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Analisi statica lineare (elasticità, parallela)

Per eseguire un'analisi statica (elasticità) in parallelo su 4 processi, utilizzare i dati in tutorial/02_elastic_hinge_parallel.

Modello di analisi

Voce Descrizione Note Riferimento
Tipo di analisi Analisi statica lineare !SOLUTION,TYPE=STATIC
Numero di nodi 84,056
Numero di elementi 49,871
Tipo di elemento Elemento tetraedrico di secondo ordine a 10 nodi !ELEMENT,TYPE=342 Libreria degli elementi
Nome del materiale STEEL !MATERIAL,NAME=STEEL Dati del materiale
Proprietà del materiale ELASTIC !ELASTIC
Condizioni al contorno Vincolo, carico concentrato
Soluzione della matrice CG/SSOR !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1

Dominio di calcolo di ciascun nodo

Figura 4.2.1 Dominio di calcolo di ciascun nodo

Dettagli dell'analisi

Estrarre il codice sorgente di FrontISTR, spostarsi nella directory di questo esempio e verificare che siano presenti i file necessari per l'analisi

Nome file Tipo Ruolo
hecmw_ctrl.dat Dati di controllo globali
hinge.cnt Dati di controllo dell'analisi
hinge.msh Dati della mesh
hecmw_part_ctrl.dat Dati di controllo della partizione del dominio Dati di controllo utilizzati quando hecmw_part1 suddivide i dati della mesh in domini

siano presenti.

tar xvf FrontISTR.tar.gz
cd FrontISTR/tutorial/02_elastic_hinge_parallel
ls

Risultato:

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.cnt  hinge.msh

Eseguire un'analisi delle tensioni vincolando lo spostamento della superficie vincolata e applicando un carico concentrato alla superficie caricata.

Di seguito sono riportati i dati di controllo globali, i dati di controllo dell'analisi e i dati di controllo della partizione del dominio.

Dati di controllo globali hecmw_ctrl.dat

#
# for partitioner
#
!MESH, NAME=part_in,TYPE=HECMW-ENTIRE # Dati della mesh originali da suddividere con hecmw_part1
 hinge.msh
!MESH, NAME=part_out,TYPE=HECMW-DIST  # Nome del file dopo la partizione con hecmw_part1
 hinge_4
#
# for solver
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-DIST  # Specifica i dati della mesh partizionata
 hinge_4
!CONTROL, NAME=fstrCNT                # Specifica i dati di controllo dell'analisi
 hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT         # Specifica i dati dei risultati
 hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT         # Specifica i dati di visualizzazione
 hinge_vis

Dati di controllo dell'analisi hinge.cnt

#  Control File for FISTR
## Analysis Control
!VERSION                   # Specifica la versione del formato del file
 3
!SOLUTION, TYPE=STATIC     # Specifica il tipo di analisi
!WRITE,RESULT              # Specifica l'output dei dati dei risultati
!WRITE,VISUAL              # Specifica l'output dei dati di visualizzazione
## Solver Control
### Boundary Conditon
!BOUNDARY
 BND0, 1, 3, 0.000000      # Specifica la superficie vincolata 1
!BOUNDARY
 BND1, 1, 3, 0.000000      # Specifica la superficie vincolata 2
!CLOAD
 CL0, 1, 0.01000           # Specifica la superficie caricata
### Material
!MATERIAL, NAME=STEEL      # Specifica le proprietà del materiale
!ELASTIC                   # Definisce le proprietà elastiche
 210000.0, 0.3
!DENSITY                   # Definisce la densità di massa
 7.85e-6
### Solver Setting
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES  # Controllo del solver
 10000, 2
 1.0e-08, 1.0, 0.0
## Post Control
!VISUAL,method=PSR         # Specifica il metodo di visualizzazione
!surface_num=1             # Numero di superfici in un rendering di superficie
!surface 1                 # Specifica il contenuto della superficie
!output_type=VTK           # Specifica il tipo di file di visualizzazione
!END                       # Indica la fine dei dati di controllo dell'analisi

Dati di controllo della partizione del dominio hecmw_part_ctrl.dat

!PARTITION,TYPE=NODE-BASED,METHOD=PMETIS,DOMAIN=4,UCD=part.inp

Procedura di analisi

Per eseguire FrontISTR con MPI, suddividere innanzitutto i dati della mesh hinge.msh in 4 domini.

hecmw_part1

Risultato:

Oct 07 11:04:52 Info: Reading mesh file...
Oct 07 11:04:52 Info: Starting domain decomposition...
Oct 07 11:04:52 TH(0/8) Info: Creating local mesh for domain #0 ...
Oct 07 11:04:52 TH(2/8) Info: Creating local mesh for domain #1 ...
Oct 07 11:04:52 TH(6/8) Info: Creating local mesh for domain #2 ...
Oct 07 11:04:52 TH(7/8) Info: Creating local mesh for domain #3 ...
Oct 07 11:04:52 Info: Domain decomposition done

Vengono generati nuovi file denominati hinge_4.x e part.inp.

ls

Risultato:

hecmw_ctrl.dat  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.msh  hinge_4.1  hinge_4.3
hecmw_part.log  hinge.cnt            hinge_4.0  hinge_4.2  part.inp

Successivamente, eseguire il comando eseguibile di FrontISTR fistr1 utilizzando MPI.

mpirun -np 4 fistr1 -t 1

(Esecuzione con 4 processi MPI e 1 thread OpenMP)

##################################################################
#                         FrontISTR                              #
##################################################################
---
version:    5.1.0
git_hash:   acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
  date:     2020-10-05T07:39:55Z
  MPI:      enabled
  OpenMP:   enabled
  option:   "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
  HECMW_METIS_VER: 5
execute:
  date:       2020-10-07T11:07:21+0900
  processes:  4
  threads:    1
  cores:      4
  host:
    0: flow-p06
    1: flow-p06
    2: flow-p06
    3: flow-p06
---
...
 Step control not defined! Using default step=1
 fstr_setup: OK
 Start visualize PSF 1 at timestep 0

 loading step=    1
 sub_step= 1,   current_time=  0.0000E+00, time_inc=  0.1000E+01
 loading_factor=    0.0000000   1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 2
      1    2.183567E+00
      2    2.423900E+00
      3    2.939117E+00
...
   2084    1.158654E-08
   2085    1.032414E-08
   2086    9.436273E-09
### Relative residual = 9.43589E-09

### summary of linear solver
      2086 iterations      9.435886E-09
    set-up time      :     4.695220E-02
    solver time      :     7.103976E+01
    solver/comm time :     1.929294E+01
    solver/matvec    :     1.544405E+01
    solver/precond   :     3.243278E+01
    solver/1 iter    :     3.405549E-02
    work ratio (%)   :     7.284205E+01

 Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!

 ====================================
    TOTAL TIME (sec) :     72.42
           pre (sec) :      0.29
         solve (sec) :     72.13
 ====================================
 FrontISTR Completed !!

L'analisi è completata quando viene visualizzato FrontISTR Completed !!.

Risultati dell'analisi

Al termine dell'analisi vengono creati diversi nuovi file.

ls

Risultato:

0.log       FSTR.dbg.3           hinge.cnt      hinge.res.2.1  hinge_vis_psf.0000
1.log       FSTR.msg             hinge.msh      hinge.res.3.0  hinge_vis_psf.0000.pvtu
2.log       FSTR.sta             hinge.res.0.0  hinge.res.3.1  hinge_vis_psf.0001
3.log       hecmw_ctrl.dat       hinge.res.0.1  hinge_4.0      hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.dbg.0  hecmw_part.log       hinge.res.1.0  hinge_4.1      part.inp
FSTR.dbg.1  hecmw_part_ctrl.dat  hinge.res.1.1  hinge_4.2
FSTR.dbg.2  hecmw_vis.ini        hinge.res.2.0  hinge_4.3

I file *.res.* contengono i dati dei risultati e includono i risultati dell'analisi per ciascun nodo MPI di FrontISTR. Possono essere visualizzati con REVOCAP_PrePost e strumenti analoghi.

I file *_vis_* contengono i dati di visualizzazione e possono essere visualizzati con software di visualizzazione generico. In questo esempio vengono prodotti in formato VTK e visualizzati mediante ParaView o software analoghi.

Risultati dell'analisi della tensione di von Mises (visualizzati in VTK)

Figura 4.2.2 Risultati dell'analisi della tensione di von Mises (visualizzati in VTK)

Log dei risultati dell'analisi 0.log

 fstr_setup: OK
#### Result step=     0
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U2    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //U3    0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //E31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S11   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S22   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S33   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S12   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S23   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //S31   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 //SMS   0.0000E+00         1  0.0000E+00         1
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U2    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //U3    0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 ##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //E31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S11   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S22   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S33   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S12   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S23   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //S31   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
 //SMS   0.0000E+00        14  0.0000E+00        14
#### Result step=     1
 ##### Local Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    7.4906E-03     50978 -6.9368E-04     51989
 //U2    6.1150E-05      2426 -1.2781E-04     40202
 //U3    1.8720E-04      2712 -5.5024E-03     67858
 //E11   1.3024E-03     28591 -1.2844E-03     28580
 //E22   2.1102E-04     24593 -2.0594E-04       205
 //E33   6.8634E-04     51036 -5.9603E-04     67794
 //E12   5.2186E-04       209 -5.4559E-04     28641
 //E23   2.5417E-04     28521 -3.2956E-04       187
 //E31   7.2396E-04     36168 -9.5847E-04     28591
 //S11   3.6844E+02     28591 -3.6387E+02     28580
 //S22   1.5841E+02     28591 -1.5743E+02     28580
 //S33   1.5959E+02     51036 -1.5643E+02     28580
 //S12   4.2150E+01       209 -4.4067E+01     28641
 //S23   2.0529E+01     28521 -2.6618E+01       187
 //S31   5.8474E+01     36168 -7.7415E+01     28591
 //SMS   2.5134E+02     28591  3.5157E-02     12726
 ##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //E11   1.0115E-03      9959 -9.7870E-04      9942
 //E22   1.5457E-04     13694 -1.4639E-04      7189
 //E33   5.9415E-04     44563 -5.0497E-04     47965
 //E12   3.5513E-04      9579 -3.9083E-04      9600
 //E23   2.0608E-04      9563 -2.3480E-04      9589
 //E31   5.7633E-04     43142 -4.8019E-04      9571
 //S11   2.6038E+02      9573 -2.5605E+02      9571
 //S22   1.0144E+02      9573 -1.0100E+02      9571
 //S33   1.3921E+02     44569 -1.1431E+02     47974
 //S12   2.8683E+01      9579 -3.1567E+01      9600
 //S23   1.6645E+01      9563 -1.8964E+01      9589
 //S31   4.6550E+01     43142 -3.8785E+01      9571
 //SMS   2.0350E+02      9959  3.4602E-02        28
 ##### Global Summary @Node    :Max/IdMax/Min/IdMin####
 //U1    3.9115E-02     82452 -7.1083E-04     65233
 //U2    7.4504E-05       354 -5.8813E-04       696
 //U3    5.9493E-04        84 -5.8751E-03     61080
 //E11   1.3777E-03       130 -1.3653E-03     77625
 //E22   4.9199E-04        61 -5.4370E-04       102
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