!VELOCITY¶

Дефиниране на гранични условия за скорост

Параметри¶

TYPE = INITIAL (гранично условие за начална скорост)
     = TRANSIT (гранично условие за скорост като времева история, зададено с !AMPLITUDE; по подразбиране)
GRPID = идентификатор на група
AMP  = име на времева функция (задава се с !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE дефинира зависимостта между времето t и коефициента f(t).
       Стойността, получена чрез умножаване на Value по-долу с коефициента f(t), става предписаната стойност в съответния момент
       (ако е пропуснато: зависимостта време–коефициент е f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = номер на възел или име на група възли за центъра на ограничението за ъглова скорост.
             Когато е зададено, това !VELOCITY се разпознава като ограничение за ъглова скорост.

** 2-ри и следващи редове **

(2-ри ред) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Пример¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Забележка: Предписаната стойност е 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

• За разлика от граничните условия за преместване, граничните условия за скорост не могат да дефинират няколко степени на свобода едновременно, затова DOF_idS и DOF_idE трябва да имат един и същ номер.
• Когато TYPE е INITIAL, AMP е деактивирано.
• GRPID се препраща от реда BOUNDARY на !STEP и се използва за активиране на граничните условия за скорост за всяка стъпка.

Ограничение за ъглова скорост (ROT_CENTER)¶

Когато е зададено ROT_CENTER, ъглова скорост около центъра на въртене може да бъде приложена като гранично условие за скорост по същия начин, както ROT_CENTER на !BOUNDARY (ограничение за ротационно преместване). Валидно е само при динамичен анализ.

Всяка стойност Value в реда с данни се задава като компонента (степени на свобода 1–3) на вектора на ъгловата скорост \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. На всеки възел се задава тангенциална скорост \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), където \(\boldsymbol{x}_c\) е центърът на въртене. Когато се използва AMP, \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Когато е зададено ROT_CENTER

• Групата възли, зададена чрез ROT_CENTER, трябва да се състои точно от един възел.
• Докато ограничението за ротационно преместване (!BOUNDARY, ROT_CENTER) представлява крайно завъртане по формулата на Родригес, ограничението за ъглова скорост е тангенциална скорост, получена от векторното произведение с вектора на ъгловата скорост.