!VELOCITY¶

Skilgreining jaðarskilyrða fyrir hraða

Færibreytur¶

TYPE = INITIAL (upphaflegt hraðajaðarskilyrði)
     = TRANSIT (tímaháð hraðajaðarskilyrði tilgreint með !AMPLITUDE; sjálfgefið)
GRPID = hópauðkenni
AMP  = heiti tímafalls (tilgreint með !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE skilgreinir sambandið milli tíma t og stuðuls f(t).
       Gildið sem fæst með því að margfalda Value hér að neðan með stuðlinum f(t) verður fyrirskipað gildi á þeim tíma
       (ef sleppt: samband tíma og stuðuls er f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = hnútnúmer eða heiti hnútahóps fyrir miðju snúningshraðaþvingunar.
             Þegar þetta er tilgreint er !VELOCITY túlkað sem snúningshraðaþvingun.

** 2. lína og áfram **

(2. lína) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Dæmi¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Athugasemd: Fyrirskipað gildi er 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

• Ólíkt jaðarskilyrðum fyrir færslu geta jaðarskilyrði fyrir hraða ekki skilgreint mörg frelsisstig saman, þannig að DOF_idS og DOF_idE verða að vera sama númer.
• Þegar TYPE er INITIAL er AMP óvirkt.
• Vísað er í GRPID frá !STEP, úr BOUNDARY-línunni, og það er notað til að virkja hraðajaðarskilyrði fyrir hvert skref.

Snúningshraðaþvingun (ROT_CENTER)¶

Þegar ROT_CENTER er tilgreint má beita hornhraða um snúningsmiðju sem hraðajaðarskilyrði, á sama hátt og !BOUNDARY notar ROT_CENTER (snúningsfærsluþvingun). Þetta er aðeins gilt í hreyfigreiningu.

Hvert Value á gagnalínu er gefið sem þáttur (frelsisstig 1–3) hornhraðavigursins \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Á hvern hnút verkar snertilhraðinn \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), þar sem \(\boldsymbol{x}_c\) er snúningsmiðjan. Þegar AMP er notað gildir \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Þegar ROT_CENTER er tilgreint

• Hnútahópurinn sem ROT_CENTER tilgreinir verður að innihalda nákvæmlega einn hnút.
• Snúningsfærsluþvingunin (!BOUNDARY, ROT_CENTER) er endanlegur snúningur sem notar Rodrigues-formúluna, en snúningshraðaþvingunin er snertilhraði sem fæst með krossfeldi við hornhraðavigurinn.