!VELOCITY¶

Kiiruse piirtingimuste määratlus

Parameetrid¶

TYPE = INITIAL (algkiiruse piirtingimus)
     = TRANSIT (käsuga !AMPLITUDE määratud kiiruse ajalooga piirtingimus; vaikimisi)
GRPID = rühma ID
AMP  = ajafunktsiooni nimi (määratud käsuga !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE määratleb aja t ja koefitsiendi f(t) vahelise seose.
       Allpool oleva Value korrutamisel koefitsiendiga f(t) saadud väärtusest saab selle aja ettekirjutatud väärtus
       (väljajätmisel: aja ja koefitsiendi seos on f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = pöörlemiskiiruse piirangu keskme sõlme number või sõlmerühma nimi.
             Kui see on määratud, käsitletakse seda !VELOCITY-t pöörlemiskiiruse piiranguna.

** 2. ja järgnevad read **

(2. rida) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Muutuja	Atribuut	Kirjeldus
NODE_ID	I/C	Sõlme number või sõlmerühma nimi
DOF_idS	I	Esimese piiratud vabadusastme number
DOF_idE	I	Viimase piiratud vabadusastme number
Value	R	Ettekirjutatud väärtus (vaikimisi: 0)

Näide¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Märkus: ettekirjutatud väärtus on 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Erinevalt siirde piirtingimustest ei saa kiiruse piirtingimustega määratleda mitut vabadusastet korraga, seega peavad DOF_idS ja DOF_idE olema sama arv.
Kui TYPE on INITIAL, on AMP keelatud.
GRPID-le viidatakse !STEP-i real BOUNDARY ja seda kasutatakse kiiruse piirtingimuste lubamiseks iga sammu jaoks.

Pöörlemiskiiruse piirang (ROT_CENTER)¶

Kui ROT_CENTER on määratud, saab pöörlemiskeskme ümber rakendada nurkkiiruse kiiruse piirtingimusena samamoodi nagu !BOUNDARY parameetri ROT_CENTER puhul (pöördesiirde piirang). See kehtib ainult dünaamilises analüüsis.

Iga andmerea Value antakse nurkkiirusvektori \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s] komponendina (vabadusastmed 1–3). Igale sõlmele rakendub tangentsiaalkiirus \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), kus \(\boldsymbol{x}_c\) on pöörlemiskese. Kui kasutatakse AMP-i, siis \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Kui ROT_CENTER on määratud

Parameetriga ROT_CENTER määratud sõlmerühm peab koosnema täpselt ühest sõlmest.
Kui pöördesiirde piirang (!BOUNDARY, ROT_CENTER) on Rodrigues'i valemit kasutav lõplik pööre, siis pöörlemiskiiruse piirang on nurkkiirusvektoriga vektorkorrutisest saadud tangentsiaalkiirus.