!VELOCITY

Визначення граничних умов швидкості

Параметри

TYPE = INITIAL (гранична умова початкової швидкості)
     = TRANSIT (гранична умова швидкості, що змінюється в часі та задається за допомогою !AMPLITUDE; типово)
GRPID = ID групи
AMP  = назва часової функції (задається за допомогою !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE визначає залежність між часом t і коефіцієнтом f(t).
       Значення, отримане множенням Value нижче на коефіцієнт f(t), стає заданим значенням у цей момент часу
       (якщо не задано: залежність коефіцієнта від часу f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = номер вузла або назва групи вузлів центра обмеження кутової швидкості.
             Якщо задано, це !VELOCITY розпізнається як обмеження кутової швидкості.

** 2-й і наступні рядки **

(2-й рядок) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Змінна	Атрибут	Опис
NODE_ID	I/C	Номер вузла або назва групи вузлів
DOF_idS	I	Номер першого обмеженого ступеня свободи
DOF_idE	I	Номер останнього обмеженого ступеня свободи
Value	R	Задане значення (типово: 0)

Приклад

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Примітка: задане значення — 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

• На відміну від граничних умов переміщення, граничні умови швидкості не можуть задавати кілька ступенів свободи разом, тому DOF_idS і DOF_idE мають бути однаковими.
• Коли TYPE має значення INITIAL, AMP вимкнено.
• GRPID використовується в !STEP, у рядку BOUNDARY, для увімкнення граничних умов швидкості на кожному кроці.

Обмеження кутової швидкості (ROT_CENTER)

Коли задано ROT_CENTER, кутову швидкість навколо центра обертання можна застосувати як граничну умову швидкості так само, як у !BOUNDARY з ROT_CENTER (обмеження обертального переміщення). Це допустимо лише в динамічному аналізі.

Значення Value у кожному рядку даних задається як компонента (ступені свободи 1–3) вектора кутової швидкості \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [рад/с]. До кожного вузла прикладається дотична швидкість \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), де \(\boldsymbol{x}_c\) — центр обертання. Коли використовується AMP, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Коли задано ROT_CENTER

• Група вузлів, задана ROT_CENTER, повинна складатися рівно з одного вузла.
• Тоді як обмеження обертального переміщення (!BOUNDARY, ROT_CENTER) є скінченним поворотом за формулою Родріга, обмеження кутової швидкості є дотичною швидкістю, отриманою як векторний добуток з вектором кутової швидкості.