!VELOCITY¶

Abiaduraren muga-baldintzen definizioa

Parametroak¶

TYPE = INITIAL (hasierako abiaduraren muga-baldintza)
     = TRANSIT (!AMPLITUDE bidez zehaztutako denbora-historiako abiaduraren muga-baldintza; lehenetsia)
GRPID = taldearen IDa
AMP  = denbora-funtzioaren izena (!AMPLITUDE bidez zehaztua)
       !AMPLITUDE bidez t denboraren eta f(t) koefizientearen arteko erlazioa definitzen da.
       Beheko Value f(t) koefizienteaz biderkatuta lortutako balioa da une horretako agindutako balioa
       (zehazten ez bada: denbora-koefiziente erlazioa f(t) = 1.0 da).
ROT_CENTER = biraketa-abiaduraren murrizketaren zentroko nodo-zenbakia edo nodo-multzoaren izena.
             Zehazten denean, !VELOCITY hau biraketa-abiaduraren murrizketa gisa identifikatzen da.

** 2. lerroa eta hurrengoak **

(2. lerroa) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Aldagaiaren izena	Atributua	Deskribapena
NODE_ID	I/C	Nodo-zenbakia edo nodo-taldearen izena
DOF_idS	I	Murriztutako lehen askatasun-mailaren zenbakia
DOF_idE	I	Murriztutako azken askatasun-mailaren zenbakia
Value	R	Agindutako balioa (lehenetsia: 0)

Adibidea¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Oharra: agindutako balioa 0.0 da
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Abiaduraren muga-baldintzetan, desplazamenduaren muga-baldintzetan ez bezala, hainbat askatasun-maila ezin dira batera definitu; beraz, DOF_idS eta DOF_idE zenbaki bera izan behar dute.
TYPE INITIAL denean, AMP ez da baliozkoa.
GRPID !STEP-eko BOUNDARY lerrotik erreferentziatzen da, eta abiaduraren muga-baldintzak urratsez urrats aktibatzeko erabiltzen da.

Biraketa-abiaduraren murrizketa (ROT_CENTER)¶

ROT_CENTER zehazten denean, biraketa-zentroaren inguruko abiadura angeluarra abiaduraren muga-baldintza gisa eman daiteke, !BOUNDARY-ko ROT_CENTER (biraketa-desplazamenduaren murrizketa) bezala. Analisi dinamikoan soilik da baliozkoa.

Datu-lerro bakoitzeko Value \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] abiadura angeluarreko bektorearen osagai gisa ematen da (1–3 askatasun-mailak). Nodo bakoitzari \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\) abiadura tangentziala aplikatzen zaio; \(\boldsymbol{x}_c\) biraketa-zentroa da. AMP erabiltzen denean, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

ROT_CENTER zehazten denean

ROT_CENTER bidez zehaztutako nodo-multzoak nodo bakar batez osatuta egon behar du.
Biraketa-desplazamenduaren murrizketa (!BOUNDARY, ROT_CENTER) Rodrigues formularen bidezko biraketa finitua den bitartean, biraketa-abiaduraren murrizketa abiadura angeluarreko bektorearen biderkadura bektorialetik lortutako abiadura tangentziala da.