!VELOCITY¶

Ātruma robežnosacījumu definīcija

Parametri¶

TYPE = INITIAL (sākotnējā ātruma robežnosacījums)
     = TRANSIT (ar !AMPLITUDE norādīts ātruma robežnosacījums ar laika vēsturi; noklusējums)
GRPID = grupas ID
AMP  = laika funkcijas nosaukums (norādīts ar !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE nosaka sakarību starp laiku t un koeficientu f(t).
       Tālāk norādīto Value reizinot ar koeficientu f(t), iegūst ierobežojuma vērtību attiecīgajā laikā
       (ja nav norādīts: laika un koeficienta sakarība ir f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = rotācijas ātruma ierobežojuma centra mezgla numurs vai mezglu kopas nosaukums.
             Ja norādīts, šis !VELOCITY tiek atpazīts kā rotācijas ātruma ierobežojums.

** Sākot ar 2. rindu **

(2. rinda) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Mainīgā nosaukums	Atribūts	Saturs
NODE_ID	I/C	Mezgla numurs vai mezglu grupas nosaukums
DOF_idS	I	Ierobežotās brīvības pakāpes sākuma numurs
DOF_idE	I	Ierobežotās brīvības pakāpes beigu numurs
Value	R	Ierobežojuma vērtība (noklusējums: 0)

Lietošanas piemērs¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※  ierobežojuma vērtība ir 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Atšķirībā no pārvietojuma robežnosacījumiem ātruma robežnosacījumos vairākas brīvības pakāpes nevar definēt kopā, tādēļ DOF_idS un DOF_idE jābūt vienādam numuram.
Ja TYPE ir INITIAL, AMP nav spēkā.
GRPID tiek atsaukts no !STEP rindas BOUNDARY un tiek izmantots, lai ātruma robežnosacījumu aktivizētu katram solim.

Rotācijas ātruma ierobežojums (ROT_CENTER)¶

Ja norādīts ROT_CENTER, tāpat kā !BOUNDARY parametrs ROT_CENTER (rotācijas pārvietojuma ierobežojums), kā ātruma robežnosacījumu var uzdot leņķisko ātrumu ap rotācijas centru. Tas ir spēkā tikai dinamiskajā analīzē.

Katras datu rindas Value tiek norādīts kā leņķiskā ātruma vektora \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] komponents (brīvības pakāpes 1–3). Katram mezglam tiek pielikts tangenciālais ātrums \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) (\(\boldsymbol{x}_c\) ir rotācijas centrs). Ja vienlaikus izmanto AMP, tad \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Ja norādīts ROT_CENTER

Ar ROT_CENTER norādītajai mezglu kopai jāsastāv tieši no viena mezgla.
Rotācijas pārvietojuma ierobežojums (!BOUNDARY, ROT_CENTER) ir galīga rotācija, ko nosaka ar Rodrigesa formulu, savukārt rotācijas ātruma ierobežojums ir tangenciālais ātrums, ko iegūst no leņķiskā ātruma vektora vektoriālā reizinājuma.