!VELOCITY¶

Definicija robnih pogojev hitrosti

Parametri¶

TYPE = INITIAL (robni pogoj začetne hitrosti)
     = TRANSIT (časovno odvisen robni pogoj hitrosti, podan z !AMPLITUDE; privzeto)
GRPID = ID skupine
AMP  = ime časovne funkcije (podano z !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE določa zvezo med časom t in koeficientom f(t).
       Vrednost, dobljena z množenjem spodnje vrednosti Value s koeficientom f(t), postane predpisana vrednost v tem času
       (če je izpuščeno: zveza med časom in koeficientom je f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = številka vozlišča ali ime skupine vozlišč središča omejitve rotacijske hitrosti.
             Če je podano, se ta !VELOCITY prepozna kot omejitev rotacijske hitrosti.

** 2. in naslednje vrstice **

(2. vrstica) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Spremenljivka	Atribut	Opis
NODE_ID	I/C	Številka vozlišča ali ime skupine vozlišč
DOF_idS	I	Številka prve omejene prostostne stopnje
DOF_idE	I	Številka zadnje omejene prostostne stopnje
Value	R	Predpisana vrednost (privzeto: 0)

Primer¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Opomba: Predpisana vrednost je 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Za razliko od robnih pogojev pomika robni pogoji hitrosti ne morejo skupaj določiti več prostostnih stopenj, zato morata biti DOF_idS in DOF_idE enaki številki.
Ko je TYPE nastavljen na INITIAL, je AMP onemogočen.
GRPID se sklicuje iz vrstice BOUNDARY v !STEP in se uporablja za omogočanje robnih pogojev hitrosti po posameznih korakih.

Omejitev rotacijske hitrosti (ROT_CENTER)¶

Ko je podan ROT_CENTER, je mogoče kot robni pogoj hitrosti uporabiti kotno hitrost okoli središča vrtenja, enako kot pri ROT_CENTER v !BOUNDARY (omejitev rotacijskega pomika). Velja samo pri dinamični analizi.

Vsaka vrednost Value v podatkovni vrstici je podana kot komponenta (prostostne stopnje 1–3) vektorja kotne hitrosti \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Vsako vozlišče je izpostavljeno tangencialni hitrosti \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), kjer je \(\boldsymbol{x}_c\) središče vrtenja. Pri uporabi AMP velja \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Ko je podan ROT_CENTER

Skupina vozlišč, določena z ROT_CENTER, mora vsebovati natanko eno vozlišče.
Medtem ko je omejitev rotacijskega pomika (!BOUNDARY, ROT_CENTER) končna rotacija po Rodriguesovi formuli, je omejitev rotacijske hitrosti tangencialna hitrost, dobljena z vektorskim produktom z vektorjem kotne hitrosti.