Gå til indholdet

Verifikation med model med enkel geometri

Elastisk statisk analyse

I denne verifikation anvendes en udkragningsbjælke med et net som vist i figur 9.1.1. Der blev udført analyser for syv tilfælde, exA til exG, med belastningsbetingelserne varieret som vist i figur 9.1.2. Tilfælde exG har samme belastningsbetingelser som exA, men anvender en direkte solver.

Verifikationsresultatet for hver belastningsbetingelse er vist i tabel 9.1.1–9.1.7.

Eksempel på net for udkragningsbjælke (heksaederelementer) Fig. 9.1.1 Eksempel på net for udkragningsbjælke (heksaederelementer)

(a) exA, G: Koncentreret belastning
(b) exD: Tyngdekraft
(c) exB: Fladefordelt belastning
(d) exE: Centrifugalkraft
(e) exC: Volumenbelastning
(f) exF : Termisk belastning
Punkt Værdi
Youngs modul \(E = 4000.0\ kgf/mm^2\)
Længde \(L = 10.0\ mm\)
Poissons forhold \(\nu = 0.3\)
Tværsnitsareal \(A = 1.0\ mm^2\)
Massetæthed \(\rho = 8.0102 x 10^{-10}\ kg\,s^2/mm^4\)
Arealinertimoment \(I = 1.0/12.0\ mm^4\)
Tyngdeacceleration \(g = 9800.0\ mm/s^2\)
Lineær varmeudvidelseskoefficient \(\alpha = 1.0 \times 10^{-5}\)
Tabel 9.1.2 Verifikationsbetingelser for modellen med udkragningsbjælke
Tabel 9.1.1: exA: Verifikationsresultater for problemet med koncentreret belastning
Tilfældesnavn Antal elementer Forventet værdi : \(\delta_{max}= -1.000\) Bemærkninger
NASTRAN Kommerciel FrontISTR
A231 40 -0.338 -0.371 -0.371 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
A232 40 -0.942 -1.002 -1.002 105 knuder / problem med plan spændingstilstand
A241 20 -0.720 -0.711 -0.711 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
A242 20 -0.910 -1.002 -1.002 85 knuder / problem med plan spændingstilstand
A341 240 -0.384 -0.384 -0.386 99 knuder
A342 240 -0.990 -0.990 -0.999 525 knuder
A351 80 -0.353 -0.355 -0.351 99 knuder
A352 80 -0.993 -0.993 -0.992 381 knuder
A361 40 -0.954 -0.985 -0.984 99 knuder
A362 40 -0.994 -0.993 -0.993 220 knuder
A731 40 - - -0.991 33 knuder / direkte metode
A741 20 - - -0.996 33 knuder / direkte metode
Tabel 9.1.2: exB: Verifikationsresultater for problemet med fladefordelt belastning
Tilfældesnavn Antal elementer Forventet værdi : \(\delta_{max}= -3.750\) Bemærkninger
NASTRAN Kommerciel FrontISTR
B231 40 -1.281 -1.403 -1.403 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
B232 40 -3.579 -3.763 -3.763 105 knuder / problem med plan spændingstilstand
B241 20 -3.198 -2.680 -2.680 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
B242 20 -3.426 -3.765 -3.765 85 knuder / problem med plan spændingstilstand
B341 240 -1.088 -1.449 -1.454 99 knuder
B342 240 -3.704 -3.704 -3.748 525 knuder
B351 80 -3.547 -1.338 -1.325 99 knuder
B352 80 -0.3717 -3.716 -3.713 381 knuder
B361 40 -3.557 -3.691 -3.688 99 knuder
B362 40 -3.726 -3.717 -3.717 220 knuder
B731 40 - - -3.722 33 knuder / direkte metode
B741 20 - - -3.743 33 knuder / direkte metode
Tabel 9.1.3: exC: Verifikationsresultater for problemet med volumenbelastning
Tilfældesnavn Antal elementer Forventet værdi : \(\delta_{max}= -2.944^{-5}\) Bemærkninger
NASTRAN Kommerciel FrontISTR
C231 40 - -1.101e-5 -1.101e-5 33 knuder / problem med plan spænding
C232 40 - -2.951e-5 -2.951e-5 105 knuder / problem med plan spænding
C241 20 - -2.102e-5 -2.102e-5 33 knuder / problem med plan spænding
C242 20 - -2.953e-5 -2.953e-5 85 knuder / problem med plan spænding
C341 240 - -1.136e-5 -1.140e-5 99 knuder
C342 240 - -2.905e-5 -2.937e-5 525 knuder
C351 80 - -1.050e-5 -1.039e-5 99 knuder
C352 80 - -2.914e-5 -2.911e-5 381 knuder
C361 40 - -2.895e-5 -2.893e-5 99 knuder
C362 40 - -2.915e-5 -2.915e-5 220 knuder
C731 40 - - -2.922e-5 33 knuder / direkte metode
C741 20 - - -2.938e-5 33 knuder / direkte metode
Tabel 9.1.4: exD: Verifikationsresultater for tyngdekraftsproblemet
Tilfældesnavn Antal elementer Forventet værdi : \(\delta_{max}= -2.944^{-5}\) Bemærkninger
NASTRAN Kommerciel FrontISTR
D231 40 -1.101e-5 -1.101e-5 -1.101e-5 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
D232 40 -2.805e-5 -2.951e-5 -2.951e-5 105 knuder / problem med plan spændingstilstand
D241 20 -2.508e-5 -2.102e-5 -2.102e-5 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
D242 20 -2.684e-5 -2.953e-5 -2.953e-5 85 knuder / problem med plan spændingstilstand
D341 240 -1.172e-5 -1.136e-5 -1.140e-5 99 knuder
D342 240 -2.906e-5 -2.905e-5 -2.937e-5 525 knuder
D351 80 -1.046e-5 -1.050e-5 -1.039e-5 99 knuder
D352 80 -2.917e-5 -2.914e-5 -2.911e-5 381 knuder
D361 40 -2.800e-5 -2.895e-5 -2.893e-5 99 knuder
D362 40 -2.919e-5 -2.915e-5 -2.915e-5 220 knuder
D731 40 - - -2.922e-5 33 knuder / direkte metode
D741 20 - - -2.938e-5 33 knuder / direkte metode
Tabel 9.1.5: exE: Verifikationsresultater for centrifugalkraftsproblemet
Tilfældesnavn Antal elementer Forventet værdi : \(\delta_{max}= 2.635^{-3}\) Bemærkninger
NASTRAN Kommerciel FrontISTR
E231 40 2.410e-3 2.616e-3 2.650e-3 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
E232 40 2.447e-3 2.627e-3 2.628e-3 105 knuder / problem med plan spændingstilstand
E241 20 2.386e-3 2.622e-3 2.624e-3 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
E242 20 2.387e-3 2.627e-3 2.629e-3 85 knuder / problem med plan spændingstilstand
E341 240 2.708e-3 2.579e-3 2.625e-3 99 knuder
E342 240 2.639e-3 2.614e-3 2.638e-3 525 knuder
E351 80 2.642e-3 2.598e-3 2.625e-3 99 knuder
E352 80 2.664e-3 2.617e-3 2.616e-3 381 knuder
E361 40 2.611e-3 2.603e-3 2.603e-3 99 knuder
E362 40 2.623e-3 2.616e-3 2.616e-3 220 knuder
E731 40 - - 2.619e-3 33 knuder / direkte metode
E741 20 - - 2.622e-3 33 knuder / direkte metode
Tabel 9.1.6: exF: Verifikationsresultater for problemet med termisk spændingsbelastning
Tilfældesnavn Antal elementer Forventet værdi : \(\delta_{max}= 1.000^{-2}\) Bemærkninger
NASTRAN Kommerciel FrontISTR
F231 40 - 1.016e-2 1.007e-2 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
F232 40 - 1.007e-2 1.007e-2 105 knuder / problem med plan spændingstilstand
F241 20 - 1.010e-2 1.010e-2 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
F242 20 - 1.006e-2 1.006e-2 85 knuder / problem med plan spændingstilstand
F341 240 - 1.047e-2 1.083e-2 99 knuder
F342 240 - 1.018e-2 1.022e-2 525 knuder
F351 80 - 1.031e-2 1.062e-2 99 knuder
F352 80 - 1.015e-2 1.017e-2 381 knuder
F361 40 - 1.026e-2 1.026e-2 99 knuder
F362 40 - 1.016e-2 1.016e-2 220 knuder
Tabel 9.1.7: exG: Verifikationsresultater for den direkte metode (problem med koncentreret belastning)
Tilfældesnavn Antal elementer Forventet værdi: δmax= -1.000 Bemærkninger
NASTRAN Kommerciel FrontISTR
G231 40 -0.338 -0.371 -0.371 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
G232 40 -0.942 -1.002 -1.002 105 knuder / problem med plan spændingstilstand
G241 20 -0.720 -0.711 -0.711 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
G242 20 -0.910 -1.002 -1.002 85 knuder / problem med plan spændingstilstand
G341 240 -0.384 -0.384 -0.386 99 knuder
G342 240 -0.990 -0.990 -0.999 52 knuder
G351 80 -0.353 -0.355 -0.351 99 knuder
G352 80 -0.993 -0.993 -0.992 381 knuder
G361 40 -0.954 -0.985 -0.984 99 knuder
G362 40 -0.994 -0.993 -0.993 220 knuder
G731 40 - - -0.991 33 knuder / direkte metode
G741 20 - - -0.996 33 knuder / direkte metode

Ikke-lineær statisk analyse

(2-1) exnl1: Geometrisk ikke-lineær analyse

Verifikationsmodellen for tilfælde exI er identisk med modellerne for tilfælde exA til exG. Figur 9.1.3 viser en skematisk fremstilling af verifikationsmodellen. Der udføres en geometrisk ikke-lineær analyse af denne model. Verifikationsresultaterne er vist i tabel 9.1.8.

Den ikke-lineære beregning anvender 10 belastningstrin med et belastningsinkrement på 0.1P op til den endelige belastning på 1.0P.

Verifikationsmodel Fig. 9.1.3 Verifikationsmodel

Tabel 9.1.8 exI: Verifikationsresultater (historik for maksimal nedbøjning)
Tilfældesnavn 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Lineær løsning
I231 - - - - - - - - - - -
I232 - - - - - - - - - - -
I241 - - - - - - - - - - -
I242 - - - - - - - - - - -
I341 0.039 0.077 0.116 0.154 0.193 0.232 0.270 0.309 0.348 0.386 0.386
I342 0.099 0.200 0.300 0.400 0.499 0.599 0.698 0.797 0.896 0.995 0.999
I351 0.035 0.070 0.105 0.141 0.176 0.211 0.246 0.281 0.316 0.351 0.351
I352 0.099 0.198 0.298 0.397 0.496 0.595 0.693 0.792 0.890 0.987 0.992
I361 0.070 0.139 0.209 0.278 0.348 0.417 0.487 0.556 0.625 0.694 0.984
I362 0.099 0.197 0.298 0.397 0.496 0.595 0.694 0.793 0.891 0.988 0.993

(2-2) exnl2: Elastoplastisk deformationsanalyse

Dette verifikationsproblem er baseret på National Agency for Finite Element Methods and Standards (U.K.): Test NL1 fra NAFEMS, og udfører elastoplastisk deformationsanalyse med geometrisk ikke-linearitet og flere hærdningsregler. Figur 9.1.4 viser analysemodellen.

Model for elastoplastisk deformationsanalyse

Fig. 9.1.4 Model for elastoplastisk deformationsanalyse

(1) Verifikationsbetingelser

Punkt Værdi
Materiale Mises-elastoplastisk materiale
Youngs modul \(E = 250 GPa\)
Poissons forhold \(\nu=0.25\)
Indledende flydespænding \(5 MPa\)
Indledende flydetøjning \(0.25\times10^{-4}\)
Isotrop hærdningskoefficient \(H_i = 0\) or \(62.5 GPa\)

(2) Randbetingelser

Punkt Randbetingelse Værdi
Trin 1 Foreskrevet forskydning ved knude 2 og 3 \(u_x = 0.2500031251 * 10^{-4}\)
Trin 2 Foreskrevet forskydning ved knude 2 og 3 \(u_x = 0.25000937518 * 10^{-4}\)
Trin 3 Foreskrevet forskydning ved knude 3 og 4 \(u_y = 0.2500031251 * 10^{-4}\)
Trin 4 Foreskrevet forskydning ved knude 3 og 4 \(u_y = 0.25000937518 * 10^{-4}\)
Trin 5 Foreskrevet forskydning ved knude 2 og 3 \(u_x = -0.25000937518 * 10^{-4}\)
Trin 6 Foreskrevet forskydning ved knude 2 og 3 \(u_x = -0.2500031251 * 10^{-4}\)
Trin 7 Foreskrevet forskydning ved knude 3 og 4 \(u_y = -0.25000937518 * 10^{-4}\)
Trin 8 Foreskrevet forskydning ved knude 3 og 4 \(u_y = -0.2500031251 * 10^{-4}\)

Alle knuder, der ikke er angivet her, er fuldt fastholdt. Den teoretiske løsning for dette problem er som følger.

Tøjning (\(\times10^{-4}\))
[\(\varepsilon_x\), \(\varepsilon_y\), \(\varepsilon_z\)]
Ækvivalent spænding (\(MPa\))
[\(H_i=0\ H_k=0\); \(H_i=62.5\ H_k=0\)]
0.25, 0, 0 5.0; 5.0
0.50, 0, 0 5.0; 5.862
0.50, 0.25, 0 5.0; 5.482
0.50, 0.50, 0 5.0; 6.362
0.25, 0.50, 0 5.0; 6.640
0, 0.50, 0 5.0; 7.322
0, 0.25, 0 3.917; 4.230
0, 0, 0 5.0; 5.673

Til sammenligning er beregningsresultaterne som følger.

Tøjning (\(\times10^{-4}\))
[\(\varepsilon_x\), \(\varepsilon_y\), \(\varepsilon_z\)]
Ækvivalent spænding (\(MPa\)
[\(H_i=0\ H_k=0\); \(H_i=62.5\ H_k=0\)])
\(\varepsilon_{x}\) \(\varepsilon_{y}\)
0.25, 0, 0 5.0 (0.0%); 5.0 (0.0%)
0.50, 0, 0 5.0 (0.0%); 5.862 (0.0%)
0.50, 0.25, 0 5.0 (0.0%); 5.482 (0.0%)
0.50, 0.50, 0 5.0 (0.0%); 6.362 (-0.05%)
0.25, 0.50, 0 5.0 (0.0%); 6.640 (-0.21%)
0, 0.50, 0 5.0 (0.0%); 7.322 (-0.34%)
0, 0.25, 0 3.824 (-2.4%); 4.230 (-2.70%)
0, 0, 0 5.0 (0.0%); 5.673 (5.673 (-2.50%)

Kontaktanalyse (1)

Dette verifikationsproblem er baseret på kontakt-patch-testproblemet CGS-4 fra National Agency for Finite Element Methods and Standards (U.K.), og tester kontaktfunktionen med finite sliding og friktion. Figur 9.1.5 viser analysemodellen.

Model for kontaktanalyse

Fig. 9.1.5 Model for kontaktanalyse

Ligevægtsbetingelsen for dette problem er som følger.

\[ Fcos\alpha - Gsin\alpha = \pm f_{c} \]

I fasen med klæbende friktion er friktionskraften [ f_{c} = E_{t}\text{Δu} ] og i fasen med glidende friktion er den [ f_{c} = \mu(G \cos \alpha + F \sin \alpha) ] .

Sammenligningen mellem beregningsresultaterne og den analytiske løsning er som følger.

\(\mu\) \(F/G\) Analytisk løsning \(F/G\) Beregningsresultater
0.0 0.1 0.1
0.1 0.202 0.202
0.2 0.306 0.306
0.3 0.412 0.412

Kontaktanalyse (2): Hertz-kontaktproblem

Denne verifikation analyserer Hertz-kontaktproblemet mellem en uendeligt lang cylinder og et uendeligt plan. Cylinderens radius er R=8mm, og Youngs modul E og Poissons forhold µ for det deformerbare legeme er henholdsvis 1100Mpa og 0.0. Kontaktområdet antages at være tilstrækkeligt lille i forhold til cylinderens radius, og under hensyntagen til problemets symmetri analyseres en kvart cylindermodel.

Analysemodel for Hertz-kontaktproblemet Fig. 9.1.6 Analysemodel for Hertz-kontaktproblemet

(1) Verifikationsresultater for kontaktradius

Den teoretiske formel til beregning af kontaktradius er som følger:

\[ a = \sqrt{\frac{4FR}{\pi E^{*}}} \]

hvor [ E^{*} = E/2(1 - \mu^{2}) ] . Under de aktuelle beregningsbetingelser er kontaktradius \(a=1.36\), når trykket er \(F=100\).

Figur 9.1.7 viser de ækvivalente knudekræfter ved kontaktpunkterne. Kontaktradius bestemmes ved ekstrapolation af denne fordeling af knudekræfter.

Fordeling af ækvivalente knudekræfter ved kontaktpunkterne

Fig. 9.1.7 Fordeling af ækvivalente knudekræfter ved kontaktpunkterne

(2) Verifikationsresultater for maksimal forskydningsspænding

I den teoretiske løsning, ved kontaktpositionen [ z = 0.78a ] er den maksimale forskydningsspænding [ \tau_{\max} = 0.30\sqrt{\frac{\text{FE}^{*}}{\pi R}} ] . Under de aktuelle beregningsbetingelser, [ \tau_{\max} = 14.2 ] . Til sammenligning giver beregningen [ \tau_{\max} = 15.6 ] .

Fordeling af forskydningsspænding (maksimal værdi = 15.6 Fig. 9.1.8 Fordeling af forskydningsspænding (maksimal værdi = 15.6)

(3) Modalanalyse

Verifikationsmodellerne for tilfælde exJ og exK er identiske med modellerne for tilfælde exA til exG. Figur 9.1.9 viser en skematisk fremstilling af verifikationsmodellen. Der udføres en modalanalyse af denne model. Den første til og med den tredje egenværdi beregnes. Tilfælde exJ anvender en iterativ solver, mens tilfælde exK anvender en direkte solver. Verifikationsresultaterne er vist i tabel 9.1.9 til 9.1.12.

Verifikationsmodel Fig. 9.1.9 Verifikationsmodel

Udkragningsbjælkens egenfrekvenser bestemmes ud fra følgende ligninger.

Første mode [ n_1 = \frac{1.875^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ] Anden mode [ n_2 = \frac{4.694^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ] Tredje mode [ n_3 = \frac{7.855^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ]

Egenskabsværdierne for verifikationsmodellen er

Punkt Værdi
\(I\) \(10.0 mm\)
\(E\) \(4000.0 kgf /mm^2\)
\(l\) \(1.0/12.0 mm^4\)
\(\omega\) \(7.85 * 10^{-6} kgf/mm^3\)
\(g\) \(9800.0 mm/sec^2\)

Dermed er egenværdierne til og med tredje mode som følger:

Modenummer Værdi
\(n_1\) 3.609e3
\(n_2\) 2.262e4
\(n_3\) 6.335e4
Tabel 9.1.9: exJ: Verifikationsresultater for iterativ metode med den primære egenværdi
Tilfældesnavn Antal elementer Forventet værdi : n1=3.609e3 Bemærkninger
NASTRAN FrontISTR
J231 40 5.861e3 5.861e3 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
J232 40 3.596e3 3.593e3 105 knuder / problem med plan spændingstilstand
J241 20 3.586e3 4.245e3 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
J242 20 3.590e3 3.587e3 85 knuder / problem med plan spændingstilstand
J341 240 5.442e3 5.429e3 99 knuder
J342 240 3.621e3 3.595e3 525 knuder
J351 80 3.695e3 4.298e3 99 knuder
J352 80 3.610e3 3.609e3 381 knuder
J361 40 3.679e3 3.619e3 99 knuder
J362 40 3.611e3 3.606e3 220 knuder
Tabel 9.1.10: Verifikationsresultater for exJ med iterativ metode og den sekundære egenværdi
Tilfældesnavn Antal elementer Forventet værdi : n2=2.262e4 Bemærkninger
NASTRAN FrontISTR
J231 40 3.350e4 3.351e4 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
J232 40 2.163e4 2.156e4 105 knuder / problem med plan spændingstilstand
J241 20 2.149e4 2.516e4 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
J242 20 2.149e4 2.143e4 85 knuder / problem med plan spændingstilstand
J341 240 3.145e4 3.138e4 99 knuder
J342 240 2.171e4 2.155e4 525 knuder
J351 80 2.208e4 2.546e4 99 knuder
J352 80 2.156e4 2.149e4 381 knuder
J361 40 2.202e4 2.168e4 99 knuder
J362 40 2.154e4 2.144e4 220 knuder

Bemærk: I de tredimensionale (3D) modeller har de primære og sekundære værdier ens rødder. Derfor repræsenterer den sekundære værdi i tabellen den tertiære beregningsværdi.

Tabel 9.1.11: Verifikationsresultater for exK med direkte metode og den primære egenværdi
Tilfældesnavn Antal elementer Forventet værdi : n1=3.609e3 Bemærkninger
NASTRAN FrontISTR
J231 40 5.861e3 5.861e3 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
J232 40 3.596e3 3.593e3 105 knuder / problem med plan spændingstilstand
J241 20 3.586e3 4.245e3 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
J242 20 3.590e3 3.587e3 85 knuder / problem med plan spændingstilstand
J341 240 5.442e3 5.429e3 99 knuder
J342 240 3.621e3 3.595e3 525 knuder
J351 80 3.695e3 4.298e3 99 knuder
J352 80 3.610e3 3.609e3 381 knuder
J361 40 3.679e3 3.619e3 99 knuder
J362 40 3.611e3 3.606e3 220 knuder
J731 40 - 3.606e3 220 knuder
J741 20 - 3.594e3 220 knuder
Tabel 9.1.12: Verifikationsresultater for exK med direkte metode og den sekundære egenværdi
Tilfældesnavn Antal elementer Forventet værdi : n2=2.262e4 Bemærkninger
NASTRAN FrontISTR
J231 40 3.350e4 3.351e4 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
J232 40 2.163e4 2.156e4 105 knuder / problem med plan spændingstilstand
J241 20 2.149e4 2.516e4 33 knuder / problem med plan spændingstilstand
J242 20 2.149e4 2.143e4 85 knuder / problem med plan spændingstilstand
J341 240 3.145e4 3.138e4 99 knuder
J342 240 2.171e4 2.155e4 525 knuder
J351 80 2.208e4 2.546e4 99 knuder
J352 80 2.156e4 2.149e4 381 knuder
J361 40 2.202e4 2.168e4 99 knuder
J362 40 2.154e4 2.144e4 220 knuder
J731 40 - 2.156e4 220 knuder
J741 20 - 2.153e4 220 knuder

Bemærk: I 3D-modellerne har de primære og sekundære værdier ens rødder. Derfor repræsenterer den sekundære værdi i tabellen den tertiære beregningsværdi.

(4) Varmeledningsanalyse

De fælles betingelser for de stationære varmeledningsanalyser er vist i figur 9.1.10. De individuelle betingelser for verifikationstilfældene exM til exT er vist i figur 9.1.11. Netinddelingen svarer til den, der anvendes for exA.

Verifikationsresultaterne (tabel over temperaturfordeling) for hvert tilfælde er vist i tabel 9.1.13–9.1.20.

Varmeledningsanalyse

Længde mellem AB \(L = 10.0m\)
Tværsnitsareal \(A = 1.0 mm^2\)

Temperaturafhængighed af varmeledningsevne

Varmeledningsevne \(\lambda(W/mK)\) Temperatur \((^\circ C)\)
50.0 0.0
35.0 500.0
20.0 1000.0
Fig. 9.1.10: Verifikationsbetingelser for stationær varmeledningsanalyse
exM: Lineært materiale
exN: Problem med foreskrevet temperatur
exO: Problem med koncentreret varmeflux
exP: Problem med fordelt varmeflux
exQ: Problem med konvektiv varmeoverførsel
exR: Problem med strålingsvarmeoverførsel
exS: Problem med volumetrisk varmeudvikling
exT: Problem med intern spalte
Fig. 9.1.11: Analysebetingelser for hvert verifikationstilfælde
Tabel 9.1.13: Verifikationsresultater for exM (stationær beregning med lineært materiale)
Tilfældesnavn Elementtype Elementer/knuder Afstand fra ende A (m)
Ende A 2.0 4.0 6.0 8,0 Ende B
M361A 361 40/33 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361B 361 40/105 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361C 361 20/33 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361D 361 20/85 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361E 361 240/99 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361F 361 24/525 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361G 361 80/99 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
Tabel 9.1.14: Verifikationsresultater for exN (problem med foreskrevet temperatur)
Tilfældesnavn Elementtype Elementer/knuder Afstand fra ende A (m)
Ende A 2.0 4.0 6.0 8,0 Ende B
Kommerciel 361 40/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N231 231 40/33 0.0 87.2 179.5 278.0 384.1 500.0
N232 232 40/105 0.0 86.0 178.3 276.8 382.9 500.0
N241 241 20/33 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N242 242 20/85 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N341 341 240/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N342 342 24/525 0.0 87.9 179.9 278.0 383.6 500.0
N351 351 80/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N352 352 80/381 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N361 361 40/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N362 362 40/330 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N731 731 40/33 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N741 741 20/33 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
Tabel 9.1.15: Verifikationsresultater for exO (problem med koncentreret varmeflux)
Tilfældesnavn Elementtype Elementer/knuder Afstand fra ende A (m)
Ende A 2.0 4.0 6.0 8,0 Ende B
Kommerciel 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O231 231 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O232 232 40/105 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O241 241 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O242 242 20/85 0.0 103.2 213.7 333.4 465.2 618.0
O341 341 240/99 - - - - - -
O342 342 24/525 0.0 104.4 214.9 334.7 466.3 614.6
O351 351 80/99 - - - - - -
O352 352 80/381 0.0 103.2 213.7 333.3 465.0 624.2
O361 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O362 362 40/330 0.0 103.2 213.7 333.4 465.5 623.5
O731 731 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.5
O741 741 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
Tabel 9.1.16: Verifikationsresultater for exP (problem med fordelt varmeflux)
Tilfældesnavn Elementtype Elementer/knuder Afstand fra ende A (m)
Ende A 2.0 4.0 6.0 8,0 Ende B
Kommerciel 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P231 231 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P232 232 40/105 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P241 241 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P242 242 20/85 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P341 341 240/99 - - - - - -
P342 342 24/525 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P351 351 80/99 - - - - - -
P352 352 80/381 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P361 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P362 362 40/330 0.0 103.2 213.7 333.4 465.5 612.6
P731 731 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.5
P741 741 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
Tabel 9.1.17: Verifikationsresultater for exQ (problem med konvektiv varmeoverførsel)
Tilfældesnavn Elementtype Elementer/knuder Afstand fra ende A (m)
Ende A 2.0 4.0 6.0 8,0 Ende B
Kommerciel 361 40/99 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q231 231 40/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q232 232 40/105 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q241 241 20/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q242 242 20/85 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q341 341 240/99 - - - - - -
Q342 342 24/525 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q351 351 80/99 - - - - - -
Q352 352 80/381 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q361 361 40/99 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q362 362 40/330 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q731 731 40/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q741 741 20/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Tabel 9.1.18: Verifikationsresultater for exR (problem med strålingsvarmeoverførsel)
Tilfældesnavn Elementtype Elementer/knuder Afstand fra ende A (m)
Ende A 2.0 4.0 6.0 8,0 Ende B
Kommerciel 361 40/99 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R231 231 40/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R232 232 40/105 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R241 241 20/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R242 242 20/85 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R341 341 240/99 - - - - - -
R342 342 24/525 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R351 351 80/99 - - - - - -
R352 352 80/381 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R361 361 40/99 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R362 362 40/330 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R731 731 40/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R741 741 20/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
Tabel 9.1.19: Verifikationsresultater for exS (problem med volumetrisk varmeudvikling)
Tilfældesnavn Elementtype Elementer/knuder Afstand fra ende A (m)
Ende A 2.0 4.0 6.0 8,0 Ende B
Kommerciel 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S231 231 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S232 232 40/105 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S241 241 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S242 242 20/85 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S341 341 240/99 - - - - - -
S342 342 24/525 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S351 351 80/99 - - - - - -
S352 352 80/381 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S361 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S362 362 40/330 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S731 731 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S741 741 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
Tabel 9.1.20: Verifikationsresultater for exT (problem med intern spalte)
Tilfældesnavn Elementtype Elementer/knuder Afstand fra ende A (m)
Ende A 2.0 4.0 6.0 8,0 Ende B
Kommerciel 361 40/99 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S231 231 40/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S232 232 40/105 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S241 241 20/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S242 242 20/85 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S341 341 240/99 - - - - - -
S342 342 24/525 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S351 351 80/99 - - - - - -
S352 352 80/381 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S361 361 40/99 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S362 362 40/330 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S731 731 40/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S741 741 20/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0

Lineær dynamisk analyse

I exW udføres en lineær dynamisk analyse af den samme udkragningsbjælke som i punkt (1). Figur 9.1.12 viser verifikationsbetingelserne. For den samme netinddeling verificeres tidsinkrementets indflydelse på resultaterne. Der anvendes både implicitte og eksplicitte tidsintegrationsmetoder med elementtype 361 og 342. Verifikationsresultaterne er vist i tabel 9.1.22 og figur 9.1.13 til 9.1.15.

Analysemodel

Analysemodel

Tidshistorik for den ydre kraft F

Tidshistorik for den ydre kraft F

Den teoretiske løsning for vibrationspunktets forskydning er som følger:

\[ F(t)=F_0 I(t) \]

hvor

\[ F_0:Konstant\ vektor \]
\[ I(t)= \begin{cases} 0, t < 0 \\\ 1, 0 \leq t \end{cases} \]
\[ u(t) = \frac{F_0 l^3}{EI} \sum^{\infty}_{i=1} \frac{1-\cos{\omega_i t}}{{\lambda_i}^4} \left\lbrace \cosh{\lambda_i}-\cos{\lambda_i}-\frac{\cosh{\lambda_i} + \cos{\lambda_i}}{\sin{\lambda_i}+\sin{\lambda_i}} (\sinh{\lambda_i} - \sin{\lambda_i}) \right\rbrace^2 \]
Fig. 9.1.12: Verifikationsbetingelser for lineær dynamisk analyse

Verifikationsbetingelser:

Længde \(L\) \(10.0\ mm\)
Tværsnitsbredde \(a\) \(1.0\ mm\)
Tværsnitshøjde \(b\) \(1.0\ mm\)
Youngs modul \(E\) \(4000.0\ kgf/mm^2\)
Poissons forhold \(\nu\) \(0.3\)
Densitet \(\rho\) \(1.0E-09\ kgf\,s^2/mm^3\)
Tyngdeacceleration \(g\) \(9800.0\ mm/s^2\)
Ydre kraft \(F_0\) \(1.0\ kgf\)
Element Lineært heksaederelement
Andenordens tetraederelement
Løsning Implicit metode
Parameter \(\gamma\) for Newmark-\(\beta\)-metoden 1/2
Parameter \(\beta\) for Newmark-\(\beta\)-metoden 1/4
Eksplicit metode
Dæmpning Ingen
Tabel 9.1.21: Verifikationsbetingelser for den lineære dynamiske analyse (fortsat)
Tilfældesnavn Elementtype Antal knuder Antal elementer Løsning Tidsinkrement \(\Delta t\) [sec]
W361_c0_im_m2_t1 361 99 40 Implicit metode 1.0E-06
W361_c0_im_m2_t2 361 99 40 Implicit metode 1.0E-05
W361_c0_im_m2_t3 361 99 40 Implicit metode 1.0E-04
W361_c0_ex_m2_t1 361 99 40 Implicit metode 1.0E-08
W361_c0_ex_m2_t2 361 99 40 Implicit metode 1.0E-07
W361_c0_ex_m2_t3 361 99 40 Implicit metode 1.0E-06
W342_c0_im_m2_t1 342 525 240 Eksplicit metode 1.0E-06
W342_c0_im_m2_t2 342 525 240 Eksplicit metode 1.0E-05
W342_c0_im_m2_t3 342 525 240 Eksplicit metode 1.0E-04
W342_c0_ex_m2_t1 342 525 240 Eksplicit metode 1.0E-08
W342_c0_ex_m2_t2 342 525 240 Eksplicit metode 5.0E-08
W342_c0_ex_m2_t3 342 525 240 Eksplicit metode 1.0E-07
Tabel 9.1.22: Verifikationsresultater for lineær dynamisk analyse af exW (udkragningsbjælke)
Tilfældesnavn Elementtype Antal knuder Antal elementer Metode forskydning i z-retningen ved tiden t=0.002 sec [mm]
W361_c0_im_m2_t1 361 99 40 Implicit metode 1.9753 1.9302
W361_c0_im_m2_t2 361 99 40 Implicit metode 1.9753 1.8686
W361_c0_im_m2_t3 361 99 40 Implicit metode 1.9753 0.3794
W361_c0_ex_m2_t1 361 99 40 Implicit metode 1.9753 1.9302
W361_c0_ex_m2_t2 361 99 40 Implicit metode 1.9753 1.9247
W361_c0_ex_m2_t3 361 99 40 Implicit metode 1.9753 Divergeret
W342_c0_im_m2_t1 342 525 240 Eksplicit metode 1.9753 1.9431
W342_c0_im_m2_t2 342 525 240 Eksplicit metode 1.9753 1.8719
W342_c0_im_m2_t3 342 525 240 Eksplicit metode 1.9753 0.3873
W342_c0_ex_m2_t1 342 525 240 Eksplicit metode 1.9753 1.9359
W342_c0_ex_m2_t2 342 525 240 Eksplicit metode 1.9753 1.9358
W342_c0_ex_m2_t3 342 525 240 Eksplicit metode 1.9753 Divergeret

Deformationsdiagram og fordeling af ækvivalent spænding for udkragningsbjælken (W361_c0_im_m2_t2)

Fig. 9.1.13: Deformationsdiagram og fordeling af ækvivalent spænding for udkragningsbjælken (W361_c0_im_m2_t2)

(a) Elementtype 361 : Implicit metode

(a) Elementtype 361 : Implicit metode

(b) Elementtype 361 : Eksplicit metode

(b) Elementtype 361: Eksplicit metode
Fig. 9.1.14 Tidshistorik for forskydningen af excitationspunktet \(u_z\)

(a) Elementtype 342: Implicit metode

(a) Elementtype 342: Implicit metode

(b) Elementtype 342: Eksplicit metode

(b) Elementtype 342: Eksplicit metode
Fig. 9.1.14: Tidshistorik for vibrationspunktets forskydning \(u_z\)

Frekvensresponsanalyse

I denne verifikation udføres en frekvensresponsanalyse af en udkragningsbjælke, og den valideres ved sammenligning med resultater fra en generel kommerciel solver. Analysemodellen og verifikationsbetingelserne er vist nedenfor.

Analysebetingelser:

Youngs modul \(E\) \(210000\ N/mm^2\)
Poissons forhold \(\nu\) \(0.3\)
Densitet \(\rho\) \(7.89E-09\ t/mm^3\)
Tyngdeacceleration \(g\) \(9800.0\ mm/s^2\)
Belastning \(F_0\) \(1.0\ N\)
Parameter for Rayleigh-dæmpning \(R_m\) \(0.0\)
Parameter for Rayleigh-dæmpning \(R_k\) \(7.2E-07\)
Fig. 9.1.15 : Analysemodel (førsteordens tetraederelement (126 elementer og 55 knuder))

Egenværdierne til og med femte orden og frekvensresponsen for vibrationspunkterne, bestemt ved egenværdianalyse, er som følger:

mode FrontISTR Kommerciel
1 14952 14952
2 15002 15003
3 84604 84539
4 84771 84697
5 127054 126852

Frekvensafhængighed af forskydningsamplituden ved vibrationspunkterne

Fig. 9.1.16 : Frekvensafhængighed af forskydningsamplituden ved vibrationspunkterne
AI-assisted translation May contain errors Official docs Status