Análise estática linear (elasticidade)¶
Para realizar esta análise, são utilizados os dados de tutorial/01_elastic_hinge.
Objeto da análise¶
O objeto da análise é uma peça de dobradiça. A geometria é apresentada na Figura 4.1.1 e os dados da malha na Figura 4.1.2.
| Item | Descrição | Notas | Referência |
|---|---|---|---|
| Tipo de análise | Análise estática linear | !SOLUTION,TYPE=STATIC | |
| Número de nós | 84,056 | ||
| Número de elementos | 49,871 | ||
| Tipo de elemento | Elemento tetraédrico quadrático de 10 nós | !ELEMENT,TYPE=342 | Biblioteca de elementos |
| Nome das propriedades do material | STEEL | !MATERIAL,NAME=STEEL | Dados de material |
| Comportamento do material | ELASTIC | !ELASTIC | |
| Condições de fronteira | Restrições, carga concentrada | ||
| Solver da matriz | CG/SSOR | !SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1 |
Figura 4.1.1 Geometria da peça de dobradiça
Figura 4.1.2 Dados da malha da peça de dobradiça
Descrição da análise¶
Extraia o código-fonte do FrontISTR, desloque-se para o diretório deste exemplo e confirme que os ficheiros necessários para a análise
| Nome do ficheiro | Tipo | Função |
|---|---|---|
hecmw_ctrl.dat |
Dados de controlo global | Especifica os ficheiros de entrada/saída dos dados da malha e dos dados de controlo da análise |
hinge.cnt |
Dados de controlo da análise | Define o tipo de análise, as condições de fronteira de deslocamento, as cargas concentradas, etc., e especifica também o controlo do solver e do visualizador |
hinge.msh |
Dados da malha | Define a malha de elementos finitos, os respetivos dados de material e os dados de secção |
estão presentes.
Resultado:
É efetuada uma análise de tensões restringindo o deslocamento das superfícies de restrição apresentadas na Figura 4.1.1 e aplicando uma carga concentrada à superfície de carregamento. Os dados de controlo global e os dados de controlo da análise são apresentados abaixo.
Dados de controlo global hecmw_ctrl.dat¶
Especifica os ficheiros de entrada/saída dos dados da malha e dos dados de controlo da análise.
#
# para o solver
#
!MESH, NAME=fstrMSH, TYPE=HECMW-ENTIRE # Especificar dados de malha única
hinge.msh
!CONTROL, NAME=fstrCNT # Especificar dados de controlo da análise
hinge.cnt
!RESULT, NAME=fstrRES, IO=OUT # Especificar dados de resultados
hinge.res
!RESULT, NAME=vis_out, IO=OUT # Especificar dados de visualização
hinge_vis
Dados de controlo da análise hinge.cnt¶
Define o tipo de análise, as condições de fronteira de deslocamento, as cargas concentradas, etc., e especifica também o controlo do solver e do visualizador.
# Ficheiro de controlo para FISTR
## Controlo da análise
!VERSION # Especificar a versão do formato do ficheiro
3
!SOLUTION, TYPE=STATIC # Especificar o tipo de análise
!WRITE,RESULT # Especificar a saída dos dados de resultados
!WRITE,VISUAL # Especificar a saída dos dados de visualização
## Controlo do solver
### Condição de fronteira
!BOUNDARY
BND0, 1, 3, 0.000000 # Especificar a superfície de restrição 1
!BOUNDARY
BND1, 1, 3, 0.000000 # Especificar a superfície de restrição 2
!CLOAD
CL0, 1, 0.01000 # Especificar a superfície de carregamento
### Material
!MATERIAL, NAME=STEEL # Especificar propriedades do material
!ELASTIC # Definir material elástico
210000.0, 0.3
!DENSITY # Definir a densidade de massa
7.85e-6
### Configuração do solver
!SOLVER,METHOD=CG,PRECOND=1,ITERLOG=YES,TIMELOG=YES # Controlo do solver
10000, 1
1.0e-08, 1.0, 0.0
## Controlo de pós-processamento
!VISUAL,metod=PSR # Especificar o método de visualização
!surface_num=1 # Número de superfícies numa renderização de superfície
!surface 1 # Especificar o conteúdo da superfície
!output_type=VTK # Especificar o tipo de ficheiro de visualização
!END # Indicar o fim dos dados de controlo da análise
Dados da malha¶
Define a malha de elementos finitos e os respetivos dados de material e de secção.
(excerto)
!HEADER
HECMW_Msh File generated by REVOCAP
!NODE
1, -1.22042, 2.23355, 1.65220
2, -1.27050, -3.10529, 1.59209
...
!ELEMENT, TYPE=342
1, 1157, 3549, 3321, 3739, 12629, 12627, 12626, 12628, 12631, 12630
2, 8207, 3321, 3549, 3739, 12629, 12633, 12632, 12634, 12630, 12631
...
!MATERIAL, NAME=STEEL, ITEM=2
!ITEM=1, SUBITEM=2
210000.0, 0.3
!ITEM=2, SUBITEM=1
7.85e-6
!SECTION, TYPE=SOLID, EGRP=Solid0, MATERIAL=STEEL
!EGROUP, EGRP=Solid0
1
2
...
!END
Procedimento de análise¶
Execute o comando de execução do FrontISTR fistr1.
(execução com 4 threads)
##################################################################
# FrontISTR
#
##################################################################
---
version: 5.1.0
git_hash: acab000c8c633b7b9d596424769e14363f720841
build:
date: 2020-10-05T07:39:55Z
MPI: enabled
OpenMP: enabled
option: "-p --with-tools --with-refiner --with-metis --with-mumps --with-lapack --with-ml --with-mkl "
HECMW_METIS_VER: 5
execute:
date: 2020-10-07T10:01:16+0900
processes: 1
threads: 4
cores: 4
host:
0: flow-p06
---
...
Step control not defined! Using default step=1
fstr_setup: OK
Start visualize PSF 1 at timestep 0
loading step= 1
sub_step= 1, current_time= 0.0000E+00, time_inc= 0.1000E+01
loading_factor= 0.0000000 1.0000000
### 3x3 BLOCK CG, SSOR, 1
1 1.903375E+00
2 1.974378E+00
3 2.534627E+00
...
...
2967 1.080216E-08
2968 1.004317E-08
2969 9.375729E-09
### Relative residual = 9.39429E-09
### summary of linear solver
2969 iterations 9.394286E-09
set-up time : 1.953022E-01
solver time : 5.704201E+01
solver/comm time : 5.145826E-01
solver/matvec : 2.306329E+01
solver/precond : 2.632665E+01
solver/1 iter : 1.921253E-02
work ratio (%) : 9.909789E+01
Start visualize PSF 1 at timestep 1
### FSTR_SOLVE_NLGEOM FINISHED!
====================================
TOTAL TIME (sec) : 59.99
pre (sec) : 0.71
solve (sec) : 59.29
====================================
FrontISTR Completed !!
A análise está concluída quando for apresentada a mensagem FrontISTR Completed !!.
Resultados da análise¶
Quando a análise termina, são criados vários ficheiros novos.
Resultado:
0.log hecmw_ctrl.dat hinge.res.0.0 hinge_vis_psf.0001
FSTR.dbg.0 hecmw_vis.ini hinge.res.0.1 hinge_vis_psf.0001.pvtu
FSTR.msg hinge.cnt hinge_vis_psf.0000
FSTR.sta hinge.msh hinge_vis_psf.0000.pvtu
Os ficheiros *.res.* são dados de resultados que contêm os resultados da análise do FrontISTR. Podem ser visualizados com REVOCAP_PrePost e ferramentas semelhantes.
Os ficheiros *_vis_* são dados de visualização e podem ser visualizados com software de visualização de uso geral. Neste exemplo, a saída é no formato VTK, pelo que pode ser visualizada com ParaView ou software semelhante.
A Figura 4.1.3 apresenta um gráfico de contornos da tensão de von Mises criado com REVOCAP_PrePost. Além disso, é apresentado abaixo um excerto do ficheiro de log dos resultados da análise como dados numéricos dos resultados.
Figura 4.1.3 Resultado da análise da tensão de von Mises
Log dos resultados da análise 0.log¶
fstr_setup: OK
#### Result step= 0
##### Local Summary @Node :Max/IdMax/Min/IdMin####
//U1 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//U2 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//U3 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//SMS 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
//E11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//SMS 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
##### Global Summary @Node :Max/IdMax/Min/IdMin####
//U1 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//U2 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//U3 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//SMS 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
//E11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//E31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S11 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S22 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S33 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S12 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S23 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//S31 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
//SMS 0.0000E+00 1 0.0000E+00 1
#### Result step= 1
##### Local Summary @Node :Max/IdMax/Min/IdMin####
//U1 3.9115E-02 82452 -7.1083E-04 65233
//U2 7.4504E-05 354 -5.8813E-04 696
//U3 5.9493E-04 84 -5.8751E-03 61080
//E11 1.3777E-03 130 -1.3653E-03 77625
//E22 4.9199E-04 61 -5.4370E-04 102
//E33 6.8634E-04 51036 -6.1176E-04 30070
//E12 7.1556E-04 27808 -6.8093E-04 27863
//E23 5.3666E-04 56 -5.4347E-04 82
//E31 7.2396E-04 36168 -9.6621E-04 130
//S11 3.8626E+02 130 -3.6387E+02 28580
//S22 1.6628E+02 130 -1.5743E+02 28580
//S33 1.6502E+02 30033 -1.5643E+02 28580
//S12 5.7795E+01 27808 -5.4998E+01 27863
//S23 4.3345E+01 56 -4.3896E+01 82
//S31 5.8474E+01 36168 -7.8040E+01 130
//SMS 2.8195E+02 77625 1.2755E-02 75112
##### Local Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
//E11 1.0731E-03 10485 -1.2123E-03 41779
//E22 3.9143E-04 33536 -4.1389E-04 22892
//E33 5.9415E-04 44563 -5.0497E-04 47965
//E12 5.3264E-04 9163 -5.0405E-04 9161
//E23 3.9226E-04 33024 -4.1464E-04 23465
//E31 5.7633E-04 43142 -4.8019E-04 9571
//S11 2.7231E+02 9180 -2.9763E+02 41779
//S22 1.0792E+02 9180 -1.0656E+02 41779
//S33 1.3921E+02 44569 -1.1431E+02 47974
//S12 4.3021E+01 9163 -4.0712E+01 9161
//S23 3.1683E+01 33024 -3.3490E+01 23465
//S31 4.6550E+01 43142 -3.8785E+01 9571
//SMS 2.4057E+02 41779 3.1383E-02 38687
##### Global Summary @Node :Max/IdMax/Min/IdMin####
//U1 3.9115E-02 82452 -7.1083E-04 65233
//U2 7.4504E-05 354 -5.8813E-04 696
//U3 5.9493E-04 84 -5.8751E-03 61080
//E11 1.3777E-03 130 -1.3653E-03 77625
//E22 4.9199E-04 61 -5.4370E-04 102
//E33 6.8634E-04 51036 -6.1176E-04 30070
//E12 7.1556E-04 27808 -6.8093E-04 27863
//E23 5.3666E-04 56 -5.4347E-04 82
//E31 7.2396E-04 36168 -9.6621E-04 130
//S11 3.8626E+02 130 -3.6387E+02 28580
//S22 1.6628E+02 130 -1.5743E+02 28580
//S33 1.6502E+02 30033 -1.5643E+02 28580
//S12 5.7795E+01 27808 -5.4998E+01 27863
//S23 4.3345E+01 56 -4.3896E+01 82
//S31 5.8474E+01 36168 -7.8040E+01 130
//SMS 2.8195E+02 77625 1.2755E-02 75112
##### Global Summary @Element :Max/IdMax/Min/IdMin####
//E11 1.0731E-03 10485 -1.2123E-03 41779
//E22 3.9143E-04 33536 -4.1389E-04 22892
//E33 5.9415E-04 44563 -5.0497E-04 47965
//E12 5.3264E-04 9163 -5.0405E-04 9161
//E23 3.9226E-04 33024 -4.1464E-04 23465
//E31 5.7633E-04 43142 -4.8019E-04 9571
//S11 2.7231E+02 9180 -2.9763E+02 41779
//S22 1.0792E+02 9180 -1.0656E+02 41779
//S33 1.3921E+02 44569 -1.1431E+02 47974
//S12 4.3021E+01 9163 -4.0712E+01 9161
//S23 3.1683E+01 33024 -3.3490E+01 23465
//S31 4.6550E+01 43142 -3.8785E+01 9571
//SMS 2.4057E+02 41779 3.1383E-02 38687