!VELOCITY¶

Greičio kraštinių sąlygų apibrėžimas

Parametrai¶

TYPE = INITIAL (pradinio greičio kraštinė sąlyga)
     = TRANSIT (laiko istorijos greičio kraštinė sąlyga, nurodyta su !AMPLITUDE; numatytoji)
GRPID = grupės ID
AMP  = laiko funkcijos pavadinimas (nurodytas su !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE apibrėžia laiko t ir koeficiento f(t) ryšį.
       Toliau pateiktą Value padauginus iš koeficiento f(t), gaunama tuo laiku taikoma nustatytoji reikšmė
       (praleidus: laiko ir koeficiento ryšys yra f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = sukamojo greičio suvaržymo centro mazgo numeris arba mazgų grupės pavadinimas.
             Nurodžius šį parametrą, !VELOCITY atpažįstamas kaip sukamojo greičio suvaržymas.

** Nuo 2-osios eilutės **

(2-oji eilutė) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Kintamasis	Atributas	Aprašymas
NODE_ID	I/C	Mazgo numeris arba mazgų grupės pavadinimas
DOF_idS	I	Pirmasis suvaržytas laisvės laipsnio numeris
DOF_idE	I	Paskutinis suvaržytas laisvės laipsnio numeris
Value	R	Nustatytoji reikšmė (numatytoji: 0)

Pavyzdys¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Pastaba: nustatytoji reikšmė yra 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Skirtingai nuo poslinkio kraštinių sąlygų, greičio kraštinėms sąlygoms kelių laisvės laipsnių negalima apibrėžti kartu, todėl DOF_idS ir DOF_idE turi būti vienodi.
Kai TYPE yra INITIAL, AMP neveikia.
GRPID nurodomas !STEP eilutėje BOUNDARY ir naudojamas greičio kraštinėms sąlygoms įjungti kiekvienam žingsniui.

Sukamojo greičio suvaržymas (ROT_CENTER)¶

Nurodžius ROT_CENTER, kampinį greitį apie sukimosi centrą galima taikyti kaip greičio kraštinę sąlygą taip pat kaip !BOUNDARY parametro ROT_CENTER atveju (sukamojo poslinkio suvaržymas). Galioja tik dinaminėje analizėje.

Kiekvienos duomenų eilutės Value pateikiama kaip kampinio greičio vektoriaus \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] komponentė (laisvės laipsniai 1–3). Kiekvienam mazgui taikomas tangentinis greitis \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), kur \(\boldsymbol{x}_c\) yra sukimosi centras. Naudojant AMP, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Kai nurodytas ROT_CENTER

ROT_CENTER nurodyta mazgų grupė turi būti sudaryta tiksliai iš vieno mazgo.
Sukamojo poslinkio suvaržymas (!BOUNDARY, ROT_CENTER) yra baigtinis sukimasis pagal Rodrigues formulę, o sukamojo greičio suvaržymas yra tangentinis greitis, gaunamas kampinio greičio vektoriaus vektorine sandauga.