!VELOCITY¶

Definice okrajových podmínek rychlosti

Parametry¶

TYPE = INITIAL (počáteční okrajová podmínka rychlosti)
     = TRANSIT (časový průběh okrajové podmínky rychlosti zadaný pomocí !AMPLITUDE; výchozí)
GRPID = ID skupiny
AMP  = název časové funkce (zadané pomocí !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE definuje vztah mezi časem t a koeficientem f(t).
       Hodnota získaná vynásobením níže uvedené Value koeficientem f(t) se stane předepsanou hodnotou v daném čase
       (při vynechání: vztah čas–koeficient je f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = číslo uzlu nebo název skupiny uzlů středu omezení rotační rychlosti.
             Je-li zadáno, toto !VELOCITY se rozpozná jako omezení rotační rychlosti.

** 2. řádek a další **

(2. řádek) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Proměnná	Atribut	Popis
NODE_ID	I/C	Číslo uzlu nebo název skupiny uzlů
DOF_idS	I	Číslo prvního omezeného stupně volnosti
DOF_idE	I	Číslo posledního omezeného stupně volnosti
Value	R	Předepsaná hodnota (výchozí: 0)

Příklad¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Poznámka: Předepsaná hodnota je 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Na rozdíl od okrajových podmínek posunutí nelze u okrajových podmínek rychlosti definovat více stupňů volnosti současně, takže DOF_idS a DOF_idE musí mít stejné číslo.
Když je TYPE nastaveno na INITIAL, AMP je zakázáno.
GRPID je odkazováno z řádku BOUNDARY v !STEP a používá se k aktivaci okrajových podmínek rychlosti pro jednotlivé kroky.

Omezení rotační rychlosti (ROT_CENTER)¶

Je-li zadáno ROT_CENTER, lze jako okrajovou podmínku rychlosti použít úhlovou rychlost kolem středu otáčení, obdobně jako ROT_CENTER v !BOUNDARY (omezení rotačního posunutí). Platí pouze pro dynamickou analýzu.

Každá hodnota Value na datovém řádku se zadává jako složka (stupně volnosti 1–3) vektoru úhlové rychlosti \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Na každý uzel působí tečná rychlost \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), kde \(\boldsymbol{x}_c\) je střed otáčení. Při použití AMP platí \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Je-li zadáno ROT_CENTER

Skupina uzlů zadaná pomocí ROT_CENTER musí obsahovat právě jeden uzel.
Zatímco omezení rotačního posunutí (!BOUNDARY, ROT_CENTER) představuje konečnou rotaci pomocí Rodriguesova vzorce, omezení rotační rychlosti je tečná rychlost získaná vektorovým součinem s vektorem úhlové rychlosti.