Provjera na modelu jednostavnog oblika¶
Elastična statička analiza¶
Ova provjera koristi konzolnu gredu diskretiziranu mrežom kao što je prikazano na slici 9.1.1. Analize su provedene za sedam slučajeva, od exA do exG, uz promjenu uvjeta opterećenja kao što je prikazano na slici 9.1.2. Slučaj exG ima iste uvjete opterećenja kao exA, ali koristi izravni rješavač.
Rezultat provjere za svaki uvjet opterećenja prikazan je u tablicama 9.1.1–9.1.7.
Sl. 9.1.1 Primjer mreže konzolne grede (heksaedarski elementi)
![]() | () exA, G: Koncentrirano opterećenje |
![]() | (b) exD: Gravitacija |
![]() | (c) exB: Površinski raspodijeljeno opterećenje |
![]() | (d) exE: Centrifugalna sila |
![]() | (e) exC: Volumensko opterećenje |
![]() | (f) exF: Toplinsko opterećenje |
| Stavka | Vrijednost |
|---|---|
| Youngov modul | \(E = 4000.0\ kgf/mm^2\) |
| Duljina | \(L = 10.0\ mm\) |
| Poissonov omjer | \(\nu = 0.3\) |
| Površina presjeka | \(A = 1.0\ mm^2\) |
| Gustoća mase | \(\rho = 8.0102 x 10^{-10}\ kg\,s^2/mm^4\) |
| Drugi moment površine | \(I = 1.0/12.0\ mm^4\) |
| Gravitacijsko ubrzanje | \(g = 9800.0\ mm/s^2\) |
| Koeficijent linearnog toplinskog širenja | \(\alpha = 1.0 \times 10^{-5}\) |
| Naziv slučaja | Broj elemenata | Predviđena vrijednost: \(\delta_{max}= -1.000\) | Napomene | ||
|---|---|---|---|---|---|
| NASTRAN | Komercijalni softver | FrontISTR | |||
| A231 | 40 | -0.338 | -0.371 | -0.371 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| A232 | 40 | -0.942 | -1.002 | -1.002 | 105 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| A241 | 20 | -0.720 | -0.711 | -0.711 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| A242 | 20 | -0.910 | -1.002 | -1.002 | 85 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| A341 | 240 | -0.384 | -0.384 | -0.386 | 99 čvorova |
| A342 | 240 | -0.990 | -0.990 | -0.999 | 525 čvorova |
| A351 | 80 | -0.353 | -0.355 | -0.351 | 99 čvorova |
| A352 | 80 | -0.993 | -0.993 | -0.992 | 381 čvorova |
| A361 | 40 | -0.954 | -0.985 | -0.984 | 99 čvorova |
| A362 | 40 | -0.994 | -0.993 | -0.993 | 220 čvorova |
| A731 | 40 | - | - | -0.991 | 33 čvorova / izravna metoda |
| A741 | 20 | - | - | -0.996 | 33 čvorova / izravna metoda |
| Naziv slučaja | Broj elemenata | Predviđena vrijednost: \(\delta_{max}= -3.750\) | Napomene | ||
|---|---|---|---|---|---|
| NASTRAN | Komercijalni softver | FrontISTR | |||
| B231 | 40 | -1.281 | -1.403 | -1.403 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| B232 | 40 | -3.579 | -3.763 | -3.763 | 105 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| B241 | 20 | -3.198 | -2.680 | -2.680 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| B242 | 20 | -3.426 | -3.765 | -3.765 | 85 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| B341 | 240 | -1.088 | -1.449 | -1.454 | 99 čvorova |
| B342 | 240 | -3.704 | -3.704 | -3.748 | 525 čvorova |
| B351 | 80 | -3.547 | -1.338 | -1.325 | 99 čvorova |
| B352 | 80 | -0.3717 | -3.716 | -3.713 | 381 čvorova |
| B361 | 40 | -3.557 | -3.691 | -3.688 | 99 čvorova |
| B362 | 40 | -3.726 | -3.717 | -3.717 | 220 čvorova |
| B731 | 40 | - | - | -3.722 | 33 čvorova / izravna metoda |
| B741 | 20 | - | - | -3.743 | 33 čvorova / izravna metoda |
| Naziv slučaja | Broj elemenata | Predviđena vrijednost: \(\delta_{max}= -2.944^{-5}\) | Napomene | ||
|---|---|---|---|---|---|
| NASTRAN | Komercijalni softver | FrontISTR | |||
| C231 | 40 | - | -1.101e-5 | -1.101e-5 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| C232 | 40 | - | -2.951e-5 | -2.951e-5 | 105 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| C241 | 20 | - | -2.102e-5 | -2.102e-5 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| C242 | 20 | - | -2.953e-5 | -2.953e-5 | 85 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| C341 | 240 | - | -1.136e-5 | -1.140e-5 | 99 čvorova |
| C342 | 240 | - | -2.905e-5 | -2.937e-5 | 525 čvorova |
| C351 | 80 | - | -1.050e-5 | -1.039e-5 | 99 čvorova |
| C352 | 80 | - | -2.914e-5 | -2.911e-5 | 381 čvorova |
| C361 | 40 | - | -2.895e-5 | -2.893e-5 | 99 čvorova |
| C362 | 40 | - | -2.915e-5 | -2.915e-5 | 220 čvorova |
| C731 | 40 | - | - | -2.922e-5 | 33 čvorova / izravna metoda |
| C741 | 20 | - | - | -2.938e-5 | 33 čvorova / izravna metoda |
| Naziv slučaja | Broj elemenata | Predviđena vrijednost: \(\delta_{max}= -2.944^{-5}\) | Napomene | ||
|---|---|---|---|---|---|
| NASTRAN | Komercijalni softver | FrontISTR | |||
| D231 | 40 | -1.101e-5 | -1.101e-5 | -1.101e-5 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| D232 | 40 | -2.805e-5 | -2.951e-5 | -2.951e-5 | 105 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| D241 | 20 | -2.508e-5 | -2.102e-5 | -2.102e-5 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| D242 | 20 | -2.684e-5 | -2.953e-5 | -2.953e-5 | 85 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| D341 | 240 | -1.172e-5 | -1.136e-5 | -1.140e-5 | 99 čvorova |
| D342 | 240 | -2.906e-5 | -2.905e-5 | -2.937e-5 | 525 čvorova |
| D351 | 80 | -1.046e-5 | -1.050e-5 | -1.039e-5 | 99 čvorova |
| D352 | 80 | -2.917e-5 | -2.914e-5 | -2.911e-5 | 381 čvorova |
| D361 | 40 | -2.800e-5 | -2.895e-5 | -2.893e-5 | 99 čvorova |
| D362 | 40 | -2.919e-5 | -2.915e-5 | -2.915e-5 | 220 čvorova |
| D731 | 40 | - | - | -2.922e-5 | 33 čvorova / izravna metoda |
| D741 | 20 | - | - | -2.938e-5 | 33 čvorova / izravna metoda |
| Naziv slučaja | Broj elemenata | Predviđena vrijednost: \(\delta_{max}= 2.635^{-3}\) | Napomene | ||
|---|---|---|---|---|---|
| NASTRAN | Komercijalni softver | FrontISTR | |||
| E231 | 40 | 2.410e-3 | 2.616e-3 | 2.650e-3 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| E232 | 40 | 2.447e-3 | 2.627e-3 | 2.628e-3 | 105 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| E241 | 20 | 2.386e-3 | 2.622e-3 | 2.624e-3 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| E242 | 20 | 2.387e-3 | 2.627e-3 | 2.629e-3 | 85 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| E341 | 240 | 2.708e-3 | 2.579e-3 | 2.625e-3 | 99 čvorova |
| E342 | 240 | 2.639e-3 | 2.614e-3 | 2.638e-3 | 525 čvorova |
| E351 | 80 | 2.642e-3 | 2.598e-3 | 2.625e-3 | 99 čvorova |
| E352 | 80 | 2.664e-3 | 2.617e-3 | 2.616e-3 | 381 čvorova |
| E361 | 40 | 2.611e-3 | 2.603e-3 | 2.603e-3 | 99 čvorova |
| E362 | 40 | 2.623e-3 | 2.616e-3 | 2.616e-3 | 220 čvorova |
| E731 | 40 | - | - | 2.619e-3 | 33 čvorova / izravna metoda |
| E741 | 20 | - | - | 2.622e-3 | 33 čvorova / izravna metoda |
| Naziv slučaja | Broj elemenata | Predviđena vrijednost: \(\delta_{max}= 1.000^{-2}\) | Napomene | ||
|---|---|---|---|---|---|
| NASTRAN | Komercijalni softver | FrontISTR | |||
| F231 | 40 | - | 1.016e-2 | 1.007e-2 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| F232 | 40 | - | 1.007e-2 | 1.007e-2 | 105 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| F241 | 20 | - | 1.010e-2 | 1.010e-2 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| F242 | 20 | - | 1.006e-2 | 1.006e-2 | 85 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| F341 | 240 | - | 1.047e-2 | 1.083e-2 | 99 čvorova |
| F342 | 240 | - | 1.018e-2 | 1.022e-2 | 525 čvorova |
| F351 | 80 | - | 1.031e-2 | 1.062e-2 | 99 čvorova |
| F352 | 80 | - | 1.015e-2 | 1.017e-2 | 381 čvorova |
| F361 | 40 | - | 1.026e-2 | 1.026e-2 | 99 čvorova |
| F362 | 40 | - | 1.016e-2 | 1.016e-2 | 220 čvorova |
| Naziv slučaja | Broj elemenata | Predviđena vrijednost: δmax= -1.000 | Napomene | ||
|---|---|---|---|---|---|
| NASTRAN | Komercijalni softver | FrontISTR | |||
| G231 | 40 | -0.338 | -0.371 | -0.371 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| G232 | 40 | -0.942 | -1.002 | -1.002 | 105 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| G241 | 20 | -0.720 | -0.711 | -0.711 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| G242 | 20 | -0.910 | -1.002 | -1.002 | 85 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| G341 | 240 | -0.384 | -0.384 | -0.386 | 99 čvorova |
| G342 | 240 | -0.990 | -0.990 | -0.999 | 525 čvorova |
| G351 | 80 | -0.353 | -0.355 | -0.351 | 99 čvorova |
| G352 | 80 | -0.993 | -0.993 | -0.992 | 381 čvorova |
| G361 | 40 | -0.954 | -0.985 | -0.984 | 99 čvorova |
| G362 | 40 | -0.994 | -0.993 | -0.993 | 220 čvorova |
| G731 | 40 | - | - | -0.991 | 33 čvorova / izravna metoda |
| G741 | 20 | - | - | -0.996 | 33 čvorova / izravna metoda |
Nelinearna statička analiza¶
(2-1) exnl1: Geometrijski nelinearna analiza¶
Model provjere za slučaj exI jednak je modelima za slučajeve exA do exG. Slika 9.1.3 prikazuje shematski prikaz modela provjere. Na tom se modelu provodi geometrijski nelinearna analiza. Rezultati provjere prikazani su u tablici 9.1.8.
Nelinearni izračun koristi 10 koraka opterećenja s prirastom opterećenja od 0.1P do konačnog opterećenja 1.0P.
Sl. 9.1.3 Model provjere
| Naziv slučaja | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1.0 | linearni rješenje |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| I232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| I241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| I242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| I341 | 0.039 | 0.077 | 0.116 | 0.154 | 0.193 | 0.232 | 0.270 | 0.309 | 0.348 | 0.386 | 0.386 |
| I342 | 0.099 | 0.200 | 0.300 | 0.400 | 0.499 | 0.599 | 0.698 | 0.797 | 0.896 | 0.995 | 0.999 |
| I351 | 0.035 | 0.070 | 0.105 | 0.141 | 0.176 | 0.211 | 0.246 | 0.281 | 0.316 | 0.351 | 0.351 |
| I352 | 0.099 | 0.198 | 0.298 | 0.397 | 0.496 | 0.595 | 0.693 | 0.792 | 0.890 | 0.987 | 0.992 |
| I361 | 0.070 | 0.139 | 0.209 | 0.278 | 0.348 | 0.417 | 0.487 | 0.556 | 0.625 | 0.694 | 0.984 |
| I362 | 0.099 | 0.197 | 0.298 | 0.397 | 0.496 | 0.595 | 0.694 | 0.793 | 0.891 | 0.988 | 0.993 |
(2-2) exnl2: Analiza elastoplastične deformacije¶
Ovaj problem provjere temelji se na National Agency for Finite Element Methods and Standards (U.K.): testu NL1 organizacije NAFEMS, i provodi analizu elastoplastične deformacije koja uključuje geometrijsku nelinearnost i više zakona očvršćivanja. Slika 9.1.4 prikazuje model analize.

Sl. 9.1.4 Model analize elastoplastične deformacije
(1) Uvjeti provjere
| Stavka | Vrijednost |
|---|---|
| Materijal | Mises elastoplastični materijal |
| Youngov modul | \(E = 250 GPa\) |
| Poissonov omjer | \(\nu=0.25\) |
| početni tečenje naprezanje | \(5 MPa\) |
| početni tečenje deformacija | \(0.25\times10^{-4}\) |
| izotropni očvršćivanje koeficijent | \(H_i = 0\) ili \(62.5 GPa\) |
(2) Rubni uvjeti
| Stavka | Rubni uvjet | Vrijednost |
|---|---|---|
| korak 1 | zadani pomak pri čvorova 2 i 3 | \(u_x = 0.2500031251 * 10^{-4}\) |
| korak 2 | zadani pomak pri čvorova 2 i 3 | \(u_x = 0.25000937518 * 10^{-4}\) |
| korak 3 | zadani pomak pri čvorova 3 i 4 | \(u_y = 0.2500031251 * 10^{-4}\) |
| korak 4 | zadani pomak pri čvorova 3 i 4 | \(u_y = 0.25000937518 * 10^{-4}\) |
| korak 5 | zadani pomak pri čvorova 2 i 3 | \(u_x = -0.25000937518 * 10^{-4}\) |
| korak 6 | zadani pomak pri čvorova 2 i 3 | \(u_x = -0.2500031251 * 10^{-4}\) |
| korak 7 | zadani pomak pri čvorova 3 i 4 | \(u_y = -0.25000937518 * 10^{-4}\) |
| korak 8 | zadani pomak pri čvorova 3 i 4 | \(u_y = -0.2500031251 * 10^{-4}\) |
Svi čvorovi koji ovdje nisu navedeni potpuno su ograničeni. Teorijsko rješenje ovog problema glasi kako slijedi.
| Deformacija (\(\times10^{-4}\)) [\(\varepsilon_x\), \(\varepsilon_y\), \(\varepsilon_z\)] | Ekvivalentno naprezanje (\(MPa\)) [\(H_i=0\ H_k=0\); \(H_i=62.5\ H_k=0\)] |
|---|---|
| 0.25, 0, 0 | 5.0; 5.0 |
| 0.50, 0, 0 | 5.0; 5.862 |
| 0.50, 0.25, 0 | 5.0; 5.482 |
| 0.50, 0.50, 0 | 5.0; 6.362 |
| 0.25, 0.50, 0 | 5.0; 6.640 |
| 0, 0.50, 0 | 5.0; 7.322 |
| 0, 0.25, 0 | 3.917; 4.230 |
| 0, 0, 0 | 5.0; 5.673 |
Za usporedbu, rezultati izračuna su sljedeći.
| Deformacija (\(\times10^{-4}\)) [\(\varepsilon_x\), \(\varepsilon_y\), \(\varepsilon_z\)] | Ekvivalentno naprezanje (\(MPa\) [\(H_i=0\ H_k=0\); \(H_i=62.5\ H_k=0\)]) |
|---|---|
| \(\varepsilon_{x}\) | \(\varepsilon_{y}\) |
| 0.25, 0, 0 | 5.0 (0.0%); 5.0 (0.0%) |
| 0.50, 0, 0 | 5.0 (0.0%); 5.862 (0.0%) |
| 0.50, 0.25, 0 | 5.0 (0.0%); 5.482 (0.0%) |
| 0.50, 0.50, 0 | 5.0 (0.0%); 6.362 (-0.05%) |
| 0.25, 0.50, 0 | 5.0 (0.0%); 6.640 (-0.21%) |
| 0, 0.50, 0 | 5.0 (0.0%); 7.322 (-0.34%) |
| 0, 0.25, 0 | 3.824 (-2.4%); 4.230 (-2.70%) |
| 0, 0, 0 | 5.0 (0.0%); 5.673 (5.673 (-2.50%) |
Kontaktna analiza (1)¶
Ovaj problem provjere temelji se na kontaktnom patch-test problemu CGS-4 organizacije National Agency for Finite Element Methods and Standards (U.K.), i ispituje mogućnost kontakta s konačnim klizanjem uz trenje. Slika 9.1.5 prikazuje model analize.

Sl. 9.1.5 Model kontaktne analize
Uvjet ravnoteže za ovaj problem glasi kako slijedi.
U fazi lijepljenja zbog trenja sila trenja je [ f_{c} = E_{t}\text{Δu} ] i u sliding-friction stage, to je [ f_{c} = \mu(G \cos \alpha + F \sin \alpha) ] .
Usporedba rezultata izračuna i analitičkog rješenja prikazana je kako slijedi.
| \(\mu\) | \(F/G\) analiza rješenje | \(F/G\) izračun rezultati |
|---|---|---|
| 0.0 | 0.1 | 0.1 |
| 0.1 | 0.202 | 0.202 |
| 0.2 | 0.306 | 0.306 |
| 0.3 | 0.412 | 0.412 |
Kontaktna analiza (2): Hertzov kontaktni problem¶
Ova provjera analizira Hertzov kontaktni problem između beskonačno dugog cilindra i beskonačne ravnine. Polumjer cilindra je R=8 mm, a Youngov modul E i Poissonov omjer µ deformabilnog tijela iznose redom 1100 MPa i 0.0. Pretpostavlja se da je kontaktno područje dovoljno malo u usporedbi s polumjerom cilindra te se, uzimajući u obzir simetriju problema, analizira model četvrtine cilindra.
Sl. 9.1.6 Model analize Hertzova kontaktnog problema
(1) Rezultati provjere polumjera kontakta¶
Teorijska formula za izračun polumjera kontakta glasi:
gdje [ E^{*} = E/2(1 - \mu^{2}) ] . U ovim uvjetima izračuna, kada je tlak \(F=100\), polumjer kontakta iznosi \(a=1.36\).
Slika 9.1.7 prikazuje ekvivalentne čvorne sile u kontaktnim točkama. Polumjer kontakta dobiva se ekstrapolacijom te raspodjele čvornih sila.

Sl. 9.1.7 Raspodjela ekvivalentnih čvornih sila u kontaktnim točkama
(2) Rezultati provjere maksimalnog posmičnog naprezanja¶
U teorijskom rješenju, na položaju kontakta [ z = 0.78a ] maksimalni shear naprezanje je [ \tau_{\max} = 0.30\sqrt{\frac{\text{FE}^{*}}{\pi R}} ] . U ovim uvjetima izračuna, [ \tau_{\max} = 14.2 ] . Nasuprot tome, [ \tau_{\max} = 15.6 ] .
Sl. 9.1.8 Raspodjela posmičnog naprezanja (maksimalna vrijednost = 15.6)
(3) Modalna analiza¶
Modeli provjere za slučajeve exJ i exK jednaki su modelima za slučajeve exA do exG. Slika 9.1.9 prikazuje shematski prikaz modela provjere. Na ovom se modelu provodi modalna analiza. Izračunavaju se prva, druga i treća svojstvena vrijednost. Slučaj exJ koristi iterativni rješavač, dok slučaj exK koristi izravni rješavač. Rezultati provjere prikazani su u tablicama 9.1.9 do 9.1.12.
Sl. 9.1.9 Model provjere
Vlastite frekvencije konzolne grede dobivaju se iz sljedećih jednadžbi.
prvi mod [ n_1 = \frac{1.875^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ] drugi mod [ n_2 = \frac{4.694^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ] treći mod [ n_3 = \frac{7.855^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ]
Vrijednosti svojstava modela provjere su
| Stavka | Vrijednost |
|---|---|
| \(I\) | \(10.0 mm\) |
| \(E\) | \(4000.0 kgf /mm^2\) |
| \(l\) | \(1.0/12.0 mm^4\) |
| \(\omega\) | \(7.85 * 10^{-6} kgf/mm^3\) |
| \(g\) | \(9800.0 mm/sec^2\) |
Stoga su svojstvene vrijednosti do trećeg moda sljedeće:
| mod broj | Vrijednost |
|---|---|
| \(n_1\) | 3.609e3 |
| \(n_2\) | 2.262e4 |
| \(n_3\) | 6.335e4 |
| Naziv slučaja | Broj elemenata | Predviđena vrijednost: n1=3.609e3 | Napomene | |
|---|---|---|---|---|
| NASTRAN | FrontISTR | |||
| J231 | 40 | 5.861e3 | 5.861e3 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J232 | 40 | 3.596e3 | 3.593e3 | 105 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J241 | 20 | 3.586e3 | 4.245e3 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J242 | 20 | 3.590e3 | 3.587e3 | 85 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J341 | 240 | 5.442e3 | 5.429e3 | 99 čvorova |
| J342 | 240 | 3.621e3 | 3.595e3 | 525 čvorova |
| J351 | 80 | 3.695e3 | 4.298e3 | 99 čvorova |
| J352 | 80 | 3.610e3 | 3.609e3 | 381 čvorova |
| J361 | 40 | 3.679e3 | 3.619e3 | 99 čvorova |
| J362 | 40 | 3.611e3 | 3.606e3 | 220 čvorova |
| Naziv slučaja | Broj elemenata | Predviđena vrijednost: n2=2.262e4 | Napomene | |
|---|---|---|---|---|
| NASTRAN | FrontISTR | |||
| J231 | 40 | 3.350e4 | 3.351e4 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J232 | 40 | 2.163e4 | 2.156e4 | 105 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J241 | 20 | 2.149e4 | 2.516e4 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J242 | 20 | 2.149e4 | 2.143e4 | 85 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J341 | 240 | 3.145e4 | 3.138e4 | 99 čvorova |
| J342 | 240 | 2.171e4 | 2.155e4 | 525 čvorova |
| J351 | 80 | 2.208e4 | 2.546e4 | 99 čvorova |
| J352 | 80 | 2.156e4 | 2.149e4 | 381 čvorova |
| J361 | 40 | 2.202e4 | 2.168e4 | 99 čvorova |
| J362 | 40 | 2.154e4 | 2.144e4 | 220 čvorova |
Napomena: u trodimenzijskim (3D) modelima prva i druga vrijednost imaju jednake korijene. Stoga druga vrijednost u tablici predstavlja treću izračunanu vrijednost.
| Naziv slučaja | Broj elemenata | Predviđena vrijednost: n1=3.609e3 | Napomene | |
|---|---|---|---|---|
| NASTRAN | FrontISTR | |||
| J231 | 40 | 5.861e3 | 5.861e3 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J232 | 40 | 3.596e3 | 3.593e3 | 105 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J241 | 20 | 3.586e3 | 4.245e3 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J242 | 20 | 3.590e3 | 3.587e3 | 85 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J341 | 240 | 5.442e3 | 5.429e3 | 99 čvorova |
| J342 | 240 | 3.621e3 | 3.595e3 | 525 čvorova |
| J351 | 80 | 3.695e3 | 4.298e3 | 99 čvorova |
| J352 | 80 | 3.610e3 | 3.609e3 | 381 čvorova |
| J361 | 40 | 3.679e3 | 3.619e3 | 99 čvorova |
| J362 | 40 | 3.611e3 | 3.606e3 | 220 čvorova |
| J731 | 40 | - | 3.606e3 | 220 čvorova |
| J741 | 20 | - | 3.594e3 | 220 čvorova |
| Naziv slučaja | Broj elemenata | Predviđena vrijednost: n2=2.262e4 | Napomene | |
|---|---|---|---|---|
| NASTRAN | FrontISTR | |||
| J231 | 40 | 3.350e4 | 3.351e4 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J232 | 40 | 2.163e4 | 2.156e4 | 105 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J241 | 20 | 2.149e4 | 2.516e4 | 33 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J242 | 20 | 2.149e4 | 2.143e4 | 85 čvorova / problem ravninskog naprezanja |
| J341 | 240 | 3.145e4 | 3.138e4 | 99 čvorova |
| J342 | 240 | 2.171e4 | 2.155e4 | 525 čvorova |
| J351 | 80 | 2.208e4 | 2.546e4 | 99 čvorova |
| J352 | 80 | 2.156e4 | 2.149e4 | 381 čvorova |
| J361 | 40 | 2.202e4 | 2.168e4 | 99 čvorova |
| J362 | 40 | 2.154e4 | 2.144e4 | 220 čvorova |
| J731 | 40 | - | 2.156e4 | 220 čvorova |
| J741 | 20 | - | 2.153e4 | 220 čvorova |
Napomena: u 3D modelima prva i druga vrijednost imaju jednake korijene. Stoga druga vrijednost u tablici predstavlja treću izračunanu vrijednost.
(4) Analiza provođenja topline¶
Zajednički uvjeti za stacionarne analize provođenja topline prikazani su na slici 9.1.10. Pojedinačni uvjeti za slučajeve provjere exM do exT prikazani su na slici 9.1.11. Podjela mreže jednaka je onoj korištenoj za exA.
Rezultati provjere (tablica raspodjele temperature) za svaki slučaj prikazani su u tablicama 9.1.13–9.1.20.

| Duljina između AB | \(L = 10.0m\) |
| Cross-presjekal area | \(A = 1.0 mm^2\) |
Temperaturna ovisnost toplinske vodljivosti
| Toplinska vodljivost \(\lambda(W/mK)\) | Temperatura \((^\circ C)\) |
|---|---|
| 50.0 | 0.0 |
| 35.0 | 500.0 |
| 20.0 | 1000.0 |
| exM: linearni materijal | |
| exN: zadano tempreature problem | ![]() |
| exO: problem koncentriranog toplinskog toka | ![]() |
| exP: Problem raspodijeljenog toplinskog toka | ![]() |
| exQ: Problem konvektivnog prijelaza topline | ![]() |
| exR: Problem prijenosa topline zračenjem | ![]() |
| exS: volumen toplina generiranje problem | ![]() |
| exT: Problem unutarnjeg zazora | ![]() |
| Naziv slučaja | Vrsta elementa | Elementi/čvorovi | Udaljenost od kraja A (m) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rub A | 2.0 | 4.0 | 6.0 | 8,0 | rub B | |||
| M361A | 361 | 40/33 | 0.0 | 100.0 | 200.0 | 300.0 | 400.0 | 500.0 |
| M361B | 361 | 40/105 | 0.0 | 100.0 | 200.0 | 300.0 | 400.0 | 500.0 |
| M361C | 361 | 20/33 | 0.0 | 100.0 | 200.0 | 300.0 | 400.0 | 500.0 |
| M361D | 361 | 20/85 | 0.0 | 100.0 | 200.0 | 300.0 | 400.0 | 500.0 |
| M361E | 361 | 240/99 | 0.0 | 100.0 | 200.0 | 300.0 | 400.0 | 500.0 |
| M361F | 361 | 24/525 | 0.0 | 100.0 | 200.0 | 300.0 | 400.0 | 500.0 |
| M361G | 361 | 80/99 | 0.0 | 100.0 | 200.0 | 300.0 | 400.0 | 500.0 |
| Naziv slučaja | Vrsta elementa | Elementi/čvorovi | Udaljenost od kraja A (m) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rub A | 2.0 | 4.0 | 6.0 | 8,0 | rub B | |||
| Komercijalni softver | 361 | 40/99 | 0.0 | 87.3 | 179.7 | 278.2 | 384.3 | 500.0 |
| N231 | 231 | 40/33 | 0.0 | 87.2 | 179.5 | 278.0 | 384.1 | 500.0 |
| N232 | 232 | 40/105 | 0.0 | 86.0 | 178.3 | 276.8 | 382.9 | 500.0 |
| N241 | 241 | 20/33 | 0.0 | 87.3 | 179.7 | 278.2 | 384.3 | 500.0 |
| N242 | 242 | 20/85 | 0.0 | 87.3 | 179.7 | 278.2 | 384.3 | 500.0 |
| N341 | 341 | 240/99 | 0.0 | 87.3 | 179.7 | 278.2 | 384.3 | 500.0 |
| N342 | 342 | 24/525 | 0.0 | 87.9 | 179.9 | 278.0 | 383.6 | 500.0 |
| N351 | 351 | 80/99 | 0.0 | 87.3 | 179.7 | 278.2 | 384.3 | 500.0 |
| N352 | 352 | 80/381 | 0.0 | 87.3 | 179.7 | 278.2 | 384.3 | 500.0 |
| N361 | 361 | 40/99 | 0.0 | 87.3 | 179.7 | 278.2 | 384.3 | 500.0 |
| N362 | 362 | 40/330 | 0.0 | 87.3 | 179.7 | 278.2 | 384.3 | 500.0 |
| N731 | 731 | 40/33 | 0.0 | 87.3 | 179.7 | 278.2 | 384.3 | 500.0 |
| N741 | 741 | 20/33 | 0.0 | 87.3 | 179.7 | 278.2 | 384.3 | 500.0 |
| Naziv slučaja | Vrsta elementa | Elementi/čvorovi | Udaljenost od kraja A (m) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rub A | 2.0 | 4.0 | 6.0 | 8,0 | rub B | |||
| Komercijalni softver | 361 | 40/99 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| O231 | 231 | 40/33 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| O232 | 232 | 40/105 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| O241 | 241 | 20/33 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| O242 | 242 | 20/85 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.4 | 465.2 | 618.0 |
| O341 | 341 | 240/99 | - | - | - | - | - | - |
| O342 | 342 | 24/525 | 0.0 | 104.4 | 214.9 | 334.7 | 466.3 | 614.6 |
| O351 | 351 | 80/99 | - | - | - | - | - | - |
| O352 | 352 | 80/381 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 465.0 | 624.2 |
| O361 | 361 | 40/99 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| O362 | 362 | 40/330 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.4 | 465.5 | 623.5 |
| O731 | 731 | 40/33 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.5 |
| O741 | 741 | 20/33 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| Naziv slučaja | Vrsta elementa | Elementi/čvorovi | Udaljenost od kraja A (m) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rub A | 2.0 | 4.0 | 6.0 | 8,0 | rub B | |||
| Komercijalni softver | 361 | 40/99 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| P231 | 231 | 40/33 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| P232 | 232 | 40/105 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| P241 | 241 | 20/33 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| P242 | 242 | 20/85 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| P341 | 341 | 240/99 | - | - | - | - | - | - |
| P342 | 342 | 24/525 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| P351 | 351 | 80/99 | - | - | - | - | - | - |
| P352 | 352 | 80/381 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| P361 | 361 | 40/99 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| P362 | 362 | 40/330 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.4 | 465.5 | 612.6 |
| P731 | 731 | 40/33 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.5 |
| P741 | 741 | 20/33 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| Naziv slučaja | Vrsta elementa | Elementi/čvorovi | Udaljenost od kraja A (m) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rub A | 2.0 | 4.0 | 6.0 | 8,0 | rub B | |||
| Komercijalni softver | 361 | 40/99 | 0.0 | 89.2 | 183.8 | 284.8 | 393.9 | 513.2 |
| Q231 | 231 | 40/33 | 0.0 | 89.2 | 183.8 | 284.8 | 393.9 | 513.2 |
| Q232 | 232 | 40/105 | 0.0 | 89.2 | 183.8 | 284.8 | 393.9 | 513.2 |
| Q241 | 241 | 20/33 | 0.0 | 89.2 | 183.8 | 284.8 | 393.9 | 513.2 |
| Q242 | 242 | 20/85 | 0.0 | 89.2 | 183.8 | 284.8 | 393.9 | 513.2 |
| Q341 | 341 | 240/99 | - | - | - | - | - | - |
| Q342 | 342 | 24/525 | 0.0 | 89.2 | 183.8 | 284.8 | 393.9 | 513.2 |
| Q351 | 351 | 80/99 | - | - | - | - | - | - |
| Q352 | 352 | 80/381 | 0.0 | 89.2 | 183.8 | 284.8 | 393.9 | 513.2 |
| Q361 | 361 | 40/99 | 0.0 | 89.2 | 183.8 | 284.8 | 393.9 | 513.2 |
| Q362 | 362 | 40/330 | 0.0 | 89.2 | 183.8 | 284.8 | 393.9 | 513.2 |
| Q731 | 731 | 40/33 | 0.0 | 89.2 | 183.8 | 284.8 | 393.9 | 513.2 |
| Q741 | 741 | 20/33 | 0.0 | 89.2 | 183.8 | 284.8 | 393.9 | 513.2 |
| Naziv slučaja | Vrsta elementa | Elementi/čvorovi | Udaljenost od kraja A (m) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rub A | 2.0 | 4.0 | 6.0 | 8,0 | rub B | |||
| Komercijalni softver | 361 | 40/99 | 0.0 | 89.5 | 184.4 | 285.8 | 395.3 | 515.2 |
| R231 | 231 | 40/33 | 0.0 | 89.5 | 184.4 | 285.8 | 395.3 | 515.2 |
| R232 | 232 | 40/105 | 0.0 | 89.5 | 184.4 | 285.8 | 395.3 | 515.2 |
| R241 | 241 | 20/33 | 0.0 | 89.5 | 184.4 | 285.8 | 395.3 | 515.2 |
| R242 | 242 | 20/85 | 0.0 | 89.5 | 184.4 | 285.8 | 395.3 | 515.2 |
| R341 | 341 | 240/99 | - | - | - | - | - | - |
| R342 | 342 | 24/525 | 0.0 | 89.5 | 184.4 | 285.8 | 395.3 | 515.2 |
| R351 | 351 | 80/99 | - | - | - | - | - | - |
| R352 | 352 | 80/381 | 0.0 | 89.5 | 184.4 | 285.8 | 395.3 | 515.2 |
| R361 | 361 | 40/99 | 0.0 | 89.5 | 184.4 | 285.8 | 395.3 | 515.2 |
| R362 | 362 | 40/330 | 0.0 | 89.5 | 184.4 | 285.8 | 395.3 | 515.2 |
| R731 | 731 | 40/33 | 0.0 | 89.5 | 184.4 | 285.8 | 395.3 | 515.2 |
| R741 | 741 | 20/33 | 0.0 | 89.5 | 184.4 | 285.8 | 395.3 | 515.2 |
| Naziv slučaja | Vrsta elementa | Elementi/čvorovi | Udaljenost od kraja A (m) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rub A | 2.0 | 4.0 | 6.0 | 8,0 | rub B | |||
| Komercijalni softver | 361 | 40/99 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| S231 | 231 | 40/33 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| S232 | 232 | 40/105 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| S241 | 241 | 20/33 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| S242 | 242 | 20/85 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| S341 | 341 | 240/99 | - | - | - | - | - | - |
| S342 | 342 | 24/525 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| S351 | 351 | 80/99 | - | - | - | - | - | - |
| S352 | 352 | 80/381 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| S361 | 361 | 40/99 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| S362 | 362 | 40/330 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| S731 | 731 | 40/33 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| S741 | 741 | 20/33 | 0.0 | 103.2 | 213.7 | 333.3 | 464.8 | 612.6 |
| Naziv slučaja | Vrsta elementa | Elementi/čvorovi | Udaljenost od kraja A (m) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rub A | 2.0 | 4.0 | 6.0 | 8,0 | rub B | |||
| Komercijalni softver | 361 | 40/99 | 0.0 | 88.6 | 182.4 | 282.6 | 387.7 | 500.0 |
| S231 | 231 | 40/33 | 0.0 | 88.6 | 182.4 | 282.6 | 387.7 | 500.0 |
| S232 | 232 | 40/105 | 0.0 | 88.6 | 182.4 | 282.6 | 387.7 | 500.0 |
| S241 | 241 | 20/33 | 0.0 | 88.6 | 182.4 | 282.6 | 387.7 | 500.0 |
| S242 | 242 | 20/85 | 0.0 | 88.6 | 182.4 | 282.6 | 387.7 | 500.0 |
| S341 | 341 | 240/99 | - | - | - | - | - | - |
| S342 | 342 | 24/525 | 0.0 | 88.6 | 182.4 | 282.6 | 387.7 | 500.0 |
| S351 | 351 | 80/99 | - | - | - | - | - | - |
| S352 | 352 | 80/381 | 0.0 | 88.6 | 182.4 | 282.6 | 387.7 | 500.0 |
| S361 | 361 | 40/99 | 0.0 | 88.6 | 182.4 | 282.6 | 387.7 | 500.0 |
| S362 | 362 | 40/330 | 0.0 | 88.6 | 182.4 | 282.6 | 387.7 | 500.0 |
| S731 | 731 | 40/33 | 0.0 | 88.6 | 182.4 | 282.6 | 387.7 | 500.0 |
| S741 | 741 | 20/33 | 0.0 | 88.6 | 182.4 | 282.6 | 387.7 | 500.0 |
(5) Linearna dinamička analiza¶
U exW provodi se linearna dinamička analiza iste konzolne grede kao u stavci (1). Slika 9.1.12 prikazuje uvjete provjere. Za istu podjelu mreže provjerava se utjecaj vremenskog prirasta na rezultate. Koriste se implicitne i eksplicitne metode vremenske integracije, s vrstama elemenata 361 i 342. Rezultati provjere prikazani su u tablici 9.1.22 i na slikama 9.1.13 do 9.1.15.


Teorijsko rješenje pomaka točke vibracije glasi:
gdje
Uvjeti provjere:
| Duljina | \(L\) | \(10.0\ mm\) |
| Cross-presjekal širina | \(a\) | \(1.0\ mm\) |
| Cross-presjekal height | \(b\) | \(1.0\ mm\) |
| Youngov modul | \(E\) | \(4000.0\ kgf/mm^2\) |
| Poissonov omjer | \(\nu\) | \(0.3\) |
| Gustoća | \(\rho\) | \(1.0E-09\ kgf\,s^2/mm^3\) |
| Gravitacijsko ubrzanje | \(g\) | \(9800.0\ mm/s^2\) |
| Vanjska sila | \(F_0\) | \(1.0\ kgf\) |
| Element | heksaedarski linearni element |
| Tetraedarski element drugog reda | |
| rješenje | implicitni metoda |
| Newmark-\(\beta\) metoda parameter \(\gamma\) | 1/2 |
| Parametar \(\beta\) Newmark-\(\beta\) metoda | 1/4 |
| eksplicitni metoda | |
| Prigušenje | Nema |
| Naziv slučaja | Vrsta elementa | Broj čvorova | Broj elemenata | Metoda rješavanja | Vremenski inkrement \(\Delta t\) [sec] |
|---|---|---|---|---|---|
| W361_c0_im_m2_t1 | 361 | 99 | 40 | implicitni metoda | 1.0E-06 |
| W361_c0_im_m2_t2 | 361 | 99 | 40 | implicitni metoda | 1.0E-05 |
| W361_c0_im_m2_t3 | 361 | 99 | 40 | implicitni metoda | 1.0E-04 |
| W361_c0_ex_m2_t1 | 361 | 99 | 40 | implicitni metoda | 1.0E-08 |
| W361_c0_ex_m2_t2 | 361 | 99 | 40 | implicitni metoda | 1.0E-07 |
| W361_c0_ex_m2_t3 | 361 | 99 | 40 | implicitni metoda | 1.0E-06 |
| W342_c0_im_m2_t1 | 342 | 525 | 240 | eksplicitni metoda | 1.0E-06 |
| W342_c0_im_m2_t2 | 342 | 525 | 240 | eksplicitni metoda | 1.0E-05 |
| W342_c0_im_m2_t3 | 342 | 525 | 240 | eksplicitni metoda | 1.0E-04 |
| W342_c0_ex_m2_t1 | 342 | 525 | 240 | eksplicitni metoda | 1.0E-08 |
| W342_c0_ex_m2_t2 | 342 | 525 | 240 | eksplicitni metoda | 5.0E-08 |
| W342_c0_ex_m2_t3 | 342 | 525 | 240 | eksplicitni metoda | 1.0E-07 |
| Naziv slučaja | Vrsta elementa | Broj čvorova | Broj elemenata | metoda | z-direction pomak pri vrijeme t=0.002 sec [mm] | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| W361_c0_im_m2_t1 | 361 | 99 | 40 | implicitni metoda | 1.9753 | 1.9302 |
| W361_c0_im_m2_t2 | 361 | 99 | 40 | implicitni metoda | 1.9753 | 1.8686 |
| W361_c0_im_m2_t3 | 361 | 99 | 40 | implicitni metoda | 1.9753 | 0.3794 |
| W361_c0_ex_m2_t1 | 361 | 99 | 40 | implicitni metoda | 1.9753 | 1.9302 |
| W361_c0_ex_m2_t2 | 361 | 99 | 40 | implicitni metoda | 1.9753 | 1.9247 |
| W361_c0_ex_m2_t3 | 361 | 99 | 40 | implicitna metoda | 1.9753 | Divergencija |
| W342_c0_im_m2_t1 | 342 | 525 | 240 | eksplicitni metoda | 1.9753 | 1.9431 |
| W342_c0_im_m2_t2 | 342 | 525 | 240 | eksplicitni metoda | 1.9753 | 1.8719 |
| W342_c0_im_m2_t3 | 342 | 525 | 240 | eksplicitni metoda | 1.9753 | 0.3873 |
| W342_c0_ex_m2_t1 | 342 | 525 | 240 | eksplicitni metoda | 1.9753 | 1.9359 |
| W342_c0_ex_m2_t2 | 342 | 525 | 240 | eksplicitni metoda | 1.9753 | 1.9358 |
| W342_c0_ex_m2_t3 | 342 | 525 | 240 | eksplicitna metoda | 1.9753 | Divergencija |





Analiza frekvencijskog odziva¶
U ovoj provjeri provodi se analiza frekvencijskog odziva konzolne grede i potvrđuje usporedbom s rezultatima općenamjenskog komercijalnog rješavača. Model analize i uvjeti provjere prikazani su u nastavku.

analiza uvjeti:
| Youngov modul | \(E\) | \(210000\ N/mm^2\) |
| Poissonov omjer | \(\nu\) | \(0.3\) |
| Gustoća | \(\rho\) | \(7.89E-09\ t/mm^3\) |
| Gravitacijsko ubrzanje | \(g\) | \(9800.0\ mm/s^2\) |
| Opterećenje | \(F_0\) | \(1.0\ N\) |
| Parametar Rayleighovo prigušenje | \(R_m\) | \(0.0\) |
| Parametar Rayleighovo prigušenje | \(R_k\) | \(7.2E-07\) |
Svojstvene vrijednosti do petog reda i frekvencijski odziv točaka vibracije dobiveni analizom svojstvenih vrijednosti su sljedeći:
| mod | FrontISTR | Komercijalni softver |
|---|---|---|
| 1 | 14952 | 14952 |
| 2 | 15002 | 15003 |
| 3 | 84604 | 84539 |
| 4 | 84771 | 84697 |
| 5 | 127054 | 126852 |













