Skoči na vsebino

Preverjanje z modelom preproste geometrije

Elastična statična analiza

Pri tem preverjanju se uporablja konzolni nosilec, zamrežen, kot je prikazano na sliki 9.1.1. Izvedene so bile analize za sedem primerov, od exA do exG, z različnimi obremenitvenimi pogoji, prikazanimi na sliki 9.1.2. Primer exG ima enake obremenitvene pogoje kot exA, vendar uporablja direktni reševalnik.

Rezultati preverjanja za posamezne obremenitvene pogoje so prikazani v tabelah 9.1.1–9.1.7.

Primer mreže konzolnega nosilca (heksaedrski elementi) Slika 9.1.1 Primer mreže konzolnega nosilca (heksaedrski elementi)

(a) exA, G: Koncentrirana obremenitev
(b) exD: Gravitacija
(c) exB: Porazdeljena površinska obremenitev
(d) exE: Centrifugalna sila
(e) exC: Volumska obremenitev
(f) exF : Toplotna obremenitev
Postavka Vrednost
Youngov modul \(E = 4000.0\ kgf/mm^2\)
Dolžina \(L = 10.0\ mm\)
Poissonovo razmerje \(\nu = 0.3\)
Površina prereza \(A = 1.0\ mm^2\)
Masna gostota \(\rho = 8.0102 x 10^{-10}\ kg\,s^2/mm^4\)
Drugi moment površine \(I = 1.0/12.0\ mm^4\)
Gravitacijski pospešek \(g = 9800.0\ mm/s^2\)
Koeficient linearnega toplotnega raztezanja \(\alpha = 1.0 \times 10^{-5}\)
Tabela 9.1.2 Pogoji preverjanja za model konzolnega nosilca
Tabela 9.1.1: exA: Rezultati preverjanja problema s koncentrirano obremenitvijo
Ime primera Število elementov Predvidena vrednost : \(\delta_{max}= -1.000\) Opombe
NASTRAN Komercialni program FrontISTR
A231 40 -0.338 -0.371 -0.371 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
A232 40 -0.942 -1.002 -1.002 105 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
A241 20 -0.720 -0.711 -0.711 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
A242 20 -0.910 -1.002 -1.002 85 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
A341 240 -0.384 -0.384 -0.386 99 vozlišč
A342 240 -0.990 -0.990 -0.999 525 vozlišč
A351 80 -0.353 -0.355 -0.351 99 vozlišč
A352 80 -0.993 -0.993 -0.992 381 vozlišč
A361 40 -0.954 -0.985 -0.984 99 vozlišč
A362 40 -0.994 -0.993 -0.993 220 vozlišč
A731 40 - - -0.991 33 vozlišč / direktna metoda
A741 20 - - -0.996 33 vozlišč / direktna metoda
Tabela 9.1.2: exB: Rezultati preverjanja problema s porazdeljeno površinsko obremenitvijo
Ime primera Število elementov Predvidena vrednost : \(\delta_{max}= -3.750\) Opombe
NASTRAN Komercialni program FrontISTR
B231 40 -1.281 -1.403 -1.403 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
B232 40 -3.579 -3.763 -3.763 105 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
B241 20 -3.198 -2.680 -2.680 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
B242 20 -3.426 -3.765 -3.765 85 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
B341 240 -1.088 -1.449 -1.454 99 vozlišč
B342 240 -3.704 -3.704 -3.748 525 vozlišč
B351 80 -3.547 -1.338 -1.325 99 vozlišč
B352 80 -0.3717 -3.716 -3.713 381 vozlišč
B361 40 -3.557 -3.691 -3.688 99 vozlišč
B362 40 -3.726 -3.717 -3.717 220 vozlišč
B731 40 - - -3.722 33 vozlišč / direktna metoda
B741 20 - - -3.743 33 vozlišč / direktna metoda
Tabela 9.1.3: exC: Rezultati preverjanja problema z volumsko obremenitvijo
Ime primera Število elementov Predvidena vrednost : \(\delta_{max}= -2.944^{-5}\) Opombe
NASTRAN Komercialni program FrontISTR
C231 40 - -1.101e-5 -1.101e-5 33 vozlišč / problem ravninske napetosti
C232 40 - -2.951e-5 -2.951e-5 105 vozlišč / problem ravninske napetosti
C241 20 - -2.102e-5 -2.102e-5 33 vozlišč / problem ravninske napetosti
C242 20 - -2.953e-5 -2.953e-5 85 vozlišč / problem ravninske napetosti
C341 240 - -1.136e-5 -1.140e-5 99 vozlišč
C342 240 - -2.905e-5 -2.937e-5 525 vozlišč
C351 80 - -1.050e-5 -1.039e-5 99 vozlišč
C352 80 - -2.914e-5 -2.911e-5 381 vozlišč
C361 40 - -2.895e-5 -2.893e-5 99 vozlišč
C362 40 - -2.915e-5 -2.915e-5 220 vozlišč
C731 40 - - -2.922e-5 33 vozlišč / direktna metoda
C741 20 - - -2.938e-5 33 vozlišč / direktna metoda
Tabela 9.1.4: exD: Rezultati preverjanja problema z gravitacijo
Ime primera Število elementov Predvidena vrednost : \(\delta_{max}= -2.944^{-5}\) Opombe
NASTRAN Komercialni program FrontISTR
D231 40 -1.101e-5 -1.101e-5 -1.101e-5 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
D232 40 -2.805e-5 -2.951e-5 -2.951e-5 105 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
D241 20 -2.508e-5 -2.102e-5 -2.102e-5 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
D242 20 -2.684e-5 -2.953e-5 -2.953e-5 85 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
D341 240 -1.172e-5 -1.136e-5 -1.140e-5 99 vozlišč
D342 240 -2.906e-5 -2.905e-5 -2.937e-5 525 vozlišč
D351 80 -1.046e-5 -1.050e-5 -1.039e-5 99 vozlišč
D352 80 -2.917e-5 -2.914e-5 -2.911e-5 381 vozlišč
D361 40 -2.800e-5 -2.895e-5 -2.893e-5 99 vozlišč
D362 40 -2.919e-5 -2.915e-5 -2.915e-5 220 vozlišč
D731 40 - - -2.922e-5 33 vozlišč / direktna metoda
D741 20 - - -2.938e-5 33 vozlišč / direktna metoda
Tabela 9.1.5: exE: Rezultati preverjanja problema s centrifugalno silo
Ime primera Število elementov Predvidena vrednost : \(\delta_{max}= 2.635^{-3}\) Opombe
NASTRAN Komercialni program FrontISTR
E231 40 2.410e-3 2.616e-3 2.650e-3 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
E232 40 2.447e-3 2.627e-3 2.628e-3 105 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
E241 20 2.386e-3 2.622e-3 2.624e-3 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
E242 20 2.387e-3 2.627e-3 2.629e-3 85 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
E341 240 2.708e-3 2.579e-3 2.625e-3 99 vozlišč
E342 240 2.639e-3 2.614e-3 2.638e-3 525 vozlišč
E351 80 2.642e-3 2.598e-3 2.625e-3 99 vozlišč
E352 80 2.664e-3 2.617e-3 2.616e-3 381 vozlišč
E361 40 2.611e-3 2.603e-3 2.603e-3 99 vozlišč
E362 40 2.623e-3 2.616e-3 2.616e-3 220 vozlišč
E731 40 - - 2.619e-3 33 vozlišč / direktna metoda
E741 20 - - 2.622e-3 33 vozlišč / direktna metoda
Tabela 9.1.6: exF: Rezultati preverjanja problema s toplotno napetostno obremenitvijo
Ime primera Število elementov Predvidena vrednost : \(\delta_{max}= 1.000^{-2}\) Opombe
NASTRAN Komercialni program FrontISTR
F231 40 - 1.016e-2 1.007e-2 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
F232 40 - 1.007e-2 1.007e-2 105 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
F241 20 - 1.010e-2 1.010e-2 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
F242 20 - 1.006e-2 1.006e-2 85 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
F341 240 - 1.047e-2 1.083e-2 99 vozlišč
F342 240 - 1.018e-2 1.022e-2 525 vozlišč
F351 80 - 1.031e-2 1.062e-2 99 vozlišč
F352 80 - 1.015e-2 1.017e-2 381 vozlišč
F361 40 - 1.026e-2 1.026e-2 99 vozlišč
F362 40 - 1.016e-2 1.016e-2 220 vozlišč
Tabela 9.1.7: exG: Rezultati preverjanja direktne metode (problem s koncentrirano obremenitvijo)
Ime primera Število elementov Predvidena vrednost: δmax= -1.000 Opombe
NASTRAN Komercialni program FrontISTR
G231 40 -0.338 -0.371 -0.371 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
G232 40 -0.942 -1.002 -1.002 105 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
G241 20 -0.720 -0.711 -0.711 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
G242 20 -0.910 -1.002 -1.002 85 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
G341 240 -0.384 -0.384 -0.386 99 vozlišč
G342 240 -0.990 -0.990 -0.999 525 vozlišč
G351 80 -0.353 -0.355 -0.351 99 vozlišč
G352 80 -0.993 -0.993 -0.992 381 vozlišč
G361 40 -0.954 -0.985 -0.984 99 vozlišč
G362 40 -0.994 -0.993 -0.993 220 vozlišč
G731 40 - - -0.991 33 vozlišč / direktna metoda
G741 20 - - -0.996 33 vozlišč / direktna metoda

Nelinearna statična analiza

(2-1) exnl1: Geometrijsko nelinearna analiza

Model za preverjanje primera exI je enak modelom primerov exA do exG. Slika 9.1.3 prikazuje shemo modela za preverjanje. Na tem modelu se izvede geometrijsko nelinearna analiza. Rezultati preverjanja so prikazani v tabeli 9.1.8.

Nelinearni izračun uporablja 10 obremenitvenih korakov s prirastkom obremenitve 0.1P do končne obremenitve 1.0P.

Model za preverjanje Slika 9.1.3 Model za preverjanje

Tabela 9.1.8 exI: Rezultati preverjanja (zgodovina največjega poveska)
Ime primera 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Linearna rešitev
I231 - - - - - - - - - - -
I232 - - - - - - - - - - -
I241 - - - - - - - - - - -
I242 - - - - - - - - - - -
I341 0.039 0.077 0.116 0.154 0.193 0.232 0.270 0.309 0.348 0.386 0.386
I342 0.099 0.200 0.300 0.400 0.499 0.599 0.698 0.797 0.896 0.995 0.999
I351 0.035 0.070 0.105 0.141 0.176 0.211 0.246 0.281 0.316 0.351 0.351
I352 0.099 0.198 0.298 0.397 0.496 0.595 0.693 0.792 0.890 0.987 0.992
I361 0.070 0.139 0.209 0.278 0.348 0.417 0.487 0.556 0.625 0.694 0.984
I362 0.099 0.197 0.298 0.397 0.496 0.595 0.694 0.793 0.891 0.988 0.993

(2-2) exnl2: Analiza elastoplastične deformacije

Ta problem preverjanja temelji na preizkusu NL1 organizacije National Agency for Finite Element Methods and Standards (U.K.) (NAFEMS), in izvaja analizo elastoplastične deformacije z geometrijsko nelinearnostjo in več pravili utrjevanja. Slika 9.1.4 prikazuje analizni model.

Model analize elastoplastične deformacije

Slika 9.1.4 Model analize elastoplastične deformacije

(1) Pogoji preverjanja

Postavka Vrednost
Material Misesov elastoplastični material
Youngov modul \(E = 250 GPa\)
Poissonovo razmerje \(\nu=0.25\)
Začetna napetost tečenja \(5 MPa\)
Začetna deformacija tečenja \(0.25\times10^{-4}\)
Koeficient izotropnega utrjevanja \(H_i = 0\) or \(62.5 GPa\)

(2) Robni pogoji

Postavka Robni pogoj Vrednost
Korak 1 Predpisani pomik v vozliščih 2 and 3 \(u_x = 0.2500031251 * 10^{-4}\)
Korak 2 Predpisani pomik v vozliščih 2 and 3 \(u_x = 0.25000937518 * 10^{-4}\)
Korak 3 Predpisani pomik v vozliščih 3 and 4 \(u_y = 0.2500031251 * 10^{-4}\)
Korak 4 Predpisani pomik v vozliščih 3 and 4 \(u_y = 0.25000937518 * 10^{-4}\)
Korak 5 Predpisani pomik v vozliščih 2 and 3 \(u_x = -0.25000937518 * 10^{-4}\)
Korak 6 Predpisani pomik v vozliščih 2 and 3 \(u_x = -0.2500031251 * 10^{-4}\)
Korak 7 Predpisani pomik v vozliščih 3 and 4 \(u_y = -0.25000937518 * 10^{-4}\)
Korak 8 Predpisani pomik v vozliščih 3 and 4 \(u_y = -0.2500031251 * 10^{-4}\)

Vsa vozlišča, ki tukaj niso navedena, so popolnoma omejena. Teoretična rešitev tega problema je naslednja.

Deformacija (\(\times10^{-4}\))
[\(\varepsilon_x\), \(\varepsilon_y\), \(\varepsilon_z\)]
Ekvivalentna napetost (\(MPa\))
[\(H_i=0\ H_k=0\); \(H_i=62.5\ H_k=0\)]
0.25, 0, 0 5.0; 5.0
0.50, 0, 0 5.0; 5.862
0.50, 0.25, 0 5.0; 5.482
0.50, 0.50, 0 5.0; 6.362
0.25, 0.50, 0 5.0; 6.640
0, 0.50, 0 5.0; 7.322
0, 0.25, 0 3.917; 4.230
0, 0, 0 5.0; 5.673

Za primerjavo so rezultati izračuna naslednji.

Deformacija (\(\times10^{-4}\))
[\(\varepsilon_x\), \(\varepsilon_y\), \(\varepsilon_z\)]
Ekvivalentna napetost (\(MPa\)
[\(H_i=0\ H_k=0\); \(H_i=62.5\ H_k=0\)])
\(\varepsilon_{x}\) \(\varepsilon_{y}\)
0.25, 0, 0 5.0 (0.0%); 5.0 (0.0%)
0.50, 0, 0 5.0 (0.0%); 5.862 (0.0%)
0.50, 0.25, 0 5.0 (0.0%); 5.482 (0.0%)
0.50, 0.50, 0 5.0 (0.0%); 6.362 (-0.05%)
0.25, 0.50, 0 5.0 (0.0%); 6.640 (-0.21%)
0, 0.50, 0 5.0 (0.0%); 7.322 (-0.34%)
0, 0.25, 0 3.824 (-2.4%); 4.230 (-2.70%)
0, 0, 0 5.0 (0.0%); 5.673 (5.673 (-2.50%)

Kontaktna analiza (1)

Ta problem preverjanja temelji na kontaktnem patch-test problemu CGS-4 organizacije National Agency for Finite Element Methods and Standards (U.K.), in preverja funkcionalnost kontakta s končnim drsenjem in trenjem. Slika 9.1.5 prikazuje analizni model.

Model kontaktne analize

Slika 9.1.5 Model kontaktne analize

Ravnotežni pogoj za ta problem je naslednji.

\[ Fcos\alpha - Gsin\alpha = \pm f_{c} \]

V fazi adhezijskega trenja je sila trenja [ f_{c} = E_{t}\text{Δu} ] v fazi drsnega trenja pa je [ f_{c} = \mu(G \cos \alpha + F \sin \alpha) ] Tako dobimo.

Primerjava med rezultati izračuna in analitično rešitvijo je naslednja.

\(\mu\) \(F/G\) Analitična rešitev \(F/G\) Rezultati izračuna
0.0 0.1 0.1
0.1 0.202 0.202
0.2 0.306 0.306
0.3 0.412 0.412

Kontaktna analiza (2): Hertzov kontaktni problem

Pri tem preverjanju se analizira Hertzov kontaktni problem med neskončno dolgim valjem in neskončno ravnino. Polmer valja je R=8mm, Youngov modul E in Poissonovo razmerje µ deformabilnega telesa pa sta 1100Mpa oziroma 0.0. Predpostavi se, da je kontaktna površina dovolj majhna v primerjavi s polmerom valja; ob upoštevanju simetrije problema se analizira model četrtine valja.

Analizni model Hertzovega kontaktnega problema Slika 9.1.6 Analizni model Hertzovega kontaktnega problema

(1) Rezultati preverjanja kontaktnega polmera

Teoretična formula za izračun kontaktnega polmera je naslednja:

\[ a = \sqrt{\frac{4FR}{\pi E^{*}}} \]

kjer [ E^{*} = E/2(1 - \mu^{2}) ] . Pri teh računskih pogojih je pri tlaku \(F=100\) kontaktni polmer \(a=1.36\).

Slika 9.1.7 prikazuje ekvivalentne vozliščne sile v kontaktnih točkah. Kontaktni polmer se določi z ekstrapolacijo te porazdelitve vozliščnih sil.

Porazdelitev ekvivalentnih vozliščnih sil v kontaktnih točkah

Slika 9.1.7 Porazdelitev ekvivalentnih vozliščnih sil v kontaktnih točkah

(2) Rezultati preverjanja največje strižne napetosti

V teoretični rešitvi je na kontaktnem mestu [ z = 0.78a ] največja strižna napetost [ \tau_{\max} = 0.30\sqrt{\frac{\text{FE}^{*}}{\pi R}} ] . Pri teh računskih pogojih [ \tau_{\max} = 14.2 ] . Za primerjavo izračun da [ \tau_{\max} = 15.6 ] .

Porazdelitev strižne napetosti (največja vrednost = 15.6 Slika 9.1.8 Porazdelitev strižne napetosti (največja vrednost = 15.6)

(3) Modalna analiza

Modela za preverjanje primerov exJ in exK sta enaka modelom primerov exA do exG. Slika 9.1.9 prikazuje shemo modela za preverjanje. Na tem modelu se izvede modalna analiza. Izračunajo se prve tri lastne vrednosti. Primer exJ uporablja iterativni reševalnik, primer exK pa direktni reševalnik. Rezultati preverjanja so prikazani v tabelah 9.1.9–9.1.12.

Model za preverjanje Slika 9.1.9 Model za preverjanje

Lastne frekvence konzolnega nosilca se določijo z naslednjimi enačbami.

Prva lastna oblika [ n_1 = \frac{1.875^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ] Druga lastna oblika [ n_2 = \frac{4.694^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ] Tretja lastna oblika [ n_3 = \frac{7.855^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ]

Vrednosti lastnosti modela za preverjanje so

Postavka Vrednost
\(I\) \(10.0 mm\)
\(E\) \(4000.0 kgf /mm^2\)
\(l\) \(1.0/12.0 mm^4\)
\(\omega\) \(7.85 * 10^{-6} kgf/mm^3\)
\(g\) \(9800.0 mm/sec^2\)

Zato so lastne vrednosti do tretje lastne oblike naslednje:

Številka lastne oblike Vrednost
\(n_1\) 3.609e3
\(n_2\) 2.262e4
\(n_3\) 6.335e4
Tabela 9.1.9: exJ: Rezultati preverjanja z iterativno metodo za prvo lastno vrednost
Ime primera Število elementov Predvidena vrednost : n1=3.609e3 Opombe
NASTRAN FrontISTR
J231 40 5.861e3 5.861e3 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J232 40 3.596e3 3.593e3 105 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J241 20 3.586e3 4.245e3 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J242 20 3.590e3 3.587e3 85 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J341 240 5.442e3 5.429e3 99 vozlišč
J342 240 3.621e3 3.595e3 525 vozlišč
J351 80 3.695e3 4.298e3 99 vozlišč
J352 80 3.610e3 3.609e3 381 vozlišč
J361 40 3.679e3 3.619e3 99 vozlišč
J362 40 3.611e3 3.606e3 220 vozlišč
Tabela 9.1.10: exJ: Rezultati preverjanja z iterativno metodo za drugo lastno vrednost
Ime primera Število elementov Predvidena vrednost : n2=2.262e4 Opombe
NASTRAN FrontISTR
J231 40 3.350e4 3.351e4 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J232 40 2.163e4 2.156e4 105 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J241 20 2.149e4 2.516e4 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J242 20 2.149e4 2.143e4 85 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J341 240 3.145e4 3.138e4 99 vozlišč
J342 240 2.171e4 2.155e4 525 vozlišč
J351 80 2.208e4 2.546e4 99 vozlišč
J352 80 2.156e4 2.149e4 381 vozlišč
J361 40 2.202e4 2.168e4 99 vozlišč
J362 40 2.154e4 2.144e4 220 vozlišč

Opomba: Pri tridimenzionalnih (3D) modelih sta prva in druga vrednost dvojni korenini. Zato druga vrednost v tabeli predstavlja izračunano tretjo vrednost.

Tabela 9.1.11: exK: Rezultati preverjanja z direktno metodo za prvo lastno vrednost
Ime primera Število elementov Predvidena vrednost : n1=3.609e3 Opombe
NASTRAN FrontISTR
J231 40 5.861e3 5.861e3 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J232 40 3.596e3 3.593e3 105 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J241 20 3.586e3 4.245e3 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J242 20 3.590e3 3.587e3 85 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J341 240 5.442e3 5.429e3 99 vozlišč
J342 240 3.621e3 3.595e3 525 vozlišč
J351 80 3.695e3 4.298e3 99 vozlišč
J352 80 3.610e3 3.609e3 381 vozlišč
J361 40 3.679e3 3.619e3 99 vozlišč
J362 40 3.611e3 3.606e3 220 vozlišč
J731 40 - 3.606e3 220 vozlišč
J741 20 - 3.594e3 220 vozlišč
Tabela 9.1.12: exK: Rezultati preverjanja z direktno metodo za drugo lastno vrednost
Ime primera Število elementov Predvidena vrednost : n2=2.262e4 Opombe
NASTRAN FrontISTR
J231 40 3.350e4 3.351e4 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J232 40 2.163e4 2.156e4 105 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J241 20 2.149e4 2.516e4 33 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J242 20 2.149e4 2.143e4 85 vozlišč / problem ravninskega napetostnega stanja
J341 240 3.145e4 3.138e4 99 vozlišč
J342 240 2.171e4 2.155e4 525 vozlišč
J351 80 2.208e4 2.546e4 99 vozlišč
J352 80 2.156e4 2.149e4 381 vozlišč
J361 40 2.202e4 2.168e4 99 vozlišč
J362 40 2.154e4 2.144e4 220 vozlišč
J731 40 - 2.156e4 220 vozlišč
J741 20 - 2.153e4 220 vozlišč

Opomba: Pri 3D-modelih sta prva in druga vrednost dvojni korenini. Zato druga vrednost v tabeli predstavlja izračunano tretjo vrednost.

(4) Analiza prevoda toplote

Skupni pogoji za stacionarne analize prevoda toplote so prikazani na sliki 9.1.10. Posamezni pogoji za primere preverjanja exM do exT so prikazani na sliki 9.1.11. Razdelitev mreže je enaka kot pri exA.

Rezultati preverjanja (tabela porazdelitve temperature) za posamezne primere so prikazani v tabelah 9.1.13–9.1.20.

Analiza prevoda toplote

Dolžina med A in B \(L = 10.0m\)
Površina prereza \(A = 1.0 mm^2\)

Temperaturna odvisnost toplotne prevodnosti

Toplotna prevodnost \(\lambda(W/mK)\) Temperatura \((^\circ C)\)
50.0 0.0
35.0 500.0
20.0 1000.0
Slika 9.1.10: Pogoji preverjanja stacionarne analize prevoda toplote
exM: Linearni material
exN: Problem predpisane temperature
exO: Problem koncentriranega toplotnega toka
exP: Problem porazdeljenega toplotnega toka
exQ: Problem konvektivnega prenosa toplote
exR: Problem prenosa toplote s sevanjem
exS: Problem volumskega nastajanja toplote
exT: Problem notranje reže
Slika 9.1.11: Analizni pogoji za posamezne primere preverjanja
Tabela 9.1.13: Rezultati preverjanja exM (stacionarni izračun linearnega materiala)
Ime primera Vrsta elementa Elementi/vozlišča Razdalja od konca A (m)
Rob A 2.0 4.0 6.0 8,0 Rob B
M361A 361 40/33 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361B 361 40/105 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361C 361 20/33 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361D 361 20/85 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361E 361 240/99 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361F 361 24/525 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361G 361 80/99 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
Tabela 9.1.14: Rezultati preverjanja exN (problem s predpisano temperaturo)
Ime primera Vrsta elementa Elementi/vozlišča Razdalja od konca A (m)
Rob A 2.0 4.0 6.0 8,0 Rob B
Komercialni program 361 40/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N231 231 40/33 0.0 87.2 179.5 278.0 384.1 500.0
N232 232 40/105 0.0 86.0 178.3 276.8 382.9 500.0
N241 241 20/33 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N242 242 20/85 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N341 341 240/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N342 342 24/525 0.0 87.9 179.9 278.0 383.6 500.0
N351 351 80/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N352 352 80/381 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N361 361 40/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N362 362 40/330 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N731 731 40/33 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N741 741 20/33 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
Tabela 9.1.15: Rezultati preverjanja exO (problem s koncentriranim toplotnim tokom)
Ime primera Vrsta elementa Elementi/vozlišča Razdalja od konca A (m)
Rob A 2.0 4.0 6.0 8,0 Rob B
Komercialni program 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O231 231 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O232 232 40/105 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O241 241 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O242 242 20/85 0.0 103.2 213.7 333.4 465.2 618.0
O341 341 240/99 - - - - - -
O342 342 24/525 0.0 104.4 214.9 334.7 466.3 614.6
O351 351 80/99 - - - - - -
O352 352 80/381 0.0 103.2 213.7 333.3 465.0 624.2
O361 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O362 362 40/330 0.0 103.2 213.7 333.4 465.5 623.5
O731 731 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.5
O741 741 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
Tabela 9.1.16: Rezultati preverjanja exP (problem s porazdeljenim toplotnim tokom)
Ime primera Vrsta elementa Elementi/vozlišča Razdalja od konca A (m)
Rob A 2.0 4.0 6.0 8,0 Rob B
Komercialni program 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P231 231 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P232 232 40/105 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P241 241 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P242 242 20/85 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P341 341 240/99 - - - - - -
P342 342 24/525 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P351 351 80/99 - - - - - -
P352 352 80/381 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P361 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P362 362 40/330 0.0 103.2 213.7 333.4 465.5 612.6
P731 731 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.5
P741 741 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
Tabela 9.1.17: Rezultati preverjanja exQ (problem konvektivnega prenosa toplote)
Ime primera Vrsta elementa Elementi/vozlišča Razdalja od konca A (m)
Rob A 2.0 4.0 6.0 8,0 Rob B
Komercialni program 361 40/99 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q231 231 40/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q232 232 40/105 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q241 241 20/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q242 242 20/85 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q341 341 240/99 - - - - - -
Q342 342 24/525 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q351 351 80/99 - - - - - -
Q352 352 80/381 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q361 361 40/99 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q362 362 40/330 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q731 731 40/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q741 741 20/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Tabela 9.1.18: Rezultati preverjanja exR (problem prenosa toplote s sevanjem)
Ime primera Vrsta elementa Elementi/vozlišča Razdalja od konca A (m)
Rob A 2.0 4.0 6.0 8,0 Rob B
Komercialni program 361 40/99 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R231 231 40/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R232 232 40/105 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R241 241 20/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R242 242 20/85 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R341 341 240/99 - - - - - -
R342 342 24/525 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R351 351 80/99 - - - - - -
R352 352 80/381 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R361 361 40/99 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R362 362 40/330 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R731 731 40/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R741 741 20/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
Tabela 9.1.19: Rezultati preverjanja exS (problem volumskega nastajanja toplote)
Ime primera Vrsta elementa Elementi/vozlišča Razdalja od konca A (m)
Rob A 2.0 4.0 6.0 8,0 Rob B
Komercialni program 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S231 231 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S232 232 40/105 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S241 241 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S242 242 20/85 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S341 341 240/99 - - - - - -
S342 342 24/525 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S351 351 80/99 - - - - - -
S352 352 80/381 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S361 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S362 362 40/330 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S731 731 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S741 741 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
Tabela 9.1.20: Rezultati preverjanja exT (problem notranje reže)
Ime primera Vrsta elementa Elementi/vozlišča Razdalja od konca A (m)
Rob A 2.0 4.0 6.0 8,0 Rob B
Komercialni program 361 40/99 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S231 231 40/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S232 232 40/105 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S241 241 20/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S242 242 20/85 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S341 341 240/99 - - - - - -
S342 342 24/525 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S351 351 80/99 - - - - - -
S352 352 80/381 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S361 361 40/99 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S362 362 40/330 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S731 731 40/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S741 741 20/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0

(5) Linearna dinamična analiza

V exW se izvede linearna dinamična analiza na istem konzolnem nosilcu kot v točki (1). Slika 9.1.12 prikazuje pogoje preverjanja. Za isto razdelitev mreže se preveri vpliv časovnega prirastka na rezultate. Uporabljata se implicitna in eksplicitna metoda časovne integracije z elementoma tipa 361 in 342. Rezultati preverjanja so prikazani v tabeli 9.1.22 in na slikah 9.1.13–9.1.15.

Analizni model

Analizni model

Časovna zgodovina zunanje sile F

Časovna zgodovina zunanje sile F

Teoretična rešitev pomika točke vzbujanja je naslednja:

\[ F(t)=F_0 I(t) \]

kjer

\[ F_0:Konstantni\ vektor \]
\[ I(t)= \begin{cases} 0, t < 0 \\\ 1, 0 \leq t \end{cases} \]
\[ u(t) = \frac{F_0 l^3}{EI} \sum^{\infty}_{i=1} \frac{1-\cos{\omega_i t}}{{\lambda_i}^4} \left\lbrace \cosh{\lambda_i}-\cos{\lambda_i}-\frac{\cosh{\lambda_i} + \cos{\lambda_i}}{\sin{\lambda_i}+\sin{\lambda_i}} (\sinh{\lambda_i} - \sin{\lambda_i}) \right\rbrace^2 \]
Slika 9.1.12: Pogoji preverjanja linearne dinamične analize

Pogoji preverjanja:

Dolžina \(L\) \(10.0\ mm\)
Širina prereza \(a\) \(1.0\ mm\)
Višina prereza \(b\) \(1.0\ mm\)
Youngov modul \(E\) \(4000.0\ kgf/mm^2\)
Poissonovo razmerje \(\nu\) \(0.3\)
Gostota \(\rho\) \(1.0E-09\ kgf\,s^2/mm^3\)
Gravitacijski pospešek \(g\) \(9800.0\ mm/s^2\)
Zunanja sila \(F_0\) \(1.0\ kgf\)
Element Linearni heksaedrski element
Kvadratni tetraedrski element
Metoda reševanja Implicitna metoda
Parameter \(\gamma\) Newmarkove metode \(\beta\) 1/2
Parameter \(\beta\) Newmarkove metode \(\beta\) 1/4
Eksplicitna metoda
Dušenje Brez
Tabela 9.1.21: Pogoji preverjanja linearne dinamične analize (nadaljevanje)
Ime primera Vrsta elementa Število vozlišč Število elementov Metoda reševanja Časovni prirastek \(\Delta t\) [sec]
W361_c0_im_m2_t1 361 99 40 Implicitna metoda 1.0E-06
W361_c0_im_m2_t2 361 99 40 Implicitna metoda 1.0E-05
W361_c0_im_m2_t3 361 99 40 Implicitna metoda 1.0E-04
W361_c0_ex_m2_t1 361 99 40 Implicitna metoda 1.0E-08
W361_c0_ex_m2_t2 361 99 40 Implicitna metoda 1.0E-07
W361_c0_ex_m2_t3 361 99 40 Implicitna metoda 1.0E-06
W342_c0_im_m2_t1 342 525 240 Eksplicitna metoda 1.0E-06
W342_c0_im_m2_t2 342 525 240 Eksplicitna metoda 1.0E-05
W342_c0_im_m2_t3 342 525 240 Eksplicitna metoda 1.0E-04
W342_c0_ex_m2_t1 342 525 240 Eksplicitna metoda 1.0E-08
W342_c0_ex_m2_t2 342 525 240 Eksplicitna metoda 5.0E-08
W342_c0_ex_m2_t3 342 525 240 Eksplicitna metoda 1.0E-07
Tabela 9.1.22: Rezultati preverjanja linearne dinamične analize exW (konzolni nosilec)
Ime primera Vrsta elementa Število vozlišč Število elementov Metoda pomik v smeri z ob času t=0.002 sec [mm]
W361_c0_im_m2_t1 361 99 40 Implicitna metoda 1.9753 1.9302
W361_c0_im_m2_t2 361 99 40 Implicitna metoda 1.9753 1.8686
W361_c0_im_m2_t3 361 99 40 Implicitna metoda 1.9753 0.3794
W361_c0_ex_m2_t1 361 99 40 Implicitna metoda 1.9753 1.9302
W361_c0_ex_m2_t2 361 99 40 Implicitna metoda 1.9753 1.9247
W361_c0_ex_m2_t3 361 99 40 Implicitna metoda 1.9753 Divergiralo
W342_c0_im_m2_t1 342 525 240 Eksplicitna metoda 1.9753 1.9431
W342_c0_im_m2_t2 342 525 240 Eksplicitna metoda 1.9753 1.8719
W342_c0_im_m2_t3 342 525 240 Eksplicitna metoda 1.9753 0.3873
W342_c0_ex_m2_t1 342 525 240 Eksplicitna metoda 1.9753 1.9359
W342_c0_ex_m2_t2 342 525 240 Eksplicitna metoda 1.9753 1.9358
W342_c0_ex_m2_t3 342 525 240 Eksplicitna metoda 1.9753 Divergiralo

Deformacijski prikaz in porazdelitev ekvivalentne napetosti konzolnega nosilca (W361_c0_im_m2_t2)

Slika 9.1.13: Deformacijski prikaz in porazdelitev ekvivalentne napetosti konzolnega nosilca (W361_c0_im_m2_t2)

(a) Vrsta elementa 361: implicitna metoda

(a) Vrsta elementa 361: implicitna metoda

(b) Vrsta elementa 361: eksplicitna metoda

(b) Vrsta elementa 361: eksplicitna metoda
Slika 9.1.14 Časovna zgodovina pomika točke vzbujanja \(u_z\)

(a) Vrsta elementa 342: implicitna metoda

(a) Vrsta elementa 342: implicitna metoda

(b) Vrsta elementa 342: eksplicitna metoda

(b) Vrsta elementa 342: eksplicitna metoda
Slika 9.1.14: Časovna zgodovina pomika točke vzbujanja \(u_z\)

Analiza frekvenčnega odziva

Pri tem preverjanju se na konzolnem nosilcu izvede analiza frekvenčnega odziva, preverjanje pa se opravi s primerjavo z rezultati splošnonamenskega komercialnega reševalnika. Analizni model in pogoji preverjanja so prikazani spodaj.

Analizni pogoji:

Youngov modul \(E\) \(210000\ N/mm^2\)
Poissonovo razmerje \(\nu\) \(0.3\)
Gostota \(\rho\) \(7.89E-09\ t/mm^3\)
Gravitacijski pospešek \(g\) \(9800.0\ mm/s^2\)
Obremenitev \(F_0\) \(1.0\ N\)
Parameter Rayleighovega dušenja \(R_m\) \(0.0\)
Parameter Rayleighovega dušenja \(R_k\) \(7.2E-07\)
Slika 9.1.15: Analizni model (linearni tetraedrski element (126 elementov in 55 vozlišč))

Lastne vrednosti do pete lastne oblike in frekvenčni odziv točk vzbujanja, dobljeni z modalno analizo, so naslednji:

lastna oblika FrontISTR Komercialni program
1 14952 14952
2 15002 15003
3 84604 84539
4 84771 84697
5 127054 126852

Frekvenčna odvisnost amplitude pomika točk vzbujanja

Slika 9.1.16: Frekvenčna odvisnost amplitude pomika točk vzbujanja
AI-assisted translation May contain errors Official docs Status