!VELOCITY¶

Tezlik chegaraviy shartlarini aniqlash

Parametrlar¶

TYPE = INITIAL (boshlang‘ich tezlik chegaraviy sharti)
     = TRANSIT (!AMPLITUDE bilan beriladigan vaqt bo‘yicha tezlik chegaraviy sharti; standart)
GRPID = guruh ID si
AMP  = vaqt funksiyasi nomi (!AMPLITUDE bilan ko‘rsatiladi)
       !AMPLITUDE vaqt t va f(t) koeffitsiyenti orasidagi bog‘lanishni aniqlaydi.
       Quyidagi Value qiymatining f(t) koeffitsiyentiga ko‘paytmasi shu vaqtdagi belgilangan qiymat bo‘ladi
       (ko‘rsatilmasa: vaqt-koeffitsiyent bog‘lanishi f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = aylanish tezligi cheklovining markazi bo‘lgan tugun raqami yoki tugun guruhi nomi.
             Ko‘rsatilganda, ushbu !VELOCITY aylanish tezligi cheklovi sifatida tan olinadi.

** 2-qator va undan keyingi qatorlar **

(2-qator) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

O‘zgaruvchi nomi	Atribut	Tavsif
NODE_ID	I/C	Tugun raqami yoki tugun guruhi nomi
DOF_idS	I	Cheklanadigan birinchi erkinlik darajasi raqami
DOF_idE	I	Cheklanadigan oxirgi erkinlik darajasi raqami
Value	R	Belgilangan qiymat (standart: 0)

Foydalanish misoli¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Izoh: Belgilangan qiymat 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Ko‘chish chegaraviy shartlaridan farqli ravishda, tezlik chegaraviy shartlarida bir nechta erkinlik darajasini birgalikda aniqlab bo‘lmaydi, shuning uchun DOF_idS va DOF_idE bir xil raqam bo‘lishi kerak.
TYPE INITIAL bo‘lganda AMP ishlamaydi.
GRPID !STEP dagi BOUNDARY qatoridan murojaat qilinadi va har bir bosqich uchun tezlik chegaraviy shartlarini faollashtirishda ishlatiladi.

Aylanish tezligi cheklovi (ROT_CENTER)¶

ROT_CENTER ko‘rsatilganda, !BOUNDARY dagi ROT_CENTER (aylanma ko‘chish cheklovi) kabi, aylanish markazi atrofidagi burchak tezlikni tezlik chegaraviy sharti sifatida berish mumkin. Bu faqat dinamik tahlilda amal qiladi.

Har bir ma’lumot qatoridagi Value burchak tezlik vektori \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] ning komponenti (1–3 erkinlik darajalari) sifatida beriladi. Har bir tugunga \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) tangensial tezlik qo‘llanadi, bu yerda \(\boldsymbol{x}_c\) — aylanish markazi. AMP ishlatilganda \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

ROT_CENTER ko‘rsatilganda

ROT_CENTER bilan ko‘rsatilgan tugun guruhi aynan bitta tugundan iborat bo‘lishi kerak.
Aylanma ko‘chish cheklovi (!BOUNDARY, ROT_CENTER) Rodrigues formulasi bilan chekli aylanish bo‘lsa, aylanish tezligi cheklovi burchak tezlik vektori bilan vektor ko‘paytmasidan olinadigan tangensial tezlikdir.