!VELOCITY¶

Definitie van snelheidsrandvoorwaarden

Parameters¶

TYPE = INITIAL (randvoorwaarde voor beginsnelheid)
     = TRANSIT (tijdshistorische snelheidsrandvoorwaarde opgegeven met !AMPLITUDE; standaard)
GRPID = groeps-ID
AMP  = naam van de tijdfunctie (opgegeven met !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE definieert de relatie tussen tijd t en coëfficiënt f(t).
       De waarde die wordt verkregen door onderstaande Value te vermenigvuldigen met coëfficiënt f(t), wordt de voorgeschreven waarde op dat tijdstip
       (indien weggelaten: de relatie tussen tijd en coëfficiënt is f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = knoopnummer of knoopgroepnaam van het middelpunt van de rotatiesnelheidsbeperking.
             Indien opgegeven, wordt deze !VELOCITY herkend als een rotatiesnelheidsbeperking.

** 2e en volgende regels **

(2e regel) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Variabele	Attribuut	Beschrijving
NODE_ID	I/C	Knoopnummer of knoopgroepnaam
DOF_idS	I	Nummer van de eerste beperkte vrijheidsgraad
DOF_idE	I	Nummer van de laatste beperkte vrijheidsgraad
Value	R	Voorgeschreven waarde (standaard: 0)

Voorbeeld¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Opmerking: Voorgeschreven waarde is 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Anders dan bij verplaatsingsrandvoorwaarden kunnen bij snelheidsrandvoorwaarden niet meerdere vrijheidsgraden tegelijk worden gedefinieerd; daarom moeten DOF_idS en DOF_idE hetzelfde nummer hebben.
Wanneer TYPE INITIAL is, is AMP uitgeschakeld.
GRPID wordt aangehaald vanuit de regel BOUNDARY van !STEP en wordt gebruikt om snelheidsrandvoorwaarden per stap in te schakelen.

Rotatiesnelheidsbeperking (ROT_CENTER)¶

Wanneer ROT_CENTER is opgegeven, kan een hoeksnelheid rond het rotatiemiddelpunt als snelheidsrandvoorwaarde worden toegepast, op dezelfde wijze als ROT_CENTER van !BOUNDARY (rotatieverplaatsingsbeperking). Dit is alleen geldig bij dynamische analyse.

Elke Value op een gegevensregel wordt opgegeven als een component (vrijheidsgraden 1–3) van de hoeksnelheidsvector \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Elke knoop krijgt de tangentiële snelheid \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), waarbij \(\boldsymbol{x}_c\) het rotatiemiddelpunt is. Wanneer AMP wordt gebruikt, geldt \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Wanneer ROT_CENTER is opgegeven

De door ROT_CENTER opgegeven knoopgroep moet uit precies één knoop bestaan.
Terwijl de rotatieverplaatsingsbeperking (!BOUNDARY, ROT_CENTER) een eindige rotatie volgens de Rodrigues-formule is, is de rotatiesnelheidsbeperking een tangentiële snelheid die wordt verkregen uit het kruisproduct met de hoeksnelheidsvector.