Жанасу талдауы¶
Екі дене жанасқанда жанасу беті арқылы жанасу күші \(t_c\) беріледі. Виртуалды жұмыс принципінің теңдеуін төмендегідей қайта жазамыз.
Мұнда \(S_c\) — жанасу ауданы, ал \(u^{(1)}\) және \(u^{(2)}\) тиісінше 1-жанасушы дене мен 2-жанасушы дененің орын ауыстыруларын білдіреді.
Жанасу талдауында жанасуы мүмкін беттер жұппен көрсетіледі. Осы бет жұбының біреуі мастер бет, екіншісі слейв бет деп алынады. Бұл мастер-слейв талдау әдісінде жанасу шектеу шарттары төмендегідей қабылданады.
- Слейв түйіндері мастер бетін тесіп өтпейді.
- Жанасу болғанда слейв түйіні жанасу орнында болады және осы жанасу нүктесі арқылы мастер және слейв беттері бір-біріне жанасу күші мен үйкеліс күшін береді.
\(\eqref{eq:2.2.70}\) теңдеуінің соңғы мүшесін ақырлы элементтермен дискреттеп, төмендегі теңдеуді аламыз
Мұнда \(K_c\) және \(F_c\) тиісінше жанасу қаттылығы матрицасы мен жанасу күшін білдіреді. Жанасу шектеулерін ескеретін total Lagrange және updated Lagrange әдістерінің ақырлы элементтік тұжырымдамалары төмендегідей.
Қатысты бөлімдер¶
- Жанама қаттылық матрицасы — жанасуды қамтитын сызықтық емес талдаудың жанама қаттылығы
- Newton-Raphson әдісі — итерациялық шешу әдісі
- Жанасу және енгізу — жанасу түрлері мен алгоритм нұсқалары