Иди на текст

Списак ознака физичких величина

Ова страница садржи списак ознака физичких величина које се користе у теоријском приручнику за FrontISTR. За правила нотације (подебљано означавање вектора и тензора, Einstein-ова конвенција сабирања и Voigt-ова нотација) погледајте Тензорска нотација и математичке основе.


Конфигурације и координатни системи

Ознака Опис
\(\boldsymbol{X}\) Вектор положаја материјалне тачке у референтној (почетној) конфигурацији (материјалне координате)
\(\boldsymbol{x}\) Вектор положаја материјалне тачке у тренутној конфигурацији (просторне координате)
\(\phi(\boldsymbol{X}, t)\) Пресликавање кретања: \(\boldsymbol{x} = \phi(\boldsymbol{X}, t)\)
\(\Omega_0\) Област коју тело заузима у референтној конфигурацији
\(\Omega\) Област коју тело заузима у тренутној конфигурацији
\(\Gamma_0\) Граница области \(\Omega_0\)
\(\Gamma\) Граница области \(\Omega\)
\(\Gamma_B, \Gamma_{0B}\) Геометријска (померајна) граница: граница у тренутној/референтној конфигурацији на којој је прописано \(\boldsymbol{u} = \bar{\boldsymbol{u}}\)
\(\Gamma_t, \Gamma_{0t}\) Механичка граница: граница у тренутној/референтној конфигурацији на којој је прописано \(\boldsymbol{\sigma}\boldsymbol{n} = \bar{\boldsymbol{t}}\) (или \(\boldsymbol{P}\boldsymbol{N} = \bar{\boldsymbol{t}}\))
\(\boldsymbol{n}\) Спољашњи јединични нормални вектор на површину у тренутној конфигурацији
\(\boldsymbol{N}\) Спољашњи јединични нормални вектор на површину у референтној конфигурацији
\(t\) Време

Конвенција: Физичке величине у референтној конфигурацији означавају се великим словима или индексом \(0\), док се величине у тренутној конфигурацији означавају малим словима.


Време и инкременти (инкрементална анализа)

Ознака Опис
\(\Delta t\) Временски инкремент: \(\Delta t = t_{n+1} - t_n\)
\(^{t}(\cdot)\) Физичка величина у времену \(t\) (леви горњи индекс). Пример: \(^{t}\boldsymbol{\sigma}\) је Cauchy-јев напон у времену \(t\)
\(^{t}\Omega\) Област тренутне конфигурације у времену \(t\)
\(^{t}\Gamma\) Граница тренутне конфигурације у времену \(t\)

Конвенција: У инкременталној анализи стање до времена \(t\) сматра се познатим, а стање у времену \(t + \Delta t\) одређује се као непознато. Леви горњи индекс се изоставља када време није потребно експлицитно навести. Формулација која као референтну користи конфигурацију \(\Omega_0\) назива се Total Lagrange формулација, док се формулација која као референтну користи тренутну конфигурацију \(^{t}\Omega\) на почетку инкремента назива Updated Lagrange формулација.


Померање, брзина, убрзање и запреминска сила

Ознака Опис
\(\boldsymbol{u}\) Вектор померања: \(\boldsymbol{u} = \boldsymbol{x} - \boldsymbol{X}\)
\(\bar{\boldsymbol{u}}\) Померање прописано на геометријској граници \(\Gamma_B\)
\(\delta \boldsymbol{u}\) Виртуелно померање (тест функција): \(\delta \boldsymbol{u} = \boldsymbol{0}\) на \(\Gamma_B\)
\(\boldsymbol{v}\) Вектор брзине: \(\boldsymbol{v} = \dot{\boldsymbol{u}}\)
\(\boldsymbol{a}\) Вектор убрзања: \(\boldsymbol{a} = \dot{\boldsymbol{v}}\)
\(\boldsymbol{g}\) Запреминска сила (по јединици масе)
\(\boldsymbol{t}\) Вектор површинске силе (по јединици површине): \(\boldsymbol{t} = \boldsymbol{\sigma}\boldsymbol{n}\)
\(\bar{\boldsymbol{t}}\) Површинска сила прописана на механичкој граници \(\Gamma_t\) (Neumann-ови подаци)

Диференцијални оператори

Ознака Опис
\(\dot{(\cdot)}\) Материјални временски извод (временски извод при праћењу исте материјалне тачке): \(\dot{A} \equiv DA/Dt\)
\(\nabla_X\) Градијент у референтној конфигурацији (градијент по материјалним координатама \(\boldsymbol{X}\)): \(\nabla_X = \partial / \partial \boldsymbol{X}\)
\(\nabla_x\) Градијент у тренутној конфигурацији (градијент по просторним координатама \(\boldsymbol{x}\)): \(\nabla_x = \partial / \partial \boldsymbol{x}\)
\(\nabla_S\) Оператор симетричног градијента: \(\nabla_S \boldsymbol{u} = \tfrac{1}{2}(\nabla \boldsymbol{u} + (\nabla \boldsymbol{u})^T)\)

Напомена: \(\nabla_X\) и \(\nabla_x\) повезани су релацијом \(\nabla_X = \boldsymbol{F}^T \nabla_x\). Градијент без индекса, \(\nabla\), користи се када се конфигурација може одредити из контекста или када разлика нестаје, као код малих деформација.


Тензори кинематике деформације

Ознака Опис
\(\boldsymbol{F}\) Тензор градијента деформације: \(F_{ij} = \partial x_i / \partial X_j\)
\(J\) Однос промене запремине: \(J = dv/dV = \det \boldsymbol{F}\)
\(\boldsymbol{C}\) Десни Cauchy-Green тензор деформације: \(\boldsymbol{C} = \boldsymbol{F}^T \boldsymbol{F}\)
\(\boldsymbol{b}\) Леви Cauchy-Green тензор деформације: \(\boldsymbol{b} = \boldsymbol{F}\boldsymbol{F}^T\)
\(\boldsymbol{L}\) Тензор градијента брзине: \(L_{ij} = \partial v_i / \partial x_j = \dot{F}_{ik}F^{-1}_{kj}\)
\(\boldsymbol{D}\) Тензор брзине деформације (симетрични део \(\boldsymbol{L}\)): \(\boldsymbol{D} = \tfrac{1}{2}(\boldsymbol{L}+\boldsymbol{L}^T)\)
\(\boldsymbol{W}\) Тензор спина (антисиметрични део \(\boldsymbol{L}\)): \(\boldsymbol{W} = \tfrac{1}{2}(\boldsymbol{L}-\boldsymbol{L}^T)\)

Тензори деформације

Ознака Опис
\(\boldsymbol{E}\) Green-Lagrange тензор деформације (референтна конфигурација): \(\boldsymbol{E} = \tfrac{1}{2}(\boldsymbol{C}-\boldsymbol{I})\)
\(\boldsymbol{e}\) Almansi тензор деформације (тренутна конфигурација): \(\boldsymbol{e} = \tfrac{1}{2}(\boldsymbol{I}-\boldsymbol{b}^{-1})\)
\(\boldsymbol{A}_{(L)}\) Линеарни део Almansi тензора деформације (симетрични градијент померања у тренутној конфигурацији): \(\boldsymbol{A}_{(L)} = \tfrac{1}{2}(\nabla_x \boldsymbol{u} + (\nabla_x \boldsymbol{u})^T)\)
\(\boldsymbol{\varepsilon}\) Тензор мале деформације (линеарна апроксимација): \(\varepsilon_{ij} = \tfrac{1}{2}(\partial u_i/\partial x_j + \partial u_j/\partial x_i)\)

Напомена: \(\boldsymbol{E}\) се углавном користи у Total Lagrange формулацији, док се \(\boldsymbol{D}\) углавном користи у Updated Lagrange формулацији.


Тензори напона

Ознака Опис
\(\boldsymbol{\sigma}\) Cauchy-јев тензор напона (прави напон, тренутна конфигурација): \(d\boldsymbol{f} = \boldsymbol{\sigma}\boldsymbol{n}\,d\Gamma\)
\(\boldsymbol{P}\) Први Piola-Kirchhoff тензор напона (номинални напон): \(d\boldsymbol{f} = \boldsymbol{P}\boldsymbol{N}\,d\Gamma_0\)
\(\boldsymbol{S}\) Други Piola-Kirchhoff тензор напона (референтна конфигурација, симетричан): \(\boldsymbol{F}^{-1}d\boldsymbol{f} = \boldsymbol{S}\boldsymbol{N}\,d\Gamma_0\)

Релације трансформације између тензора напона:

\[ \boldsymbol{P} = \boldsymbol{F}\boldsymbol{S}, \qquad \boldsymbol{\sigma} = \frac{1}{J}\boldsymbol{F}\boldsymbol{S}\boldsymbol{F}^T = \frac{1}{J}\boldsymbol{P}\boldsymbol{F}^T \]

Конвенција: Total Lagrange формулација користи пар \((\boldsymbol{S}, \boldsymbol{E})\), док Updated Lagrange формулација користи пар \((\boldsymbol{\sigma}, \boldsymbol{D})\).


Густина и маса

Ознака Опис
\(\rho\) Густина масе у тренутној конфигурацији
\(\rho_0\) Густина масе у референтној конфигурацији

Закон одржања масе: \(\rho_0 = J\rho\).


Материјалне константе (линеарно еластично тело)

Ознака Опис
\(E\) Јангов модул (модул уздужне еластичности)
\(\nu\) Поасонов коефицијент
\(\lambda\) Прва Ламеова константа: \(\lambda = E\nu / [(1+\nu)(1-2\nu)]\)
\(\mu\) Друга Ламеова константа (модул смицања): \(\mu = E / [2(1+\nu)]\)
\(\boldsymbol{\mathsf{C}}\) Тензор еластичности (четвртог реда): \(\boldsymbol{S} = \boldsymbol{\mathsf{C}}:\boldsymbol{E}\), компоненте \(C_{ijkl}\)
\(D\) (или \(\hat{\tilde{C}}\)) Материјална матрица (Voigt-ова нотација, \(6\times6\) у 3D): \(\hat{\sigma} = D\,\hat{\varepsilon}\)

Компоненте тензора еластичности за изотропни линеарно еластични материјал:

\[ C_{ijkl} = \lambda\,\delta_{ij}\delta_{kl} + \mu\,(\delta_{ik}\delta_{jl} + \delta_{il}\delta_{jk}) \]

Хипереластични материјали

Ознака Опис
\(W(\boldsymbol{C})\) Функција еластичног потенцијала (функција густине енергије деформације)
\(I_1, I_2, I_3\) Главне инваријанте десног Cauchy-Green тензора \(\boldsymbol{C}\)
\(\tilde{I}_1, \tilde{I}_2, \tilde{I}_3\) Редуковане инваријанте \(\boldsymbol{C}\) (издвојена промена запремине)
\(C_1, C_2\) Материјалне константе Mooney-Rivlin модела
\(D\) Материјална константа везана за запреминску еластичност

Еластопластични материјали

Ознака Опис
\(\boldsymbol{D}^e\) Еластична компонента тензора брзине деформације
\(\boldsymbol{D}^p\) Пластична компонента тензора брзине деформације
\(F(\boldsymbol{\sigma}, \kappa)\) Функција течења
\(\kappa\) Унутрашња променљива која представља пластично стање (променљива изотропног ојачања)
\(\lambda^p\) Пластични множилац (множилац брзине пластичне деформације): \(\lambda^p \geq 0\)
\(\Theta\) Пластични потенцијал (за асоцирано правило течења \(\Theta = F\))
\(\bar{\sigma}\) Еквивалентни напон (нпр. von Mises-ов напон)
\(\bar{\varepsilon}^p\) Еквивалентна пластична деформација
\(H(\bar{\varepsilon}^p)\) Функција изотропног ојачања

Услов комплементарности: \(\lambda^p F(\boldsymbol{\sigma}, \kappa) = 0\), \(\lambda^p \geq 0\), \(F \leq 0\).


Метода коначних елемената

Ознака Опис
\(\Omega^h, \Omega_0^h\) Области у тренутној и референтној конфигурацији апроксимиране дискретизацијом методом коначних елемената: \(\Omega^h = \bigcup_e \Omega^e\)
\(\Omega^e, \Omega^e_0\) Област елемента у тренутној и референтној конфигурацији
\(\Gamma^e_t, \Gamma^e_{0t}\) Део границе елемента који припада механичкој граници
\(\boldsymbol{r}\) Природне координате (локалне координате елемента)
\(\boldsymbol{r}_\alpha\) Тачка у природним координатама која одговара чвору \(\alpha\)
\(N_\alpha^e(\boldsymbol{r})\) Функција облика која одговара чвору \(\alpha\) елемента \(e\)
\(n_e\) Број чворова који чине елемент
\(n_g\) Укупан број глобалних чворова
\(\boldsymbol{X}^e_\alpha, \boldsymbol{u}^e_\alpha\) Координате и померање чвора елемента \(\alpha\)
\(\boldsymbol{X}^e, \boldsymbol{u}^e\) Вектори координата и померања чворова елемента: \(\boldsymbol{X}^e = (\boldsymbol{X}^{eT}_1, \ldots, \boldsymbol{X}^{eT}_{n_e})^T\) итд.
\(\boldsymbol{X}^n, \boldsymbol{u}^n\) Глобални вектори координата и померања чворова (поређани по броју чвора, а затим по степену слободе)
\(\boldsymbol{B}\) Матрица везе деформације и померања (B-матрица)
\(\boldsymbol{N}_\alpha, \boldsymbol{N}\) Матрица функција облика: \(\boldsymbol{N}_\alpha\) је блок \(d \times d\) са функцијом облика \(N_\alpha^e\) за чвор \(\alpha\) на дијагонали, а \(\boldsymbol{N} = [\boldsymbol{N}_1, \ldots, \boldsymbol{N}_{n_e}]\). \(\delta\boldsymbol{u} = \boldsymbol{N}\, \delta\boldsymbol{u}^e\)
\(\boldsymbol{K}^e\) Матрица крутости елемента
\(\boldsymbol{K}^e_X, \boldsymbol{K}^e_x\) Интегранди матрице крутости елемента (записани у референтној и тренутној конфигурацији): \(\boldsymbol{K}^e = \int_{\Omega^e_0} \boldsymbol{K}^e_X\, dV = \int_{\Omega^e} \boldsymbol{K}^e_x\, dv\)
\(\boldsymbol{Q}^e\) (TL формулација), \(\boldsymbol{q}^e\) (UL формулација) Вектор унутрашњих сила елемента
\(\boldsymbol{F}^e_\alpha, \boldsymbol{F}^e\) Чворна спољашња сила која делује на чвор елемента \(\alpha\) и вектор чворних спољашњих сила елемента: \(\boldsymbol{F}^e = (\boldsymbol{F}^{eT}_1, \ldots, \boldsymbol{F}^{eT}_{n_e})^T\)
\(\boldsymbol{Q}, \boldsymbol{F}\) Глобални вектор унутрашњих сила и глобални вектор спољашњих сила: \(\boldsymbol{Q} = (\boldsymbol{Q}^T_1, \ldots, \boldsymbol{Q}^T_{n_g})^T\); аналогно за \(\boldsymbol{F}\)
\(\boldsymbol{Q}_{i_g}, \boldsymbol{F}_{i_g}\) Чворна унутрашња и спољашња сила у глобалном чвору \(i_g\) (чворни блокови \(\boldsymbol{Q}, \boldsymbol{F}\))
\(\boldsymbol{K}\) Глобална тангентна матрица крутости: \(\boldsymbol{K} = \partial \boldsymbol{Q}/\partial \boldsymbol{u}\). Матрица формирана постављањем блока \(3\times 3\) \(\boldsymbol{K}_{i_gi_h}\) у ред \(i_g\), колону \(i_h\)
\(\boldsymbol{R}_i\) Вектор резидуала у Newton-Raphson итерацији: \(\boldsymbol{R}_i = \boldsymbol{F} - \boldsymbol{Q}(\boldsymbol{u}_n + \Delta\boldsymbol{u})\)
\(d\boldsymbol{u}_i\) Корекција у Newton-Raphson итерацији (добија се решавањем линеарне једначине \(\boldsymbol{K}_i\, d\boldsymbol{u}_i = \boldsymbol{R}_{i-1}\) у итерацији \(i\))
\(i_g\) Број глобалног чвора (\(1 \leq i_g \leq n_g\))
\(\mathrm{gdx}(e, \alpha)\) Број глобалног чвора који одговара локалном броју чвора \(\alpha\) елемента \(e\): \(\mathrm{gdx}(e, \alpha) = i_g\)
\(\mathcal{E}(i_g)\) Скуп парова \((e, \alpha)\) који одговарају глобалном чвору \(i_g\): \(\mathcal{E}(i_g) = \{ (e, \alpha) \mid \mathrm{gdx}(e, \alpha) = i_g \}\). Користи се при састављању
\(\mathcal{E}^2(i_g, i_h)\) Скуп тројки \((e, \alpha, \beta)\) које одговарају пару глобалних чворова \((i_g, i_h)\); користи се при састављању матрице крутости
\(\alpha, \beta, \gamma, \ldots\) Индекси чворова који чине елемент
\(i, j, k, l, \ldots\) Индекси степена слободе (\(1, 2, 3\) у 3D)

Елементи високих перформанси и структурни елементи

Ознака Опис
\(\bar{\boldsymbol{B}}\) Матрица везе деформације и померања са коригованим запреминским делом методом B-bar (запреминска компонента се замењује B-матрицом вреднованом у центру елемента)
\(\bar{\boldsymbol{F}}\) Градијент деформације са коригованим запреминским делом методом F-bar: \(\bar{\boldsymbol{F}} = (J_0/J)^{1/3} \boldsymbol{F}\)
\(J_0\) Однос запремине градијента деформације вреднованог у центру елемента \(\boldsymbol{r}=\boldsymbol{0}\): \(J_0 = \det \boldsymbol{F}(\boldsymbol{0})\)
\(\boldsymbol{\alpha}\) Вектор унутрашњих степени слободе код елемента са некомпатибилним модовима (коефицијенти додатних модова померања који не обезбеђују континуитет на граници елемента)
\(M_k(\boldsymbol{r})\) Функције облика некомпатибилних модова: \(M_1=1-\xi^2\), \(M_2=1-\eta^2\), \(M_3=1-\zeta^2\)
\(h\) Дебљина љускастог елемента
\(A\) Површина попречног пресека гредног елемента
\(I\) Други момент површине попречног пресека гредног елемента
\(G\) Модул смицања: \(G = E/[2(1+\nu)]\)

Повезане теме

AI-assisted translation May contain errors Official docs Status