!VELOCITY¶

Definisie van snelheidsrandvoorwaardes

Parameters¶

TYPE = INITIAL (aanvanklike snelheidsrandvoorwaarde)
     = TRANSIT (tydgeskiedenis-snelheidsrandvoorwaarde wat met !AMPLITUDE gespesifiseer word; verstek)
GRPID = groep-ID
AMP  = naam van tydfunksie (gespesifiseer met !AMPLITUDE)
       !AMPLITUDE definieer die verhouding tussen tyd t en koëffisiënt f(t).
       Die waarde wat verkry word deur Value hieronder met koëffisiënt f(t) te vermenigvuldig, word die voorgeskrewe waarde op daardie tydstip
       (indien nie gespesifiseer nie: die tyd-koëffisiëntverhouding is f(t) = 1.0).
ROT_CENTER = nodenommer of nodeversamelingnaam van die middelpunt van die rotasiesnelheidsbeperking.
             Wanneer dit gespesifiseer word, word hierdie !VELOCITY as 'n rotasiesnelheidsbeperking herken.

** 2de en daaropvolgende reëls **

(2de reël) NODE_ID, DOF_idS, DOF_idE, Value

Veranderlikenaam	Attribuut	Beskrywing
NODE_ID	I/C	Nodenommer of nodegroepnaam
DOF_idS	I	Beginnommer van die beperkte vryheidsgraad
DOF_idE	I	Eindnommer van die beperkte vryheidsgraad
Value	R	Voorgeskrewe waarde (verstek: 0)

Voorbeeld¶

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1
  1, 1, 1, 0.0
  ALL, 3, 3
  Nota: Die voorgeskrewe waarde is 0.0
!VELOCITY, TYPE=INITIAL
  1, 3, 3, 1.0
  2, 3, 3, 1.0
  3, 3, 3, 1.0

Vir snelheidsrandvoorwaardes kan, anders as by verplasingsrandvoorwaardes, verskeie vryheidsgrade nie saam gedefinieer word nie; daarom moet DOF_idS en DOF_idE dieselfde nommer hê.
Wanneer TYPE INITIAL is, is AMP ongeldig.
GRPID word vanaf die BOUNDARY-reël van !STEP verwys en word gebruik om snelheidsrandvoorwaardes vir elke stap te aktiveer.

Rotasiesnelheidsbeperking (ROT_CENTER)¶

Wanneer ROT_CENTER gespesifiseer word, kan 'n hoeksnelheid om die rotasiemiddelpunt as 'n snelheidsrandvoorwaarde toegepas word, op dieselfde manier as ROT_CENTER van !BOUNDARY (rotasieverplasingsbeperking). Dit is slegs geldig in dinamiese analise.

Elke datareël se Value word gegee as 'n komponent (vryheidsgrade 1–3) van die hoeksnelheidsvektor \(\boldsymbol{\omega}=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)\) [rad/s]. Elke node word onderwerp aan die tangensiële snelheid \(\boldsymbol{v}=\boldsymbol{\omega}\times(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{x}_c)\), waar \(\boldsymbol{x}_c\) die rotasiemiddelpunt is. Wanneer AMP gebruik word, is \(\boldsymbol{\omega}(t)=\boldsymbol{\omega}_0 f(t)\).

!VELOCITY, TYPE=TRANSIT, AMP=AMP1, ROT_CENTER=CENTER
  RIM, 1, 1, 0.0        ! ωx
  RIM, 2, 2, 0.0        ! ωy
  RIM, 3, 3, 6.283185   ! ωz [rad/s]

Wanneer ROT_CENTER gespesifiseer word

Die nodeversameling wat deur ROT_CENTER gespesifiseer word, moet uit presies een node bestaan.
Terwyl die rotasieverplasingsbeperking (!BOUNDARY, ROT_CENTER) 'n eindige rotasie volgens die Rodrigues-formule is, is die rotasiesnelheidsbeperking 'n tangensiële snelheid wat uit die kruisproduk met die hoeksnelheidsvektor verkry word.