Salta el contingut

Verificació amb un model de forma simple

Anàlisi estàtica elàstica

Aquesta verificació utilitza una biga en voladís mallada tal com es mostra a la Figura 9.1.1. Es van realitzar anàlisis per a set casos, d’exA a exG, variant les condicions de càrrega tal com es mostra a la Figura 9.1.2. El cas exG té les mateixes condicions de càrrega que exA, però utilitza un solucionador directe.

El resultat de verificació de cada condició de càrrega es presenta a les Taules 9.1.1–9.1.7.

Exemple de malla d’una biga en voladís (elements hexaèdrics) Fig. 9.1.1 Exemple de malla d’una biga en voladís (elements hexaèdrics)

(a) exA, G: Càrrega concentrada
(b) exD: Gravetat
(c) exB: Càrrega distribuïda superficialment
(d) exE: Força centrífuga
(e) exC: Càrrega volumètrica
(f) exF : Càrrega tèrmica
Ítem Valor
Mòdul de Young \(E = 4000.0\ kgf/mm^2\)
Longitud \(L = 10.0\ mm\)
Coeficient de Poisson \(\nu = 0.3\)
Àrea de la secció \(A = 1.0\ mm^2\)
Densitat de massa \(\rho = 8.0102 x 10^{-10}\ kg\,s^2/mm^4\)
Segon moment d'àrea \(I = 1.0/12.0\ mm^4\)
Acceleració gravitatòria \(g = 9800.0\ mm/s^2\)
Coeficient lineal d'expansió tèrmica \(\alpha = 1.0 \times 10^{-5}\)
Taula 9.1.2 Condicions de verificació del model de biga en voladís
Taula 9.1.1: exA: Resultats de verificació del problema de càrrega concentrada
Nom del cas Nombre d'elements Valor predit : \(\delta_{max}= -1.000\) Observacions
NASTRAN Comercial FrontISTR
A231 40 -0.338 -0.371 -0.371 33 nodes / problema de tensió plana
A232 40 -0.942 -1.002 -1.002 105 nodes / problema de tensió plana
A241 20 -0.720 -0.711 -0.711 33 nodes / problema de tensió plana
A242 20 -0.910 -1.002 -1.002 85 nodes / problema de tensió plana
A341 240 -0.384 -0.384 -0.386 99 nodes
A342 240 -0.990 -0.990 -0.999 525 nodes
A351 80 -0.353 -0.355 -0.351 99 nodes
A352 80 -0.993 -0.993 -0.992 381 nodes
A361 40 -0.954 -0.985 -0.984 99 nodes
A362 40 -0.994 -0.993 -0.993 220 nodes
A731 40 - - -0.991 33 nodes / mètode directe
A741 20 - - -0.996 33 nodes / mètode directe
Taula 9.1.2: exB: Resultats de verificació del problema de càrrega distribuïda superficialment
Nom del cas Nombre d'elements Valor predit : \(\delta_{max}= -3.750\) Observacions
NASTRAN Comercial FrontISTR
B231 40 -1.281 -1.403 -1.403 33 nodes / problema de tensió plana
B232 40 -3.579 -3.763 -3.763 105 nodes / problema de tensió plana
B241 20 -3.198 -2.680 -2.680 33 nodes / problema de tensió plana
B242 20 -3.426 -3.765 -3.765 85 nodes / problema de tensió plana
B341 240 -1.088 -1.449 -1.454 99 nodes
B342 240 -3.704 -3.704 -3.748 525 nodes
B351 80 -3.547 -1.338 -1.325 99 nodes
B352 80 -0.3717 -3.716 -3.713 381 nodes
B361 40 -3.557 -3.691 -3.688 99 nodes
B362 40 -3.726 -3.717 -3.717 220 nodes
B731 40 - - -3.722 33 nodes / mètode directe
B741 20 - - -3.743 33 nodes / mètode directe
Taula 9.1.3: exC: Resultats de verificació del problema de càrrega volumètrica
Nom del cas Nombre d'elements Valor predit : \(\delta_{max}= -2.944^{-5}\) Observacions
NASTRAN Comercial FrontISTR
C231 40 - -1.101e-5 -1.101e-5 33 nodes / problema de tensió plana
C232 40 - -2.951e-5 -2.951e-5 105 nodes / problema de tensió plana
C241 20 - -2.102e-5 -2.102e-5 33 nodes / problema de tensió plana
C242 20 - -2.953e-5 -2.953e-5 85 nodes / problema de tensió plana
C341 240 - -1.136e-5 -1.140e-5 99 nodes
C342 240 - -2.905e-5 -2.937e-5 525 nodes
C351 80 - -1.050e-5 -1.039e-5 99 nodes
C352 80 - -2.914e-5 -2.911e-5 381 nodes
C361 40 - -2.895e-5 -2.893e-5 99 nodes
C362 40 - -2.915e-5 -2.915e-5 220 nodes
C731 40 - - -2.922e-5 33 nodes / mètode directe
C741 20 - - -2.938e-5 33 nodes / mètode directe
Taula 9.1.4: exD: Resultats de verificació del problema de gravetat
Nom del cas Nombre d'elements Valor predit : \(\delta_{max}= -2.944^{-5}\) Observacions
NASTRAN Comercial FrontISTR
D231 40 -1.101e-5 -1.101e-5 -1.101e-5 33 nodes / problema de tensió plana
D232 40 -2.805e-5 -2.951e-5 -2.951e-5 105 nodes / problema de tensió plana
D241 20 -2.508e-5 -2.102e-5 -2.102e-5 33 nodes / problema de tensió plana
D242 20 -2.684e-5 -2.953e-5 -2.953e-5 85 nodes / problema de tensió plana
D341 240 -1.172e-5 -1.136e-5 -1.140e-5 99 nodes
D342 240 -2.906e-5 -2.905e-5 -2.937e-5 525 nodes
D351 80 -1.046e-5 -1.050e-5 -1.039e-5 99 nodes
D352 80 -2.917e-5 -2.914e-5 -2.911e-5 381 nodes
D361 40 -2.800e-5 -2.895e-5 -2.893e-5 99 nodes
D362 40 -2.919e-5 -2.915e-5 -2.915e-5 220 nodes
D731 40 - - -2.922e-5 33 nodes / mètode directe
D741 20 - - -2.938e-5 33 nodes / mètode directe
Taula 9.1.5: exE: Resultats de verificació del problema de força centrífuga
Nom del cas Nombre d'elements Valor predit : \(\delta_{max}= 2.635^{-3}\) Observacions
NASTRAN Comercial FrontISTR
E231 40 2.410e-3 2.616e-3 2.650e-3 33 nodes / problema de tensió plana
E232 40 2.447e-3 2.627e-3 2.628e-3 105 nodes / problema de tensió plana
E241 20 2.386e-3 2.622e-3 2.624e-3 33 nodes / problema de tensió plana
E242 20 2.387e-3 2.627e-3 2.629e-3 85 nodes / problema de tensió plana
E341 240 2.708e-3 2.579e-3 2.625e-3 99 nodes
E342 240 2.639e-3 2.614e-3 2.638e-3 525 nodes
E351 80 2.642e-3 2.598e-3 2.625e-3 99 nodes
E352 80 2.664e-3 2.617e-3 2.616e-3 381 nodes
E361 40 2.611e-3 2.603e-3 2.603e-3 99 nodes
E362 40 2.623e-3 2.616e-3 2.616e-3 220 nodes
E731 40 - - 2.619e-3 33 nodes / mètode directe
E741 20 - - 2.622e-3 33 nodes / mètode directe
Taula 9.1.6: exF: Resultats de verificació del problema de càrrega per tensió tèrmica
Nom del cas Nombre d'elements Valor predit : \(\delta_{max}= 1.000^{-2}\) Observacions
NASTRAN Comercial FrontISTR
F231 40 - 1.016e-2 1.007e-2 33 nodes / problema de tensió plana
F232 40 - 1.007e-2 1.007e-2 105 nodes / problema de tensió plana
F241 20 - 1.010e-2 1.010e-2 33 nodes / problema de tensió plana
F242 20 - 1.006e-2 1.006e-2 85 nodes / problema de tensió plana
F341 240 - 1.047e-2 1.083e-2 99 nodes
F342 240 - 1.018e-2 1.022e-2 525 nodes
F351 80 - 1.031e-2 1.062e-2 99 nodes
F352 80 - 1.015e-2 1.017e-2 381 nodes
F361 40 - 1.026e-2 1.026e-2 99 nodes
F362 40 - 1.016e-2 1.016e-2 220 nodes
Taula 9.1.7: exG: Resultats de verificació del mètode directe (problema de càrrega concentrada)
Nom del cas Nombre d'elements Valor predit: δmax= -1.000 Observacions
NASTRAN Comercial FrontISTR
G231 40 -0.338 -0.371 -0.371 33 nodes / problema de tensió plana
G232 40 -0.942 -1.002 -1.002 105 nodes / problema de tensió plana
G241 20 -0.720 -0.711 -0.711 33 nodes / problema de tensió plana
G242 20 -0.910 -1.002 -1.002 85 nodes / problema de tensió plana
G341 240 -0.384 -0.384 -0.386 99 nodes
G342 240 -0.990 -0.990 -0.999 52 nodes
G351 80 -0.353 -0.355 -0.351 99 nodes
G352 80 -0.993 -0.993 -0.992 381 nodes
G361 40 -0.954 -0.985 -0.984 99 nodes
G362 40 -0.994 -0.993 -0.993 220 nodes
G731 40 - - -0.991 33 nodes / mètode directe
G741 20 - - -0.996 33 nodes / mètode directe

Anàlisi estàtica no lineal

(2-1) exnl1: Anàlisi no lineal geomètrica

El model de verificació del cas exI és idèntic als models dels casos exA a exG. La Figura 9.1.3 mostra un esquema del model de verificació. En aquest model es realitza una anàlisi geomètricament no lineal. Els resultats de verificació es mostren a la Taula 9.1.8.

El càlcul no lineal utilitza 10 passos de càrrega amb un increment de càrrega de 0.1P fins a la càrrega final de 1.0P.

Model de verificació Fig. 9.1.3 Model de verificació

Taula 9.1.8 exI: Resultats de verificació (historial de la deflexió màxima)
Nom del cas 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Solució lineal
I231 - - - - - - - - - - -
I232 - - - - - - - - - - -
I241 - - - - - - - - - - -
I242 - - - - - - - - - - -
I341 0.039 0.077 0.116 0.154 0.193 0.232 0.270 0.309 0.348 0.386 0.386
I342 0.099 0.200 0.300 0.400 0.499 0.599 0.698 0.797 0.896 0.995 0.999
I351 0.035 0.070 0.105 0.141 0.176 0.211 0.246 0.281 0.316 0.351 0.351
I352 0.099 0.198 0.298 0.397 0.496 0.595 0.693 0.792 0.890 0.987 0.992
I361 0.070 0.139 0.209 0.278 0.348 0.417 0.487 0.556 0.625 0.694 0.984
I362 0.099 0.197 0.298 0.397 0.496 0.595 0.694 0.793 0.891 0.988 0.993

(2-2) exnl2: Anàlisi de deformació elastoplàstica

Aquest problema de verificació es basa en el Test NL1 de NAFEMS, de la National Agency for Finite Element Methods and Standards (Regne Unit), i realitza una anàlisi de deformació elastoplàstica que incorpora no-linealitat geomètrica i diverses lleis d’enduriment. La Figura 9.1.4 mostra el model d’anàlisi.

Model d’anàlisi de deformació elastoplàstica

Fig. 9.1.4 Model d’anàlisi de deformació elastoplàstica

(1) Condicions de verificació

Ítem Valor
Material Material elastoplàstic de Mises
Mòdul de Young \(E = 250 GPa\)
Coeficient de Poisson \(\nu=0.25\)
Tensió de fluència inicial \(5 MPa\)
Deformació de fluència inicial \(0.25\times10^{-4}\)
Coeficient d'enduriment isotròpic \(H_i = 0\) o \(62.5 GPa\)

(2) Condicions de contorn

Ítem Condició de contorn Valor
Pas 1 Desplaçament prescrit als nodes 2 i 3 \(u_x = 0.2500031251 * 10^{-4}\)
Pas 2 Desplaçament prescrit als nodes 2 i 3 \(u_x = 0.25000937518 * 10^{-4}\)
Pas 3 Desplaçament prescrit als nodes 3 i 4 \(u_y = 0.2500031251 * 10^{-4}\)
Pas 4 Desplaçament prescrit als nodes 3 i 4 \(u_y = 0.25000937518 * 10^{-4}\)
Pas 5 Desplaçament prescrit als nodes 2 i 3 \(u_x = -0.25000937518 * 10^{-4}\)
Pas 6 Desplaçament prescrit als nodes 2 i 3 \(u_x = -0.2500031251 * 10^{-4}\)
Pas 7 Desplaçament prescrit als nodes 3 i 4 \(u_y = -0.25000937518 * 10^{-4}\)
Pas 8 Desplaçament prescrit als nodes 3 i 4 \(u_y = -0.2500031251 * 10^{-4}\)

Tots els nodes que no figuren aquí estan completament restringits. La solució teòrica d’aquest problema és la següent.

Deformació (\(\times10^{-4}\))
[\(\varepsilon_x\), \(\varepsilon_y\), \(\varepsilon_z\)]
Tensió equivalent (\(MPa\))
[\(H_i=0\ H_k=0\); \(H_i=62.5\ H_k=0\)]
0.25, 0, 0 5.0; 5.0
0.50, 0, 0 5.0; 5.862
0.50, 0.25, 0 5.0; 5.482
0.50, 0.50, 0 5.0; 6.362
0.25, 0.50, 0 5.0; 6.640
0, 0.50, 0 5.0; 7.322
0, 0.25, 0 3.917; 4.230
0, 0, 0 5.0; 5.673

En comparació, els resultats del càlcul són els següents.

Deformació (\(\times10^{-4}\))
[\(\varepsilon_x\), \(\varepsilon_y\), \(\varepsilon_z\)]
Tensió equivalent (\(MPa\)
[\(H_i=0\ H_k=0\); \(H_i=62.5\ H_k=0\)])
\(\varepsilon_{x}\) \(\varepsilon_{y}\)
0.25, 0, 0 5.0 (0.0%); 5.0 (0.0%)
0.50, 0, 0 5.0 (0.0%); 5.862 (0.0%)
0.50, 0.25, 0 5.0 (0.0%); 5.482 (0.0%)
0.50, 0.50, 0 5.0 (0.0%); 6.362 (-0.05%)
0.25, 0.50, 0 5.0 (0.0%); 6.640 (-0.21%)
0, 0.50, 0 5.0 (0.0%); 7.322 (-0.34%)
0, 0.25, 0 3.824 (-2.4%); 4.230 (-2.70%)
0, 0, 0 5.0 (0.0%); 5.673 (5.673 (-2.50%)

Anàlisi de contacte (1)

Aquest problema de verificació es basa en el problema de prova de contacte CGS-4 de la National Agency for Finite Element Methods and Standards (Regne Unit), i comprova la capacitat de contacte amb lliscament finit i fricció. La Figura 9.1.5 mostra el model d’anàlisi.

Model d’anàlisi de contacte

Fig. 9.1.5 Model d’anàlisi de contacte

La condició d’equilibri d’aquest problema és la següent.

\[ Fcos\alpha - Gsin\alpha = \pm f_{c} \]

En l’etapa de fricció adherent, la força de fricció és [ f_{c} = E_{t}\text{Δu} ] i en l’etapa de fricció amb lliscament, és [ f_{c} = \mu(G \cos \alpha + F \sin \alpha) ] .

La comparació entre els resultats del càlcul i la solució analítica és la següent.

\(\mu\) \(F/G\) Solució analítica \(F/G\) Resultats de càlcul
0.0 0.1 0.1
0.1 0.202 0.202
0.2 0.306 0.306
0.3 0.412 0.412

Anàlisi de contacte (2): problema de contacte de Hertz

Aquesta verificació analitza el problema de contacte de Hertz entre un cilindre infinitament llarg i un pla infinit. El radi del cilindre és R=8mm, i el mòdul de Young E i el coeficient de Poisson µ del cos deformable són 1100Mpa i 0.0, respectivament. Se suposa que l’àrea de contacte és prou petita en comparació amb el radi del cilindre i, tenint en compte la simetria del problema, s’analitza un model d’un quart de cilindre.

Model d’anàlisi del problema de contacte de Hertz Fig. 9.1.6 Model d’anàlisi del problema de contacte de Hertz

(1) Resultats de verificació del radi de contacte

La fórmula teòrica per calcular el radi de contacte és la següent:

\[ a = \sqrt{\frac{4FR}{\pi E^{*}}} \]

on [ E^{*} = E/2(1 - \mu^{2}) ] . Amb les condicions de càlcul actuals, quan la pressió és \(F=100\), el radi de contacte és \(a=1.36\).

La Figura 9.1.7 mostra les forces nodals equivalents als punts de contacte. El radi de contacte s’obté extrapolant aquesta distribució de forces nodals.

Distribució de forces nodals equivalents als punts de contacte

Fig. 9.1.7 Distribució de forces nodals equivalents als punts de contacte

(2) Resultats de verificació de la tensió de cisallament màxima

En la solució teòrica, a la posició de contacte [ z = 0.78a ] la tensió de cisallament màxima és [ \tau_{\max} = 0.30\sqrt{\frac{\text{FE}^{*}}{\pi R}} ] . Amb les condicions de càlcul actuals, [ \tau_{\max} = 14.2 ] . En comparació, el càlcul dona [ \tau_{\max} = 15.6 ] .

Distribució de la tensió de cisallament (valor màxim = 15.6 Fig. 9.1.8 Distribució de la tensió de cisallament (valor màxim = 15.6)

(3) Anàlisi modal

Els models de verificació dels casos exJ i exK són idèntics als models dels casos exA a exG. La Figura 9.1.9 mostra un esquema del model de verificació. En aquest model es realitza una anàlisi modal. Es calculen els valors propis del primer al tercer. El cas exJ utilitza un solucionador iteratiu, mentre que el cas exK utilitza un solucionador directe. Els resultats de verificació es mostren a les Taules 9.1.9 a 9.1.12.

Model de verificació Fig. 9.1.9 Model de verificació

Les freqüències naturals de la biga en voladís s’obtenen amb les equacions següents.

Primer mode [ n_1 = \frac{1.875^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ] Segon mode [ n_2 = \frac{4.694^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ] Tercer mode [ n_3 = \frac{7.855^2}{2 \pi l^2} \sqrt{ \frac{gEI}{\omega} } ]

Els valors de les propietats del model de verificació són

Ítem Valor
\(I\) \(10.0 mm\)
\(E\) \(4000.0 kgf /mm^2\)
\(l\) \(1.0/12.0 mm^4\)
\(\omega\) \(7.85 * 10^{-6} kgf/mm^3\)
\(g\) \(9800.0 mm/sec^2\)

Per tant, els valors propis fins al tercer mode són els següents:

Número de mode Valor
\(n_1\) 3.609e3
\(n_2\) 2.262e4
\(n_3\) 6.335e4
Taula 9.1.9: exJ: Resultats de verificació del mètode iteratiu amb el valor propi principal
Nom del cas Nombre d'elements Valor predit : n1=3.609e3 Observacions
NASTRAN FrontISTR
J231 40 5.861e3 5.861e3 33 nodes / problema de tensió plana
J232 40 3.596e3 3.593e3 105 nodes / problema de tensió plana
J241 20 3.586e3 4.245e3 33 nodes / problema de tensió plana
J242 20 3.590e3 3.587e3 85 nodes / problema de tensió plana
J341 240 5.442e3 5.429e3 99 nodes
J342 240 3.621e3 3.595e3 525 nodes
J351 80 3.695e3 4.298e3 99 nodes
J352 80 3.610e3 3.609e3 381 nodes
J361 40 3.679e3 3.619e3 99 nodes
J362 40 3.611e3 3.606e3 220 nodes
Taula 9.1.10: Resultats de verificació del mètode iteratiu d’exJ amb el valor propi secundari
Nom del cas Nombre d'elements Valor predit : n2=2.262e4 Observacions
NASTRAN FrontISTR
J231 40 3.350e4 3.351e4 33 nodes / problema de tensió plana
J232 40 2.163e4 2.156e4 105 nodes / problema de tensió plana
J241 20 2.149e4 2.516e4 33 nodes / problema de tensió plana
J242 20 2.149e4 2.143e4 85 nodes / problema de tensió plana
J341 240 3.145e4 3.138e4 99 nodes
J342 240 2.171e4 2.155e4 525 nodes
J351 80 2.208e4 2.546e4 99 nodes
J352 80 2.156e4 2.149e4 381 nodes
J361 40 2.202e4 2.168e4 99 nodes
J362 40 2.154e4 2.144e4 220 nodes

Nota: En els models tridimensionals (3D), els valors principal i secundari tenen arrels iguals. Per tant, el valor secundari de la taula representa el valor terciari del càlcul.

Taula 9.1.11: Resultats de verificació del mètode directe d’exK amb el valor propi principal
Nom del cas Nombre d'elements Valor predit : n1=3.609e3 Observacions
NASTRAN FrontISTR
J231 40 5.861e3 5.861e3 33 nodes / problema de tensió plana
J232 40 3.596e3 3.593e3 105 nodes / problema de tensió plana
J241 20 3.586e3 4.245e3 33 nodes / problema de tensió plana
J242 20 3.590e3 3.587e3 85 nodes / problema de tensió plana
J341 240 5.442e3 5.429e3 99 nodes
J342 240 3.621e3 3.595e3 525 nodes
J351 80 3.695e3 4.298e3 99 nodes
J352 80 3.610e3 3.609e3 381 nodes
J361 40 3.679e3 3.619e3 99 nodes
J362 40 3.611e3 3.606e3 220 nodes
J731 40 - 3.606e3 220 nodes
J741 20 - 3.594e3 220 nodes
Taula 9.1.12: Resultats de verificació del mètode directe d’exK amb el valor propi secundari
Nom del cas Nombre d'elements Valor predit : n2=2.262e4 Observacions
NASTRAN FrontISTR
J231 40 3.350e4 3.351e4 33 nodes / problema de tensió plana
J232 40 2.163e4 2.156e4 105 nodes / problema de tensió plana
J241 20 2.149e4 2.516e4 33 nodes / problema de tensió plana
J242 20 2.149e4 2.143e4 85 nodes / problema de tensió plana
J341 240 3.145e4 3.138e4 99 nodes
J342 240 2.171e4 2.155e4 525 nodes
J351 80 2.208e4 2.546e4 99 nodes
J352 80 2.156e4 2.149e4 381 nodes
J361 40 2.202e4 2.168e4 99 nodes
J362 40 2.154e4 2.144e4 220 nodes
J731 40 - 2.156e4 220 nodes
J741 20 - 2.153e4 220 nodes

Nota: En els models 3D, els valors principal i secundari tenen arrels iguals. Per tant, el valor secundari de la taula representa el valor terciari del càlcul.

(4) Anàlisi de conducció de calor

Les condicions comunes de les anàlisis de conducció de calor en règim estacionari es mostren a la Figura 9.1.10. Les condicions individuals dels casos de verificació exM a exT es mostren a la Figura 9.1.11. La divisió de la malla és equivalent a la utilitzada per a exA.

Els resultats de verificació (taula de distribució de temperatures) de cada cas es presenten a les Taules 9.1.13–9.1.20.

Anàlisi de conducció de calor

Longitud entre AB \(L = 10.0m\)
Àrea de la secció transversal \(A = 1.0 mm^2\)

Dependència de la conductivitat tèrmica amb la temperatura

Conductivitat tèrmica \(\lambda(W/mK)\) Temperatura \((^\circ C)\)
50.0 0.0
35.0 500.0
20.0 1000.0
Fig. 9.1.10: Condicions de verificació de l’anàlisi de conducció de calor en règim estacionari
exM: Material lineal
exN: Problema de temperatura prescrita
exO: Problema de flux de calor concentrat
exP: Problema de flux de calor distribuït
exQ: Problema de transferència de calor per convecció
exR: Problema de transferència de calor per radiació
exS: Problema de generació volumètrica de calor
exT: Problema de buit intern
Fig. 9.1.11: Condicions d’anàlisi de cada cas de verificació
Taula 9.1.13: Resultats de verificació d’exM (càlcul estacionari de material lineal)
Nom del cas Tipus d'element Elements/nodes Distància des de l'extrem A (m)
Extrem A 2.0 4.0 6.0 8,0 Extrem B
M361A 361 40/33 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361B 361 40/105 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361C 361 20/33 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361D 361 20/85 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361E 361 240/99 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361F 361 24/525 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
M361G 361 80/99 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0
Taula 9.1.14: Resultats de verificació d’exN (problema de temperatura prescrita)
Nom del cas Tipus d'element Elements/nodes Distància des de l'extrem A (m)
Extrem A 2.0 4.0 6.0 8,0 Extrem B
Comercial 361 40/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N231 231 40/33 0.0 87.2 179.5 278.0 384.1 500.0
N232 232 40/105 0.0 86.0 178.3 276.8 382.9 500.0
N241 241 20/33 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N242 242 20/85 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N341 341 240/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N342 342 24/525 0.0 87.9 179.9 278.0 383.6 500.0
N351 351 80/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N352 352 80/381 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N361 361 40/99 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N362 362 40/330 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N731 731 40/33 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
N741 741 20/33 0.0 87.3 179.7 278.2 384.3 500.0
Taula 9.1.15: Resultats de verificació d’exO (problema de flux de calor concentrat)
Nom del cas Tipus d'element Elements/nodes Distància des de l'extrem A (m)
Extrem A 2.0 4.0 6.0 8,0 Extrem B
Comercial 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O231 231 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O232 232 40/105 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O241 241 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O242 242 20/85 0.0 103.2 213.7 333.4 465.2 618.0
O341 341 240/99 - - - - - -
O342 342 24/525 0.0 104.4 214.9 334.7 466.3 614.6
O351 351 80/99 - - - - - -
O352 352 80/381 0.0 103.2 213.7 333.3 465.0 624.2
O361 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
O362 362 40/330 0.0 103.2 213.7 333.4 465.5 623.5
O731 731 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.5
O741 741 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
Taula 9.1.16: Resultats de verificació d’exP (problema de flux de calor distribuït)
Nom del cas Tipus d'element Elements/nodes Distància des de l'extrem A (m)
Extrem A 2.0 4.0 6.0 8,0 Extrem B
Comercial 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P231 231 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P232 232 40/105 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P241 241 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P242 242 20/85 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P341 341 240/99 - - - - - -
P342 342 24/525 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P351 351 80/99 - - - - - -
P352 352 80/381 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P361 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
P362 362 40/330 0.0 103.2 213.7 333.4 465.5 612.6
P731 731 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.5
P741 741 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
Taula 9.1.17: Resultats de verificació d’exQ (problema de transferència de calor per convecció)
Nom del cas Tipus d'element Elements/nodes Distància des de l'extrem A (m)
Extrem A 2.0 4.0 6.0 8,0 Extrem B
Comercial 361 40/99 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q231 231 40/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q232 232 40/105 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q241 241 20/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q242 242 20/85 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q341 341 240/99 - - - - - -
Q342 342 24/525 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q351 351 80/99 - - - - - -
Q352 352 80/381 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q361 361 40/99 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q362 362 40/330 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q731 731 40/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Q741 741 20/33 0.0 89.2 183.8 284.8 393.9 513.2
Taula 9.1.18: Resultats de verificació d’exR (problema de transferència de calor per radiació)
Nom del cas Tipus d'element Elements/nodes Distància des de l'extrem A (m)
Extrem A 2.0 4.0 6.0 8,0 Extrem B
Comercial 361 40/99 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R231 231 40/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R232 232 40/105 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R241 241 20/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R242 242 20/85 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R341 341 240/99 - - - - - -
R342 342 24/525 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R351 351 80/99 - - - - - -
R352 352 80/381 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R361 361 40/99 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R362 362 40/330 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R731 731 40/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
R741 741 20/33 0.0 89.5 184.4 285.8 395.3 515.2
Taula 9.1.19: Resultats de verificació d’exS (problema de generació volumètrica de calor)
Nom del cas Tipus d'element Elements/nodes Distància des de l'extrem A (m)
Extrem A 2.0 4.0 6.0 8,0 Extrem B
Comercial 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S231 231 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S232 232 40/105 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S241 241 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S242 242 20/85 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S341 341 240/99 - - - - - -
S342 342 24/525 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S351 351 80/99 - - - - - -
S352 352 80/381 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S361 361 40/99 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S362 362 40/330 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S731 731 40/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
S741 741 20/33 0.0 103.2 213.7 333.3 464.8 612.6
Taula 9.1.20: Resultats de verificació d’exT (problema de buit intern)
Nom del cas Tipus d'element Elements/nodes Distància des de l'extrem A (m)
Extrem A 2.0 4.0 6.0 8,0 Extrem B
Comercial 361 40/99 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S231 231 40/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S232 232 40/105 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S241 241 20/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S242 242 20/85 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S341 341 240/99 - - - - - -
S342 342 24/525 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S351 351 80/99 - - - - - -
S352 352 80/381 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S361 361 40/99 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S362 362 40/330 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S731 731 40/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0
S741 741 20/33 0.0 88.6 182.4 282.6 387.7 500.0

(5) Anàlisi dinàmica lineal

A exW es realitza una anàlisi dinàmica lineal sobre la mateixa biga en voladís que a l’apartat (1). La Figura 9.1.12 mostra les condicions de verificació. Per a la mateixa divisió de malla, es verifica l’efecte de l’increment de temps sobre els resultats. S’utilitzen tant mètodes d’integració temporal implícits com explícits, amb els tipus d’element 361 i 342. Els resultats de verificació es mostren a la Taula 9.1.22 i a les Figures 9.1.13 a 9.1.15.

Model d’anàlisi

Model d’anàlisi

Historial temporal de la força externa F

Historial temporal de la força externa F

La solució teòrica del desplaçament del punt de vibració és la següent:

\[ F(t)=F_0 I(t) \]

on

\[ F_0:Constant\ vector \]
\[ I(t)= \begin{cases} 0, t < 0 \\\ 1, 0 \leq t \end{cases} \]
\[ u(t) = \frac{F_0 l^3}{EI} \sum^{\infty}_{i=1} \frac{1-\cos{\omega_i t}}{{\lambda_i}^4} \left\lbrace \cosh{\lambda_i}-\cos{\lambda_i}-\frac{\cosh{\lambda_i} + \cos{\lambda_i}}{\sin{\lambda_i}+\sin{\lambda_i}} (\sinh{\lambda_i} - \sin{\lambda_i}) \right\rbrace^2 \]
Fig. 9.1.12: Condicions de verificació de l’anàlisi dinàmica lineal

Condicions de verificació:

Longitud \(L\) \(10.0\ mm\)
Amplada de la secció transversal \(a\) \(1.0\ mm\)
Alçada de la secció transversal \(b\) \(1.0\ mm\)
Mòdul de Young \(E\) \(4000.0\ kgf/mm^2\)
Coeficient de Poisson \(\nu\) \(0.3\)
Densitat \(\rho\) \(1.0E-09\ kgf\,s^2/mm^3\)
Acceleració gravitatòria \(g\) \(9800.0\ mm/s^2\)
Força externa \(F_0\) \(1.0\ kgf\)
Element Element hexaèdric lineal
Element tetraèdric de segon ordre
Solució Mètode implícit
Paràmetre \(\gamma\) del mètode de Newmark-\(\beta\) 1/2
Paràmetre \(\beta\) del mètode de Newmark-\(\beta\) 1/4
Mètode explícit
Amortiment Cap
Taula 9.1.21: Condicions de verificació de l’anàlisi dinàmica lineal (continuació)
Nom del cas Tipus d’element Nombre de nodes Nombre d’elements Solució Increment de temps \(\Delta t\) [s]
W361_c0_im_m2_t1 361 99 40 Mètode implícit 1.0E-06
W361_c0_im_m2_t2 361 99 40 Mètode implícit 1.0E-05
W361_c0_im_m2_t3 361 99 40 Mètode implícit 1.0E-04
W361_c0_ex_m2_t1 361 99 40 Mètode implícit 1.0E-08
W361_c0_ex_m2_t2 361 99 40 Mètode implícit 1.0E-07
W361_c0_ex_m2_t3 361 99 40 Mètode implícit 1.0E-06
W342_c0_im_m2_t1 342 525 240 Mètode explícit 1.0E-06
W342_c0_im_m2_t2 342 525 240 Mètode explícit 1.0E-05
W342_c0_im_m2_t3 342 525 240 Mètode explícit 1.0E-04
W342_c0_ex_m2_t1 342 525 240 Mètode explícit 1.0E-08
W342_c0_ex_m2_t2 342 525 240 Mètode explícit 5.0E-08
W342_c0_ex_m2_t3 342 525 240 Mètode explícit 1.0E-07
Taula 9.1.22: Resultats de verificació de l’anàlisi dinàmica lineal d’exW (biga en voladís)
Nom del cas Tipus d’element Nombre de nodes Nombre d’elements Mètode Desplaçament en direcció z al temps t=0.002 s [mm]
W361_c0_im_m2_t1 361 99 40 Mètode implícit 1.9753 1.9302
W361_c0_im_m2_t2 361 99 40 Mètode implícit 1.9753 1.8686
W361_c0_im_m2_t3 361 99 40 Mètode implícit 1.9753 0.3794
W361_c0_ex_m2_t1 361 99 40 Mètode implícit 1.9753 1.9302
W361_c0_ex_m2_t2 361 99 40 Mètode implícit 1.9753 1.9247
W361_c0_ex_m2_t3 361 99 40 Mètode implícit 1.9753 No convergent
W342_c0_im_m2_t1 342 525 240 Mètode explícit 1.9753 1.9431
W342_c0_im_m2_t2 342 525 240 Mètode explícit 1.9753 1.8719
W342_c0_im_m2_t3 342 525 240 Mètode explícit 1.9753 0.3873
W342_c0_ex_m2_t1 342 525 240 Mètode explícit 1.9753 1.9359
W342_c0_ex_m2_t2 342 525 240 Mètode explícit 1.9753 1.9358
W342_c0_ex_m2_t3 342 525 240 Mètode explícit 1.9753 No convergent

Diagrama de deformació i distribució de la tensió equivalent de la biga en voladís (W361_c0_im_m2_t2)

Fig. 9.1.13: Diagrama de deformació i distribució de la tensió equivalent de la biga en voladís (W361_c0_im_m2_t2)

(a) Tipus d’element 361: mètode implícit

(a) Tipus d’element 361: mètode implícit

(b) Tipus d’element 361: mètode explícit

(b) Tipus d’element 361: mètode explícit
Fig. 9.1.14 Historial temporal del desplaçament del punt d’excitació \(u_z\)

(a) Tipus d’element 342: mètode implícit

(a) Tipus d’element 342: mètode implícit

(b) Tipus d’element 342: mètode explícit

(b) Tipus d’element 342: mètode explícit
Fig. 9.1.14: Historial temporal del desplaçament del punt de vibració \(u_z\)

Anàlisi de resposta en freqüència

En aquesta verificació es realitza una anàlisi de resposta en freqüència sobre una biga en voladís i es valida mitjançant la comparació amb els resultats d’un solucionador comercial d’ús general. El model d’anàlisi i les condicions de verificació es mostren a continuació.

Condicions d’anàlisi:

Mòdul de Young \(E\) \(210000\ N/mm^2\)
Coeficient de Poisson \(\nu\) \(0.3\)
Densitat \(\rho\) \(7.89E-09\ t/mm^3\)
Acceleració gravitatòria \(g\) \(9800.0\ mm/s^2\)
Càrrega \(F_0\) \(1.0\ N\)
Paràmetre d'amortiment de Rayleigh \(R_m\) \(0.0\)
Paràmetre d'amortiment de Rayleigh \(R_k\) \(7.2E-07\)
Fig. 9.1.15: Model d’anàlisi (element tetraèdric lineal, 126 elements i 55 nodes)

Els valors propis fins al cinquè ordre i la resposta en freqüència dels punts de vibració obtinguda de l’anàlisi modal són els següents:

mode FrontISTR Comercial
1 14952 14952
2 15002 15003
3 84604 84539
4 84771 84697
5 127054 126852

Dependència amb la freqüència de l’amplitud del desplaçament dels punts de vibració

Fig. 9.1.16: Dependència amb la freqüència de l’amplitud del desplaçament dels punts de vibració
AI-assisted translation May contain errors Official docs Status