW-DIST  # Nombre de archivo después del particionado por hecmw_part1
 hinge_4
#
# para el solver
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-DIST  # Especificar los datos de malla particionados
 hinge_4
!CONTROL, NAME=fstrCNT                # Especificar los datos de control del análisis
 hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT         # Especificar los datos de resultados
 hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT         # Especificar los datos de visualización
 hinge_vis

Datos de control del análisis hinge.cnt

#  Archivo de control de FISTR
## Control del análisis
!VERSION                   # Especificar la versión del formato de archivo
 3
!SOLUTION, TYPE=STATIC     # Especificar el tipo de análisis
!WRITE,RESULT              # Especificar la salida de datos de resultados
!WRITE,VISUAL              # Especificar la salida de datos de visualización
## Control del solver
### Condición de contorno
!BOUNDARY
 BND0, 1, 3, 0.000000      # Especificar la superficie restringida 1
!BOUNDARY
 BND1, 1, 3, 0.000000      # Especificar la superficie restringida 2
!CLOAD
 CL0, 1, 0.01000           # Especificar la superficie cargada
### Material
!MATERIAL, NAME=STEEL      # Especificar las propiedades del material
!ELASTIC                   # Definir las propiedades elásticas
 210000.0, 0.3
!DENSITY                   # Definir la densidad de masa
 7.85e-6
### Configuración del solver
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES  # Control del solver
 10000, 2
 1.0e-08, 1.0, 0.0
## Control de posprocesamiento
!VISUAL,method=PSR         # Especificar el método de visualización
!surface_num=1             # Número de superficies en una representación de superficies
!surface 1                 # Especificar el contenido de la superficie
!output_type=VTK           # Especificar el tipo de archivo de visualización
!END                       # Indica el final de los datos de control del análisis

Datos de control del particionado de dominios hecmw_part_ctrl.dat

!PARTITION,TYPE=NODE-BASED,METHOD=PMETIS,DOMAIN=4,UCD=part.inp

Procedimiento de análisis

Para ejecutar FrontISTR con MPI, primero particione los datos de malla hinge.msh en 4 dominios.

hecmw_part1

Salida:

Oct 07 11:04:52 Info: Reading mesh file...
Oct 07 11:04:52 Info: Starting domain decomposition...
Oct 07 11:04:52 TH(0/8) Info: Creating local mesh for domain #0 ...
Oct 07 11:04:52 TH(2/8) Info: Creating local mesh for domain #1 ...
Oct 07 11:04:52 TH(6/8) Info: Creating local mesh for domain #2 ...
Oct 07 11:04:52 TH(7/8) Info: Creating local mesh for domain #3 ...
Oct 07 11:04:52 Info: Domain decomposition done

Se generan nuevos archivos denominados hinge_4.x y part.inp.

ls

Salida:

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.msh  hinge_4.1  hinge_4.3
hecmw_part.log  hinge.cnt            hinge_4.0  hinge_4.2  part.inp

A continuación, ejecute el comando de FrontISTR fistr1 mediante MPI.

mpirun -np 4 fistr1 -t 1

(Ejecución con 4 procesos MPI y 1 hilo OpenMP)

##################################################################
#                         FrontISTR                              #
##################################################################
---
version:    5.1.0
git_hash:   acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
  date:     2020-10-05T07:39:55Z
  MPI:      enabled
  OpenMP:   enabled
  option:   "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
  HECMW_METIS_VER: 5
execute:
  date:       2020-10-07T11:07:21+0900
  processes:  4
  threads:    1
  cores:      4
  host:
    0: flow-p06
    1: flow-p06
    2: flow-p06
    3: flow-p06
---
...
 Step control not defined! Using default step=1
 fstr_setup: OK
 Start visualize PSF 1 at timestep 0

 loading step=    1
 sub_step= 1,   current_time=  0.0000E+00, time_inc=  0.1000E+01
 loading_factor=    0.0000000   1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 2
      1    2.183567E+00
      2    2.423900E+00
      3    2.939117E+00
...
   2084    1.158654E-08
   2085    1.032414E-08
   2086    9.436273E-09
### Relative residual = 9.43589E-09

### summary of linear solver
      2086 iterations      9.435886E-09
    set-up time      :     4.695220E-02
    solver time      :     7.103976E+01
    solver/comm time :     1.929294E+01
    solver/matvec    :     1.544405E+01
    solver/precond   :     3.243278E+01
    solver/1 iter    :     3.405549E-02
    work ratio (%)   :     7.284205E+01

 Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!

 ====================================
    TOTAL TIME (sec) :     72.42
           pre (sec) :      0.29
         solve (sec) :     72.13
 ====================================
 FrontISTR Completed !!

El análisis finaliza cuando aparece FrontISTR Completed !!.

Resultados del análisis

Al finalizar el análisis, se crean varios archivos nuevos.

ls

Salida:

0.log       FSTR.dbg.3           hinge.cnt      hinge.res.2.1  hinge_vis_psf.0000
1.log       FSTR.msg             hinge.msh      hinge.res.3.0  hinge_vis_psf.0000.pvtu
2.log       FSTR.sta             hinge.res.0.0  hinge.res.3.1  hinge_vis_psf.0001
3.log       hecmw_ctrl.dat       hinge.res.0.1  hinge_4.0      hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.dbg.0  hecmw_part.log       hinge.res.1.0  hinge_4.1      part.inp
FSTR.dbg.1  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.res.1.1  hinge_4.2
FSTR.dbg.2  hecmw_vis.ini        hinge.res.2.0  hinge_4.3

Los archivos *.res.* son datos de resultados y contienen los resultados del análisis de cada nodo MPI de FrontISTR. Pueden visualizarse con REVOCAP_PrePost y herramientas similares.

Los archivos *_vis_* son datos de visualización y pueden mostrarse con software de visualización de propósito general. En este ejemplo se generan en formato VTK y se visualizan mediante ParaView o software similar.

Resultados del análisis de tensión de von Mises (mostrados en VTK)

Figura 4.2.2 Resultados del análisis de tensión de von Mises (mostrados en VTK)

Registro de resultados del análisis 0.log

 fstr_setup: OK
#### Result step=     0
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U2    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U3    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
#### Result step=     1
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    7.4906E-03     50978 -6.9368E-04     51989
 //U2    6.1150E-05      2426 -1.2781E-04     40202
 //U3    1.8720E-04      2712 -5.5024E-03     67858
 //E11   1.3024E-03     28591 -1.2844E-03     28580
 //E22   2.1102E-04     24593 -2.0594E-04       205
 //E33   6.8634E-04     51036 -5.9603E-04     67794
 //E12   5.2186E-04       209 -5.4559E-04     28641
 //E23   2.5417E-04     28521 -3.2956E-04       187
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.5847E-04     28591
 //S11   3.6844E+02     28591 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.5841E+02     28591 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.5959E+02     51036 -1.5643E+02     28580
 //S12   4.2150E+01       209 -4.4067E+01     28641
 //S23   2.0529E+01     28521 -2.6618E+01       187
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.7415E+01     28591
 //SMS   2.5134E+02     28591  3.5157E-02     12726
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0115E-03      9959 -9.7870E-04      9942
 //E22   1.5457E-04     13694 -1.4639E-04      7189
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   3.5513E-04      9579 -3.9083E-04      9600
 //E23   2.0608E-04      9563 -2.3480E-04      9589
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.6038E+02      9573 -2.5605E+02      9571
 //S22   1.0144E+02      9573 -1.0100E+02      9571
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   2.8683E+01      9579 -3.1567E+01      9600
 //S23   1.6645E+01      9563 -1.8964E+01      9589
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.0350E+02      9959  3.4602E-02        28
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
 //E22   4.9199E-04        61 -5.4370E-04       102
 //E33   6.8634E-04     51036 -6.1176E-04     30070
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