!VELOCITY¶

Definícia okrajových podmienok rýchlosti

Parametre¶

TYPE = INITIAL (počiatočná okrajová podmienka rýchlosti)
     = TRANSIT (časový priebeh okrajovej podmienky rýchlosti zadaný pomocou !AMPLITUDE; predvolené)
GRPID = ID skupiny
AMP  = názov časovej funkcie (zadáva sa pomocou !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE definuje vzťah medzi časom t a koeficientom f(t).
       Hodnota získaná vynásobením nižšie uvedenej Value koeficientom f(t) sa stane predpísanou hodnotou v danom čase
       (ak sa vynechá: vzťah časového koeficientu je f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = číslo uzla alebo názov skupiny uzlov stredu obmedzenia rotačnej rýchlosti.
             Ak je zadané, toto !VELOCITY sa rozpozná ako obmedzenie rotačnej rýchlosti.

** 2. a ďalšie riadky **

(2. riadok) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Premenná	Atribút	Opis
NODE_ID	I/C	Číslo uzla alebo názov skupiny uzlov
DOF_idS	I	Číslo prvého obmedzeného stupňa voľnosti
DOF_idE	I	Číslo posledného obmedzeného stupňa voľnosti
Value	R	Predpísaná hodnota (predvolené: 0)

Príklad¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Poznámka: Predpísaná hodnota je 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Na rozdiel od okrajových podmienok posunutia nemožno v okrajových podmienkach rýchlosti definovať viac stupňov voľnosti naraz, preto musia mať DOF_idS a DOF_idE rovnaké číslo.
Keď je TYPE nastavené na INITIAL, AMP je vypnuté.
GRPID sa odkazuje z riadku BOUNDARY v !STEP a používa sa na aktiváciu okrajových podmienok rýchlosti pre jednotlivé kroky.

Obmedzenie rotačnej rýchlosti (ROT_CENTER)¶

Keď je zadané ROT_CENTER, možno ako okrajovú podmienku rýchlosti aplikovať uhlovú rýchlosť okolo stredu otáčania, rovnako ako pri ROT_CENTER v !BOUNDARY (obmedzenie rotačného posunutia). Platí iba v dynamickej analýze.

Hodnota Value na každom dátovom riadku sa zadáva ako zložka (stupne voľnosti 1–3) vektora uhlovej rýchlosti \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Na každý uzol pôsobí tangenciálna rýchlosť \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), kde \(\boldsymbol{x}_c\) je stred otáčania. Pri použití AMP platí \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Keď je zadané ROT_CENTER

Skupina uzlov zadaná pomocou ROT_CENTER musí pozostávať presne z jedného uzla.
Zatiaľ čo obmedzenie rotačného posunutia (!BOUNDARY, ROT_CENTER) je konečná rotácia využívajúca Rodriguesov vzorec, obmedzenie rotačnej rýchlosti je tangenciálna rýchlosť získaná vektorovým súčinom s vektorom uhlovej rýchlosti.