!VELOCITY¶

Definició de les condicions de contorn de velocitat

Paràmetres¶

TYPE = INITIAL (condició de contorn de velocitat inicial)
     = TRANSIT (condició de contorn de velocitat amb historial temporal especificada amb !AMPLITUDE; valor per defecte)
GRPID = ID del grup
AMP  = nom de la funció temporal (especificat amb !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE defineix la relació entre el temps t i el coeficient f(t).
       El valor obtingut multiplicant el Value següent pel coeficient f(t) esdevé el valor prescrit en aquell instant
       (si s'omet: la relació entre temps i coeficient és f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = número de node o nom del grup de nodes del centre de la restricció de velocitat de rotació.
             Quan s'especifica, aquest !VELOCITY es reconeix com una restricció de velocitat de rotació.

** 2a línia i següents **

(2a línia) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Exemple d'ús¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  ※　El valor prescrit és 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

• A diferència de les condicions de contorn de desplaçament, les condicions de contorn de velocitat no permeten definir conjuntament diversos graus de llibertat; per tant, DOF_idS i DOF_idE han de tenir el mateix número.
• Quan TYPE és INITIAL, AMP queda desactivat.
• GRPID es referencia des de !STEP, a la línia BOUNDARY i s'utilitza per activar les condicions de contorn de velocitat per a cada pas.

Restricció de velocitat de rotació (ROT_CENTER)¶

Quan s'especifica ROT_CENTER, es pot aplicar una velocitat angular al voltant del centre de rotació com a condició de contorn de velocitat, de manera anàloga a !BOUNDARY amb ROT_CENTER (restricció de desplaçament rotacional). Només és vàlida en l'anàlisi dinàmica.

El Value de cada línia de dades es dona com una component (graus de llibertat 1–3) del vector de velocitat angular \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. A cada node s'aplica la velocitat tangencial \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), on \(\boldsymbol{x}_c\) és el centre de rotació. Quan s'utilitza AMP, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Quan s'especifica ROT_CENTER

• El grup de nodes especificat per ROT_CENTER ha d'estar format per un sol node.
• Mentre que la restricció de desplaçament rotacional (!BOUNDARY, ROT_CENTER) és una rotació finita basada en la fórmula de Rodrigues, la restricció de velocitat de rotació és una velocitat tangencial obtinguda mitjançant el producte vectorial amb el vector de velocitat angular.