!VELOCITY¶

Дефинисање граничних услова брзине

Параметри¶

TYPE = INITIAL （гранични услов почетне брзине）
     = TRANSIT (гранични услов брзине са временском историјом задатом преко !AMPLITUDE; подразумевано)
GRPID = ID групе
AMP  = назив временске функције (задате преко !AMPLITUDE)
       У !AMPLITUDE се задаје однос времена t и коефицијента f(t).
       Вредност добијена множењем доњег Value коефицијентом f(t) постаје вредност ограничења у том тренутку
       (ако није задато: однос времена и коефицијента је f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = број централног чвора или назив скупа чворова за ограничење ротационе брзине.
             Ако је задато, тај !VELOCITY се препознаје као ограничење ротационе брзине.

** Од 2. реда надаље **

（2. ред) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Назив променљиве	Атрибут	Садржај
NODE_ID	I/C	Број чвора или назив групе чворова
DOF_idS	I	Почетни број ограниченог степена слободе
DOF_idE	I	Крајњи број ограниченог степена слободе
Value	R	Вредност ограничења (подразумевано: 0)

Пример употребе¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　Вредност ограничења је 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Код граничних услова брзине, за разлику од граничних услова померања, више степени слободе не може се дефинисати заједно, па DOF_idS и DOF_idE морају имати исти број.
Када је TYPE једнако INITIAL, AMP није важећи.
GRPID се референцира из реда BOUNDARY у !STEP и користи се за активирање граничних услова брзине по корацима.

Ограничење ротационе брзине (ROT_CENTER)¶

Када се зада ROT_CENTER, као и код ROT_CENTER у !BOUNDARY (ограничење ротационог померања), угаона брзина око центра ротације може се задати као гранични услов брзине. Важеће је само у динамичкој анализи.

Value у сваком реду података задаје се као компонента (степени слободе 1–3) вектора угаоне брзине \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. На сваки чвор примењује се тангенцијална брзина \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) (\(\boldsymbol{x}_c\) је центар ротације). Ако се истовремено користи AMP, важи \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Када је задат ROT_CENTER

Скуп чворова наведен у ROT_CENTER мора да садржи само један чвор.
Док је ограничење ротационог померања (!BOUNDARY, ROT_CENTER) коначна ротација по Rodrigues-овој формули, ограничење ротационе брзине је тангенцијална брзина добијена векторским производом вектора угаоне брзине.