!VELOCITY¶

กำหนดเงื่อนไขขอบเขตความเร็ว

พารามิเตอร์¶

TYPE = INITIAL （เงื่อนไขขอบเขตความเร็วเริ่มต้น）
     = TRANSIT (เงื่อนไขขอบเขตความเร็วตามประวัติเวลาที่ระบุด้วย !AMPLITUDE；ค่าเริ่มต้น)
GRPID = ID กลุ่ม
AMP  = ชื่อฟังก์ชันเวลา (ระบุด้วย !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE กำหนดความสัมพันธ์ระหว่างเวลา t กับสัมประสิทธิ์ f(t)
       ค่าที่ได้จากการคูณ Value ด้านล่างด้วยสัมประสิทธิ์ f(t) จะเป็นค่าบังคับ ณ เวลานั้น
       (หากไม่ระบุ: ความสัมพันธ์ระหว่างเวลากับสัมประสิทธิ์คือ f(t) = 1.0)
ROT_CENTER = หมายเลขโหนดหรือชื่อชุดโหนดที่เป็นศูนย์กลางของข้อบังคับความเร็วเชิงหมุน
             เมื่อระบุ !VELOCITY นี้จะถูกตีความเป็นข้อบังคับความเร็วเชิงหมุน

** ตั้งแต่บรรทัดที่ 2 เป็นต้นไป **

（บรรทัดที่ 2) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

ชื่อตัวแปร	ชนิด	เนื้อหา
NODE_ID	I/C	หมายเลขโหนดหรือชื่อกลุ่มโหนด
DOF_idS	I	หมายเลขเริ่มต้นขององศาอิสระที่ถูกบังคับ
DOF_idE	I	หมายเลขสิ้นสุดขององศาอิสระที่ถูกบังคับ
Value	R	ค่าบังคับ (ค่าเริ่มต้น: 0)

ตัวอย่างการใช้งาน¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　ค่าบังคับคือ 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

สำหรับเงื่อนไขขอบเขตความเร็ว ต่างจากเงื่อนไขขอบเขตการกระจัดตรงที่ไม่สามารถกำหนดหลายองศาอิสระพร้อมกันได้ ดังนั้น DOF_idS และ DOF_idE ต้องเป็นหมายเลขเดียวกัน
เมื่อ TYPE เป็น INITIAL ค่า AMP จะไม่มีผล
GRPID ถูกอ้างอิงจาก !STEP ที่บรรทัด BOUNDARY และใช้เพื่อเปิดใช้งานเงื่อนไขขอบเขตความเร็วในแต่ละสเต็ป

ข้อบังคับความเร็วเชิงหมุน (ROT_CENTER)¶

เมื่อระบุ ROT_CENTER จะสามารถกำหนดความเร็วเชิงมุมรอบศูนย์กลางการหมุนเป็นเงื่อนไขขอบเขตความเร็วได้ เช่นเดียวกับ !BOUNDARY ที่กำหนด ROT_CENTER (ข้อบังคับการกระจัดเชิงหมุน) ใช้ได้เฉพาะในการวิเคราะห์พลวัต

Value ของแต่ละบรรทัดข้อมูลกำหนดเป็นองค์ประกอบ (องศาอิสระ 1–3) ของเวกเตอร์ความเร็วเชิงมุม \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] แต่ละโหนดจะได้รับความเร็วสัมผัส \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) โดย \(\boldsymbol{x}_c\) คือศูนย์กลางการหมุน เมื่อใช้ AMP ร่วมด้วย จะได้ \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\)

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

เมื่อระบุ ROT_CENTER

ชุดโหนดที่ระบุใน ROT_CENTER ต้องประกอบด้วยโหนดเพียงหนึ่งโหนด
ขณะที่ข้อบังคับการกระจัดเชิงหมุน (!BOUNDARY, ROT_CENTER) เป็นการหมุนจำกัดตามสูตร Rodrigues ข้อบังคับความเร็วเชิงหมุนเป็นความเร็วสัมผัสที่ได้จากผลคูณเวกเตอร์กับเวกเตอร์ความเร็วเชิงมุม