!VELOCITY¶

Definicija rubnih uvjeta brzine

Parametri¶

TYPE = INITIAL (rubni uvjet početne brzine)
     = TRANSIT (rubni uvjet vremenske povijesti brzine zadan pomoću !AMPLITUDE; zadano)
GRPID = ID grupe
AMP  = naziv vremenske funkcije (zadano pomoću !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE definira odnos između vremena t i koeficijenta f(t).
       Vrijednost dobivena množenjem dolje navedenog Value s koeficijentom f(t) postaje vrijednost ograničenja u tom trenutku.
       (ako je izostavljeno: odnos vremenskog koeficijenta je f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = broj čvora ili naziv grupe čvorova u središtu ograničenja rotacijske brzine.
             Kada je zadano, taj !VELOCITY prepoznaje se kao ograničenje rotacijske brzine.

** 2. i sljedeći retci **

(2. redak) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Varijabla	Atribut	Opis
NODE_ID	I/C	Broj čvora ili naziv grupe čvorova
DOF_idS	I	Početni broj ograničenog stupnja slobode
DOF_idE	I	Završni broj ograničenog stupnja slobode
Value	R	Zadana vrijednost (zadano: 0)

Primjer¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Napomena: zadani vrijednost je 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Za razliku od rubnih uvjeta pomaka, rubni uvjeti brzine ne mogu zajednički definirati više stupnjeva slobode, stoga DOF_idS i DOF_idE moraju biti isti broj.
Kada je TYPE jednak INITIAL, AMP je onemogućen.
GRPID se u !STEP referencira iz retka BOUNDARY i koristi se za aktiviranje rubnih uvjeta brzine za svaki korak.

Ograničenje rotacijske brzine (ROT_CENTER)¶

Kada je zadan ROT_CENTER, kao u !BOUNDARY s parametrom ROT_CENTER (ograničenje rotacijskog pomaka), kutna brzina oko središta rotacije može se zadati kao rubni uvjet brzine. Vrijedi samo u dinamičkoj analizi.

Svaki Value u podatkovnom retku zadaje se kao komponenta (stupnjevi slobode 1–3) vektora kutne brzine \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Svaki čvor podvrgnut je tangencijalnoj brzini \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), gdje je \(\boldsymbol{x}_c\) središte rotacije. Kada se koristi AMP, vrijedi \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

kada je zadan ROT_CENTER

Grupa čvorova zadana pomoću ROT_CENTER mora sadržavati točno jedan čvor.
Dok je ograničenje rotacijskog pomaka (!BOUNDARY, ROT_CENTER) konačna rotacija pomoću Rodriguesove formule, ograničenje rotacijske brzine tangencijalna je brzina dobivena vektorskim produktom s vektorom kutne brzine.