!VELOCITY¶

Takrif syarat sempadan halaju

Parameter¶

TYPE = INITIAL (syarat sempadan halaju awal)
     = TRANSIT (syarat sempadan halaju sejarah masa yang ditentukan dengan !AMPLITUDE; lalai)
GRPID = ID kumpulan
AMP  = nama fungsi masa (ditentukan dengan !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE mentakrifkan hubungan antara masa t dengan pekali f(t).
       Nilai yang diperoleh dengan mendarabkan Value di bawah dengan pekali f(t) menjadi nilai kekangan pada masa tersebut
       (jika tidak ditentukan: hubungan masa-pekali ialah f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = nombor nod atau nama set nod bagi pusat kekangan halaju putaran.
             Apabila ditentukan, !VELOCITY ini dikenal pasti sebagai kekangan halaju putaran.

** Baris ke-2 dan seterusnya **

(baris ke-2) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Nama pemboleh ubah	Atribut	Penerangan
NODE_ID	I/C	Nombor nod atau nama kumpulan nod
DOF_idS	I	Nombor awal darjah kebebasan yang dikekang
DOF_idE	I	Nombor akhir darjah kebebasan yang dikekang
Value	R	Nilai kekangan (lalai: 0)

Contoh¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Nota: Nilai kekangan ialah 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Bagi syarat sempadan halaju, tidak seperti syarat sempadan sesaran, beberapa darjah kebebasan tidak boleh ditakrifkan serentak; oleh itu, DOF_idS dan DOF_idE mesti mempunyai nombor yang sama.
Apabila TYPE ialah INITIAL, AMP tidak berkesan.
GRPID dirujuk daripada baris BOUNDARY dalam !STEP dan digunakan untuk mengaktifkan syarat sempadan halaju bagi setiap langkah.

Kekangan Halaju Putaran (ROT_CENTER)¶

Apabila ROT_CENTER ditentukan, halaju sudut tentang pusat putaran boleh diberikan sebagai syarat sempadan halaju, sama seperti ROT_CENTER pada !BOUNDARY (kekangan sesaran putaran). Ia hanya sah dalam analisis dinamik.

Value pada setiap baris data diberikan sebagai komponen (darjah kebebasan 1–3) bagi vektor halaju sudut \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Setiap nod dikenakan halaju tangen \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), dengan \(\boldsymbol{x}_c\) ialah pusat putaran. Apabila AMP digunakan, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Apabila ROT_CENTER ditentukan

Set nod yang ditentukan oleh ROT_CENTER mestilah terdiri daripada tepat satu nod.
Walaupun kekangan sesaran putaran (!BOUNDARY, ROT_CENTER) ialah putaran terhingga menggunakan formula Rodrigues, kekangan halaju putaran ialah halaju tangen yang diperoleh daripada hasil darab silang dengan vektor halaju sudut.