Kjo faqe rendit simbolet e madhësive fizike të përdorura në manualin teorik të FrontISTR. Për konventat e notacionit (shkrimi me të trasha për vektorët dhe tensorët, konventa e shumimit të Einstein-it dhe notacioni Voigt), shih Notacioni tensorial dhe bazat matematikore.
Vektori i pozicionit të një pike materiale në konfigurimin e referencës (fillestar) (koordinata materiale)
\(\boldsymbol{x}\)
Vektori i pozicionit të një pike materiale në konfigurimin aktual (koordinata hapësinore)
\(\phi(\boldsymbol{X}, t)\)
Hartëzimi i lëvizjes: \(\boldsymbol{x} = \phi(\boldsymbol{X}, t)\)
\(\Omega_0\)
Domeni i zënë nga trupi në konfigurimin e referencës
\(\Omega\)
Domeni i zënë nga trupi në konfigurimin aktual
\(\Gamma_0\)
Kufiri i \(\Omega_0\)
\(\Gamma\)
Kufiri i \(\Omega\)
\(\Gamma_B, \Gamma_{0B}\)
Kufiri gjeometrik (i zhvendosjes): kufiri në konfigurimin aktual/të referencës ku \(\boldsymbol{u} = \bar{\boldsymbol{u}}\) përcaktohet
\(\Gamma_t, \Gamma_{0t}\)
Kufiri mekanik: kufiri në konfigurimin aktual/të referencës ku \(\boldsymbol{\sigma}\boldsymbol{n} = \bar{\boldsymbol{t}}\) (ose \(\boldsymbol{P}\boldsymbol{N} = \bar{\boldsymbol{t}}\)) përcaktohet
\(\boldsymbol{n}\)
Vektori normal njësi i jashtëm ndaj një sipërfaqeje në konfigurimin aktual
\(\boldsymbol{N}\)
Vektori normal njësi i jashtëm ndaj një sipërfaqeje në konfigurimin e referencës
\(t\)
Koha
Konventë: Madhësitë fizike në konfigurimin e referencës shënohen me shkronja të mëdha ose me nënshkrimin \(0\), ndërsa madhësitë në konfigurimin aktual shënohen me shkronja të vogla.
Madhësi fizike në kohën \(t\) (mbishkrim majtas). Shembull: \(^{t}\boldsymbol{\sigma}\) është sforcimi Cauchy në kohën \(t\)
\(^{t}\Omega\)
Domeni i konfigurimit aktual në kohën \(t\)
\(^{t}\Gamma\)
Kufiri i konfigurimit aktual në kohën \(t\)
Konventë: Në analizën inkrementale, gjendja deri në kohën \(t\) trajtohet si e njohur, ndërsa gjendja në kohën \(t + \Delta t\) zgjidhet si e panjohur. Mbishkrimi majtas lihet jashtë kur koha nuk ka nevojë të shprehet shprehimisht. Formulimi që përdor konfigurimin e referencës \(\Omega_0\) si referencë quhet formulim Total Lagrange, ndërsa formulimi që përdor konfigurimin aktual \(^{t}\Omega\) në fillim të inkrementit si referencë quhet formulim Updated Lagrange.
Zhvendosja, shpejtësia, përshpejtimi dhe forca vëllimore¶
Simboli
Përshkrimi
\(\boldsymbol{u}\)
Vektori i zhvendosjes: \(\boldsymbol{u} = \boldsymbol{x} - \boldsymbol{X}\)
\(\bar{\boldsymbol{u}}\)
Zhvendosja e përcaktuar në kufirin gjeometrik \(\Gamma_B\)
\(\delta \boldsymbol{u}\)
Zhvendosja virtuale (funksioni i provës): \(\delta \boldsymbol{u} = \boldsymbol{0}\) on \(\Gamma_B\)
\(\boldsymbol{v}\)
Vektori i shpejtësisë: \(\boldsymbol{v} = \dot{\boldsymbol{u}}\)
\(\boldsymbol{a}\)
Vektori i përshpejtimit: \(\boldsymbol{a} = \dot{\boldsymbol{v}}\)
\(\boldsymbol{g}\)
Forca vëllimore (për njësi mase)
\(\boldsymbol{t}\)
Vektori i traksionit (për njësi sipërfaqeje): \(\boldsymbol{t} = \boldsymbol{\sigma}\boldsymbol{n}\)
\(\bar{\boldsymbol{t}}\)
Traksioni i përcaktuar në kufirin mekanik \(\Gamma_t\) (të dhëna Neumann)
Shënim: \(\nabla_X\) dhe \(\nabla_x\) lidhen nga \(\nabla_X = \boldsymbol{F}^T \nabla_x\). Një gradient pa nënshkrim, \(\nabla\), përdoret kur konfigurimi është i qartë nga konteksti ose kur dallimi zhduket, si në problemet me deformime të vogla.
Tensori i deformimit Green-Lagrange (konfigurimi i referencës): \(\boldsymbol{E} = \tfrac{1}{2}(\boldsymbol{C}-\boldsymbol{I})\)
\(\boldsymbol{e}\)
Tensori i deformimit Almansi (konfigurimi aktual): \(\boldsymbol{e} = \tfrac{1}{2}(\boldsymbol{I}-\boldsymbol{b}^{-1})\)
\(\boldsymbol{A}_{(L)}\)
Pjesa lineare e tensorit të deformimit Almansi (gradienti simetrik i zhvendosjes në konfigurimin aktual): \(\boldsymbol{A}_{(L)} = \tfrac{1}{2}(\nabla_x \boldsymbol{u} + (\nabla_x \boldsymbol{u})^T)\)
Shënim: \(\boldsymbol{E}\) përdoret kryesisht në formulimin Total Lagrange, ndërsa \(\boldsymbol{D}\) përdoret kryesisht në formulimin Updated Lagrange.
Tensori i sforcimit Cauchy (sforcim i vërtetë, konfigurimi aktual): \(d\boldsymbol{f} = \boldsymbol{\sigma}\boldsymbol{n}\,d\Gamma\)
\(\boldsymbol{P}\)
Tensori i parë i sforcimit Piola-Kirchhoff (sforcim nominal): \(d\boldsymbol{f} = \boldsymbol{P}\boldsymbol{N}\,d\Gamma_0\)
\(\boldsymbol{S}\)
Tensori i dytë i sforcimit Piola-Kirchhoff (konfigurimi i referencës, simetrik): \(\boldsymbol{F}^{-1}d\boldsymbol{f} = \boldsymbol{S}\boldsymbol{N}\,d\Gamma_0\)
Marrëdhëniet e transformimit ndërmjet tensorëve të sforcimit:
Koordinatat dhe zhvendosja e nyjes \(\alpha\) të elementit
\(\boldsymbol{X}^e, \boldsymbol{u}^e\)
Vektorët e koordinatave dhe zhvendosjes nyjore të elementit: \(\boldsymbol{X}^e = (\boldsymbol{X}^{eT}_1, \ldots, \boldsymbol{X}^{eT}_{n_e})^T\), etj.
\(\boldsymbol{X}^n, \boldsymbol{u}^n\)
Vektorët globalë të koordinatave dhe zhvendosjes nyjore (të renditur sipas numrit të nyjes, pastaj shkallës së lirisë)
\(\boldsymbol{B}\)
Matrica e marrëdhënies deformim-zhvendosje (matrica B)
\(\boldsymbol{N}_\alpha, \boldsymbol{N}\)
Matrica e funksionit të formës: \(\boldsymbol{N}_\alpha\) është një \(d \times d\) bllok me funksionin e formës \(N_\alpha^e\) për nyjen \(\alpha\) në diagonalën e tij, dhe \(\boldsymbol{N} = [\boldsymbol{N}_1, \ldots, \boldsymbol{N}_{n_e}]\). \(\delta\boldsymbol{u} = \boldsymbol{N}\, \delta\boldsymbol{u}^e\)
\(\boldsymbol{K}^e\)
Matrica e ngurtësisë së elementit
\(\boldsymbol{K}^e_X, \boldsymbol{K}^e_x\)
Integrandët e matricës së ngurtësisë së elementit (të shprehur në konfigurimin e referencës dhe atë aktual): \(\boldsymbol{K}^e = \int_{\Omega^e_0} \boldsymbol{K}^e_X\, dV = \int_{\Omega^e} \boldsymbol{K}^e_x\, dv\)
Forca e jashtme nyjore që vepron në nyjen e elementit \(\alpha\), dhe vektori i forcës së jashtme nyjore të elementit: \(\boldsymbol{F}^e = (\boldsymbol{F}^{eT}_1, \ldots, \boldsymbol{F}^{eT}_{n_e})^T\)
\(\boldsymbol{Q}, \boldsymbol{F}\)
Vektori global i forcës së brendshme dhe vektori global i forcës së jashtme: \(\boldsymbol{Q} = (\boldsymbol{Q}^T_1, \ldots, \boldsymbol{Q}^T_{n_g})^T\); në mënyrë të ngjashme për \(\boldsymbol{F}\)
\(\boldsymbol{Q}_{i_g}, \boldsymbol{F}_{i_g}\)
Forca e brendshme nyjore dhe forca e jashtme nyjore në nyjen globale \(i_g\) (blloqet nyjore të \(\boldsymbol{Q}, \boldsymbol{F}\))
\(\boldsymbol{K}\)
Matrica globale tangjente e ngurtësisë: \(\boldsymbol{K} = \partial \boldsymbol{Q}/\partial \boldsymbol{u}\). Matricë e formuar duke vendosur bllokun bllokun \(3\times 3\)\(\boldsymbol{K}_{i_gi_h}\) në rreshtin \(i_g\), kolonën \(i_h\)
\(\boldsymbol{R}_i\)
Vektori i mbetjes në iteracionin Newton-Raphson: \(\boldsymbol{R}_i = \boldsymbol{F} - \boldsymbol{Q}(\boldsymbol{u}_n + \Delta\boldsymbol{u})\)
\(d\boldsymbol{u}_i\)
Korrigjimi në iteracionin Newton-Raphson (i marrë duke zgjidhur ekuacionin linear \(\boldsymbol{K}_i\, d\boldsymbol{u}_i = \boldsymbol{R}_{i-1}\) në iteracionin \(i\))
\(i_g\)
Numri i nyjes globale (\(1 \leq i_g \leq n_g\))
\(\mathrm{gdx}(e, \alpha)\)
Numri i nyjes globale që i përgjigjet numrit lokal të nyjes \(\alpha\) të elementit \(e\): \(\mathrm{gdx}(e, \alpha) = i_g\)
\(\mathcal{E}(i_g)\)
Bashkësia e \((e, \alpha)\) çifteve që i përgjigjen numrit të nyjes globale \(i_g\): \(\mathcal{E}(i_g) = \{ (e, \alpha) \mid \mathrm{gdx}(e, \alpha) = i_g \}\). Përdoret në operacionet e montimit
\(\mathcal{E}^2(i_g, i_h)\)
Bashkësia e \((e, \alpha, \beta)\) tuplave që i përgjigjen çiftit të numrave të nyjeve globale \((i_g, i_h)\); përdoret për montimin e matricës së ngurtësisë
\(\alpha, \beta, \gamma, \ldots\)
Indekset për nyjet që përbëjnë një element
\(i, j, k, l, \ldots\)
Indekset për shkallët e lirisë (\(1, 2, 3\) në 3D)
Matrica e marrëdhënies deformim-zhvendosje me pjesën vëllimore të modifikuar nga metoda B-bar (komponenti vëllimor zëvendësohet nga matrica B e vlerësuar në qendrën e elementit)
\(\bar{\boldsymbol{F}}\)
Gradienti i deformimit me pjesën vëllimore të modifikuar nga metoda F-bar: \(\bar{\boldsymbol{F}} = (J_0/J)^{1/3} \boldsymbol{F}\)
\(J_0\)
Raporti vëllimor i gradientit të deformimit i vlerësuar në qendrën e elementit \(\boldsymbol{r}=\boldsymbol{0}\): \(J_0 = \det \boldsymbol{F}(\boldsymbol{0})\)
\(\boldsymbol{\alpha}\)
Vektori i shkallëve të brendshme të lirisë për një element me modë të papajtueshme (koeficientët e modave shtesë të zhvendosjes që nuk imponojnë vazhdimësi në kufirin e elementit)
\(M_k(\boldsymbol{r})\)
Funksionet e formës për modat e papajtueshme: \(M_1=1-\xi^2\), \(M_2=1-\eta^2\), \(M_3=1-\zeta^2\)
\(h\)
Trashësia e elementit shell
\(A\)
Sipërfaqja e seksionit tërthor të një elementi tra
\(I\)
Momenti i dytë i sipërfaqes së seksionit tërthor të një elementi tra